| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 一种机房地板生产用码垛机械手 | CN201610117484.7 | 2016-03-02 | CN105563471A | 2016-05-11 | 葛浩勇; 刘亚俊; 朱丰沛; 韩宗晨; 马璧 |
| 本发明公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。 | ||||||
| 62 | 一种加气混凝土制品夹持分垛装置 | CN201610061950.4 | 2016-01-29 | CN105540271A | 2016-05-04 | 张亚楠; 谢亚飞; 陈德军 |
| 一种加气混凝土制品夹持分垛装置，包括框架梁，在框架梁的下方悬挂设有多套夹手组件，多套夹手组件沿着与夹持施力方向垂直的方向呈一排设置，在分离驱动装置的驱动下，相邻的夹手组件能够实现靠近和分离。采用发明，可一次性实现对加气混凝土制品的夹持和分离，工作效率高，可避免对加气混凝土制品的二次伤害，极大地提高了加气混凝土制品的产品质量。 | ||||||
| 63 | 一种全自动型钢码垛机的编组小车 | CN201610045860.6 | 2016-01-22 | CN105540267A | 2016-05-04 | 王飞; 余斌; 杨云卿; 王文波; 卢伟 |
| 本发明公开了一种全自动型钢码垛机的编组小车，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；所述的编组小车(3)用于型钢自动编组，所述的编组小车(3)设置在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。 | ||||||
| 64 | 锻件堆放架 | CN201511002834.7 | 2015-12-29 | CN105523384A | 2016-04-27 | 缪惠民; 周斌; 承刚; 卞晓磊; 曹磊; 吕澎沸 |
| 本发明提供一种锻件堆放架，包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径，能够将锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。 | ||||||
| 65 | 砖堆叉合围笼收拢装置 | CN201610071645.3 | 2016-02-01 | CN105502004A | 2016-04-20 | 唐国锐 |
| 本发明涉及砖堆叉合围笼收拢装置，包括第一至四围笼板和收拢装置；所述第一围笼板与所述第三围笼板相对设置，所述第二围笼板与所述第四围笼板相对设置；所述第一围笼板、所述第二围笼板、所述第三围笼板和第四围笼板依次首尾相连形成开口大小可调的围笼；所述围拢套设在砖堆外周边，采用所述收拢装置收拢所述围笼以消除砖堆中的间隙获得实砖堆。采用本发明可使砖的烧制间隙消失，达到砖堆紧密，便于卸装运输的目的。 | ||||||
| 66 | 法兰自动叠装装置 | CN201511002945.8 | 2015-12-29 | CN105502002A | 2016-04-20 | 缪惠民; 周斌; 承刚; 卞晓磊; 曹磊; 吕澎沸 |
| 本发明提供一种法兰自动叠装装置，包括输送轨道、法兰输送架、堆叠装置，所述输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道，堆叠装置包括机架，机架的工作面上设置有输送装置，机架内设置有垫条存储输送装置，垫条存储输送装置包括对称设置于机架左右两侧的垫条存储输送单元，每侧垫条存储输送单元均包括垫条升降通道、垫条存储通道、垫条升降机构、推送机构，垫条升降通道的下部开设有与垫条存储通道相连通的入口，机架的工作面上开设有分别与两侧垫条升降通道相连通的垫条出口，机架的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构，能够将大型法兰自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。 | ||||||
| 67 | 基于砖坯码跺作业机器人的空心砌块生产线的工作方法 | CN201510923269.1 | 2013-07-29 | CN105480728A | 2016-04-13 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种基于砖坯码跺作业机器人的空心砌块生产线的工作方法，空心砌块生产线包括：用于压制砖坯的液压成型机，用于挂送蒸养车至码跺区的自动给进机，用于对所述蒸养车进行限位至码跺区的定位器，用于对所述蒸养车进行砖坯码跺作业的机器人，所述定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；所述定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面紧密接触；其中，所述缓冲装置在所述蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲所述滑块冲击力，以缓解所述气缸受到的由所述蒸养车撞击引起的压力。 | ||||||
| 68 | 一种瓶类抓手 | CN201510894051.8 | 2015-12-04 | CN105480727A | 2016-04-13 | 董宇奇; 任文和 |
| 本发明涉及一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规模推广。 | ||||||
| 69 | 板式家具的板料立体存取方法和设备 | CN201510888510.1 | 2015-12-05 | CN105438831A | 2016-03-30 | 聂鑫磊; 刘扬珍; 杨厚德 |
| 本发明公开了一种板式家具的板料立体存取方法和设备，其特征在于，它包括如下步骤：a1、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成；并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；b1、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计；b2、取出板料后，将板料送至板料输送机构，将板料输出到加工设备的备料工作台上。本发明操作简单，使用方便，生产效率高。 | ||||||
| 70 | 一种异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法 | CN201510988947.2 | 2015-12-25 | CN105417187A | 2016-03-23 | 靳志强; 杨旭东; 陈思顺; 董维付; 田景涛 |
| 本发明公开了一种异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。包括干路传送带，干路传送带与分烟装置连接，分烟装置与第一支路传送带或第二支路传送带连接，第一支路传送带与第一纵向码垛捆扎装置连接，第二支路传送带与第二纵向码垛捆扎装置连接，第一纵向码垛捆扎装置与第二纵向码垛捆扎装置间设有横向码垛捆扎装置；所述的分烟装置包括分烟传送带，分烟传送带的一端与干路传送带铰接，分烟传送带的另一端与第一支路传送带或第二支路传送带连接，分烟传送带的另一端的下部与分烟气缸连接。本发明具有，结构紧凑、占地面积小、劳动强度低、生产效率高、节约人力、降低人工成本和使用范围更广的特点。 | ||||||
| 71 | 具有机器人的空心砌块生产线的工作方法 | CN201510923127.5 | 2013-07-29 | CN105417185A | 2016-03-23 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种具有机器人的空心砌块生产线的工作方法，包括：用于压制砖坯的液压成型机，用于挂送蒸养车至码跺区的自动给进机，用于对所述蒸养车进行限位至码跺区的定位器，用于对所述蒸养车进行砖坯码跺作业的机器人，所述定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；所述定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面紧密接触；其中，所述缓冲装置在所述蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲所述滑块冲击力，以缓解所述气缸受到的由所述蒸养车撞击引起的压力。 | ||||||
| 72 | 一种吸盘抓手 | CN201510889866.7 | 2015-12-02 | CN105398833A | 2016-03-16 | 胡小强; 缪忠源; 倪亚 |
| 本发明提供一种吸盘抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。本发明解决了人工搬运纸箱工作效率低的问题，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤；吸盘工作时安全可靠，工作效率高，噪声低；吸盘易损坏，吸盘外部拥有垫套保护吸盘，垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理。 | ||||||
| 73 | 物料夹持装置及其使用方法 | CN201510892788.6 | 2015-12-08 | CN105383941A | 2016-03-09 | 王庆云 |
| 本发明揭示了一种物料夹持装置及其使用方法，包括设备支架，所述设备支架下方设置有料箱水平输送带，所述设备支架上方设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固接，所述行程机构上设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。本发明采用导轮分径的方式有效地实现了垂直输送过程中对于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直输送过程中对于料箱的控制，提高了生产效率。此外，本发明采用机械联动结构，且机械结构间的逻辑关系优异，提高了装置的自动化程度，增强了装置整体的可靠性。 | ||||||
| 74 | 基于机器人的空心砌块码垛装置 | CN201510737763.9 | 2013-07-29 | CN105383938A | 2016-03-09 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种基于机器人的空心砌块码垛装置，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码垛作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述空心砌块码垛装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。 | ||||||
| 75 | 采用行码垛作业的机器人的码垛装置 | CN201510731841.4 | 2013-07-29 | CN105383937A | 2016-03-09 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种采用行码垛作业的机器人的码垛装置，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码垛作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述空心砌块码垛装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。 | ||||||
| 76 | 碳纤维丝自动包装线 | CN201510301465.5 | 2015-06-04 | CN105366106A | 2016-03-02 | 尹柏林 |
| 本发明公开了一种碳纤维丝自动包装线，依次由直角坐标机器人、上料输送机、机器人抓取称重扫码装置、自动封切收缩装置、开箱机、装箱机、链板输送机、自动分列机、外表面贴标、满料暂存区、非标产品人工处理区、称重剔除机、贴标机、折盖封箱机、捆包机、抓取工位机、码垛机器人、码垛工位机和空托盘分配机构成。本发明碳纤维丝自动包装线，自动化程度高，条码技术的应用，使每个产品具有独立的条码并与生产线数据库中的数据相互绑定，确保了每个产品的数据准确性和产品信息可追溯性。 | ||||||
| 77 | 一种吊车式C型钢堆码系统 | CN201510219463.1 | 2015-04-30 | CN104960931A | 2015-10-07 | 张振海 |
| 本发明涉及一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机；横移升降装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆；翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机。本发明相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统结构更佳稳定，占用厂房空间小。 | ||||||
| 78 | 堆栈矫正装置及方法 | CN201480006976.8 | 2014-01-21 | CN104955748A | 2015-09-30 | 坂东贤二; 山和之; 小林礼贵; 寺西智裕 |
| 本发明的堆栈矫正装置（10）的驱动机构（12（12A、12B））执行：第1矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11A））从堆栈区域（A2）的第1角部（C1）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P1）移动；以及第2矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11B））从第1角部（C1）的对角即堆栈区域（A2）的第2角部（C2）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P2）移动。 | ||||||
| 79 | 一种吸盘式堆垛机 | CN201410118829.1 | 2014-03-27 | CN104944165A | 2015-09-30 | 蔡钱玉 |
| 本发明公开了一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。 | ||||||
| 80 | 一种电解铜堆垛称重装置 | CN201510343316.5 | 2015-06-19 | CN104925526A | 2015-09-23 | 赵弘; 张永昌; 陆卫民; 黄甬; 于军; 丁应保; 彭明; 尚智; 张晓川; 刘飞龙 |
| 本发明型公开一种电解铜堆垛称重装置，涉及抗震、隔热的可升降堆垛称重装置，属于物流设备领域。该装置包括支撑板、隔热缓冲层（2）、底板（4）、油压缸（5）、底座（6）、过渡板，所述支撑板包括上支撑板（1）和下支撑板（3）；过渡板包括上过渡板（7）和下过渡板（9）；所述底座（6）上设置有油压缸（5），油压缸（5）上连接有底板（4），底板（4）上依次设置有下过渡板（9）、电子称重传感器（8）、上过渡板（7）、上过渡板（7）上设置有下支撑板（3）、隔热缓冲层（2）、上支撑板（1）。该堆垛称重装置，通过液压缸将称重台顶起，按重量实施堆垛作业，控制堆垛称重精度在±0.1kg，避免因质量不符造成的重新打包现象。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈