夹持机构及具有该夹持机构的码坯机 |
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| 申请号 | CN201611037694.1 | 申请日 | 2016-11-23 | 公开(公告)号 | CN107444919A | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
| 申请人 | 南通大学; | 发明人 | 许茜; 米乐; 倪红军; 汪兴兴; 刘红梅; 吕帅帅; 王建军; 姚尧; 朱昱; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上,每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件。所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。本发明所提供的夹持机构，通过第一驱动件驱动所述若干夹持件，用以调节所述若干夹持件之间的间距收缩或扩大，增强了夹持机构夹持砖坯的 稳定性 ，减少了作业成本。本发明还提供一种具有该夹持机构的码坯机。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上，每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件，其特征在于：所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件能够驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。 |
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| 说明书全文 | 夹持机构及具有该夹持机构的码坯机技术领域背景技术[0002] 制砖是建筑行业的基础之一，随着工业不断发展和城市不断进步，对砖的需要量在不断增加。码坯机是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。在码坯过程中，常通过夹持机构的夹持件来夹持砖坯以实现对砖坯的搬运。传统的码坯机主要采用伺服齿轮减速机传动的主、副传动臂，夹持机构之间的距离无法调节，夹坯稳定性较差，对砖坯适用性不足，应用范围较小。 发明内容[0003] 有鉴于此，有必要提供一种改进的夹持机构以及具有该夹持机构的码坯机。 [0004] 本发明提供一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上,每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件。所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。 [0005] 进一步地，所述第一驱动件为气缸，其包括第一缸体和第一驱动杆，所述第一缸体装设于一位于边缘的所述夹持件上，所述第一驱动杆的一端与所述第一缸体连接，另一端依次穿过所述若干夹持件，并与位于另一边缘处的所述夹持件连接。 [0006] 进一步地，所述第一驱动件还包括若干第一限位套，每一第一限位套位于相邻两个夹持件之间的第一驱动杆上。 [0007] 进一步地，所述若干夹持组件滑动连接于所述连接盘，所述夹持机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述若干夹持组件的安装板连接，并驱动所述若干夹持组件，用于调节所述若干夹持组件之间的间距收缩或扩大。 [0008] 进一步地，所述第二驱动件为气缸，其包括第二缸体和第二驱动杆，所述第二缸体装设于一位于边缘处的所述夹持组件的安装板上，所述第二驱动杆的一端与所述第二缸体连接，另一端依次穿设所述若干夹持组件的安装板，并与位于另一边缘处的所述夹持组件连接。 [0009] 进一步地，所述第二驱动件还包括第二限位套，每一第二限位套位于相邻两个夹持组件之间的第二驱动杆上。 [0010] 进一步地，所述连接盘包括盘体和两个导向杆，所述导向杆位于所述盘体的一侧，所述两个导向杆相对平行且间隔设置，每一导向杆远离盘体的一端沿其长度方向开设有滑槽，每一夹持组件上对应滑槽设置有滑块，所述若干夹持组件与所述导向杆通过滑块与滑槽的配合实现滑动连接。 [0011] 进一步地，所述夹持机构还包括固接件，所述固接件连接于所述连接盘远离所述夹持组件的一侧，所述固接件内装设有旋转电机，用以驱动所述连接盘相对所述固接件旋转。 [0012] 进一步地，每一所述若干夹持件包括夹持部和连接于所述夹持部的卡突，所述安装板远离所述连接盘的一侧沿其长度方向开设有卡槽，所述若干夹持件通过所述卡突与所述卡槽配合进而与所述安装板滑动连接。 [0013] 本发明还提供一种具有上述夹持机构的码坯机，所述码坯机还包括龙门架、水平移动机构和升降机构，所述龙门架用于支撑所述水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述水平移动机构装设于所述龙门架上，所述升降机构与所述龙门架连接且相对所述龙门架上下移动，所述夹持机构连接于所述升降机构远离所述龙门架的一侧。 [0015] 图1为本发明码坯机的整体示意图。 [0016] 图2为图1所示码坯机的II部的放大示意图。 [0017] 图3为图1所示码坯机的III部的放大示意图。 [0018] 图4为图2所述稳定组件的容置槽的截面示意图。 [0019] 图5为图1所述的连接盘和夹持组件连接的示意图。 [0020] 图6为图5所述夹持组件的示意图。 [0021] 图7为图6所述夹持件与安装板连接的示意图。 [0022] 主要元件符号说明 [0023] [0024] [0025] [0026] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 [0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0030] 请参阅图1，本发明一实施方式中的码坯机100，其包括升降机构10、水平移动机构20、夹持机构30、龙门架40。所述龙门架40固定于地面上以支撑所述升降机构10、水平移动机构20和夹持机构30。所述水平移动机构20装设于所述龙门架40上且可相对所述龙门架40水平移动。所述升降机构10与所述龙门架40连接且可相对所述龙门架40上下移动，所述升降机构10还与所述水平移动机构20连接。所述夹持机构30转动连接于所述升降机构10。所述升降机构10相对所述龙门架40上下移动能够使得所述夹持机构30相对所述龙门架40上下移动，所述水平移动机构20相对所述龙门架40水平移动能够使得所述升降机构10和夹持机构30相对所述龙门架40水平移动，所述夹持机构30用于夹持砖坯。 [0031] 所述龙门架40包括横梁41、纵柱42和加强筋43。本实施方式中，所述纵柱42的数量为两个，所述两个纵柱42间隔平行设置，每一纵柱42垂直固定于地面上。所述横梁41位于所述两个纵柱42之间，且分别与所述纵柱42垂直连接。本实施方式中，所述横梁41的两端分别与一纵柱42远离地面的一端的内侧连接。所述加强筋43呈弯折状，其数量为两个。每一加强筋43的一端连接于所述横梁41，另一端与一纵柱42连接，所述加强筋43用于进一步固定所述横梁41和纵柱42。 [0032] 可以理解，所述加强筋43与横梁41和纵柱42的连接方式并不限制，如通过螺丝连接、焊接等连接方式。 [0033] 可以理解，所述纵柱42并不限定本实施方式中的固定于地面上。 [0034] 请同时参阅图2，所述水平移动机构20包括滑轮组件21和连接板22。所述滑轮组件21的数量为两个，所述连接板22的截面为长方形，所述两个滑轮组件21分别连接于所述连接板22一侧的两端边缘。每一滑轮组件21包括支架211和装设于所述支架211上的滑轮212。 本实施方式中，所述滑轮212的数量为两个，所述两个滑轮212位于所述支架211一端的两侧，所述两个滑轮212的位置均相对所述支架211固定且可相对所述支架211转动。所述滑轮 212容置于所述横梁41内并与所述横梁41的内侧壁滑动配合，所述支架211远离所述滑轮 212的一端突出所述横梁41并与所述连接板22连接，以使所述连接板22位于所述横梁41朝向地面的外侧且能够相对所述横梁41水平移动。 [0035] 请同时参阅图3，所述横梁41内装设有两个限位件411，每一所述限位件411呈弯折状，所述两个限位件411对称设置于所述横梁41内，所述两个限位件411用于限制所述水平移动机构20相对横梁41移动的距离。本实施方式中，每一所述限位件411上还装设有一传感器412，所述传感器412用于感测水平移动机构20的位置，以提高码坯机100的自动化程度。本实施方式中，所述码坯机100还具有与传感器412相对应的控制系统，为节省篇幅，本说明书不详细介绍。 [0036] 本实施方式中，所述水平移动机构20可在电机的作用下相对横梁41沿水平方向滑动。 [0037] 请再同时参阅图1和图2，所述升降机构10包括升降组件、固定件13和稳定组件14。所述升降组件包括链轮11、吊绳12、电机(图未示)和两个定位轮(图未示)。所述电机固定于一纵柱42内邻近横梁41的一端，所述两个定位轮位于横梁41内，且所述两个定位轮位于同一水平线上，所述两个定位轮的位置相对水平移动机构20固定。所述链轮11连接于所述固定件13的上端，且其位置相对固定件13固定。所述吊绳12的一端固定于所述横梁41远离所述装设有电机的纵柱42的端部，所述吊绳12的另一端依次经过一定位轮、链轮11、另一定位轮、电机，并与一配重块111连接。通过装设于纵柱42内的电机能够控制位于横梁41之间吊绳12的长度，进而带动所述固定件13上下移动。在所述配重块111的重力作用下，所述吊绳 12的张紧度可进一步提高，进而提高固定件13上下移动的稳定性。 [0038] 所述固定件13整体大致呈方形，其远离所述链轮11的一端与夹持机构30连接。为节省说明书篇幅，所述固定件13的具体详细结构，本实施方式中省略说明。 [0039] 所述稳定组件14连接于所述固定件13的一侧。所述稳定组件14包括稳固件和具有容置槽1420的定位板142，所述稳固件滑动连接于所述定位板142。本实施方式中，所述稳固件为连杆141，所述连杆141的数量为两个。每一所述连杆141包括本体1411和位于本体1411两端的连接部1412、1413，所述本体1411相对所述两个连接部1412、1413倾斜设置，且两个连接部1412、1413不在同一水平线上。所述连接部1412远离本体1411的一端与所述固定件13连接，所述连接部1413远离本体1411的一端通过一连接块1414固定有一滑动件1415。 [0040] 所述定位板142固定于所述连接板22远离所述横梁41的一侧，且所述定位板142的一端与所述连接板22垂直连接，所述定位板142朝向所述固定件13的一侧相对所述固定件13平行设置。所述定位板142的容置槽1420位于所述定位板142朝向所述固定件13的一侧，请一并参阅图4，所述容置槽1420包括凹槽1421以及与凹槽1421相连通的开口1422。所述滑动件1415容置于所述凹槽1421内，并通过所述连接块1414抵持于所述凹槽1421邻近所述开口1422的侧壁，以使所述连杆141能够相对所述定位板142上下滑动，但并不能相对所述定位板142水平移动。本实施方式中，所述滑动件1415为一滑块。所述固定件13通过电机驱动所述吊绳12以实现上下移动，所述固定件13的移动带动所述连杆141相对所述定位板142移动。所述两个连杆141平行设置，且所述两个连杆141之间还设有支撑杆143。本实施方式中，所述支撑杆143的数量为两个，其中一支撑杆143位于连接部1412之间，另一支撑杆143位于连接部1413之间。 [0041] 可以理解，所述稳固件并不限于本实施方式中的连杆141，其还可以为一板状，只要能够实现相对所述定位板142移动即可。 [0042] 可以理解，滑动件1415并不限制于本实施方式中的滑块，在其它实施方式中，滑动件1415还可为滚轮，通过将滚轮卡于凹槽1421内，以使所述连杆141能够相对所述定位板142上下滑动，但不能相对所述定位板142水平移动。 [0043] 可以理解，所述容置槽1420还可为楔形槽，所述连杆141滑动卡持于该楔形槽内，并可相对所述定位板142上下滑动。 [0044] 可以理解，所述连杆141的形状与数量并不限制，其可根据实际需求设计。如将连杆141设置成三角形状，其中连杆141的一端连接于固定件13，另两端滑动连接于定位板142。 [0045] 可以理解，所述稳定组件14的数量并不限制，其可以是一个、两个甚至更多。例如，当稳定组件14的数量为两个时，所述两个稳定组件14分别位于固定件13相对的两侧，两个稳定组件14之间也可通过支撑件连接以进一步稳固升降机构10。 [0046] 可以理解，所述升降机构10实现上下移动的功能并不限于本实施方式中升降组件的吊绳12和链轮11，还可以是其它方式，如通过液压装置直接驱动所述固定件13上下移动。 [0047] 请再参阅图1，夹持机构30包括固接件31、转动盘32、连接盘33及若干夹持组件34。所述固接件31与所述转动盘32连接，且所述固接件31内装设有一旋转电机，所述旋转电机使得所述转动盘32相对所述升降机构10旋转。所述连接盘33与所述转动盘32固定连接，且所述连接盘33远离所述转动盘32一端设有若干夹持组件34。 [0048] 请同时参阅图5，图5为本发明一实施方式中的连接盘33与若干夹持组件34的连接关系示意图。 [0049] 所述连接盘33包括盘体331和两个导向杆332。所述盘体331大致呈方形，其与所述转动盘32连接。所述导向杆332位于所述盘体331远离所述转动盘32的一侧，所述两个导向杆332相对平行且间隔设置。每一导向杆332远离所述盘体331的一端沿其长度方向开设有滑槽3321。 [0050] 所述若干夹持组件34之间相对平行设置，所述若干夹持组件34连接于所述导向杆332远离所述盘体331的一端，且与所述导向杆332滑动连接。本实施方式中，所述若干夹持组件34上对应滑槽3321设置有滑块(图未示)，通过滑块与滑槽3321的配合使得所述若干夹持组件34与所述导向杆332的滑动连接。 [0051] 请同时参阅图6，每一所述夹持组件34包括安装板341、夹持件343及第一驱动件342。所述安装板341大致呈方形，所述安装板341装设于所述导向杆332远离所述盘体331的一端，并相对所述导向杆332垂直,所述夹持组件34通过所述安装板341与导向杆332滑动连接。本实施方式中,所述夹持件343的数量为若干,所述若干夹持件343相对平行设置,且连接于所述安装板341远离所述连接盘33的一侧。 [0052] 请同时参阅图7，所述安装板341远离所述连接盘33的一侧沿其长度方向开设有一卡槽3411，所述卡槽3411呈T型。每一所述夹持件343包括夹持部3431和连接于所述夹持部3431的卡突3432，所述夹持部3431上还开设有通孔3430。所述若干夹持件343的卡突3432容置于卡槽3411内，所述若干夹持件343通过卡突3432与卡槽3411的配合，以实现所述若干夹持件343与安装板341的相对滑动。 [0053] 所述第一驱动件342用于驱动所述若干夹持件343相对于所述安装板341滑动，以使各相邻夹持件343之间的间距收缩或扩大。所述第一驱动件342为气缸，其包括第一缸体3421、第一驱动杆3422及若干第一限位套3423。本实施方式中，所述第一缸体3421装设于位于边缘的所述夹持件343上，所述第一驱动杆3422的一端装设于所述第一缸体3421内，另一端依次穿过所述若干夹持件343的通孔3430，并与位于另一边缘处的所述夹持件343固定连接。在所述第一缸体3421驱动所述第一驱动杆3422伸长或收缩时，所述夹持件343之间的间距扩大或收缩。每一第一限位套3423位于相邻两个夹持件343之间的第一驱动杆3422上，用于防止各夹持件343的过度收缩，起限位的作用。 [0054] 所述夹持机构30还包括第二驱动件35。所述第二驱动件35用于驱动所述若干夹持组件34，使相邻夹持组件之间的间距收缩或扩大。所述第二驱动件35为气缸，其包括第二缸体351、第二驱动杆352及若干第二限位套353。本实施方式中，所述第二缸体351装设于一位于边缘处的所述夹持组件34的安装板341上，所述第二驱动杆352相对所述滑槽3321平行设置。所述第二驱动杆352的一端装设于所述第二缸体351内，另一端依次穿过所述若干夹持组件34的安装板341，并与位于另一边缘处的所述夹持组件34固定连接。在所述第二缸体351驱动所述第二驱动杆352伸长或收缩时，所述夹持组件34之间的间距扩大或收缩，以夹持不同类型的砖坯。每一第二限位套353位于相邻两个夹持组件34之间的第二驱动杆352上，用于防止各夹持组件34的过度收缩，起限位的作用。 [0055] 本实施方式中的码坯机100，通过电机驱动所述水平移动机构20相对龙门架40移动以带动升降机构10和夹持机构30相对龙门架40移动，通过装设于纵柱42内的电机控制位于横梁41之间吊绳的长度以带动所述夹持机构30的上下移动，进而使夹持机构30到达指定的地点。在使用夹持机构30夹持砖坯时，先通过水平移动机构20和升降机构10驱动所述夹持机构30伸入待夹持的砖坯中，通过第一驱动件342的第一缸体3421驱动第一驱动杆3422，使得每一夹持组件34上的夹持件343之间的间距收缩，以实现夹持砖坯；当将砖坯夹持到指定地点时，通过第一驱动件342驱动第一驱动杆3422，使得每一夹持组件34上的夹持件343之间的间距扩大，进而使得夹持件343不与砖坯紧密接触，再通过水平移动机构20和升降机构10驱动所述夹持机构30脱离夹持完的砖坯。 [0056] 本发明实施方式中的码坯机100的升降机构10上设置稳定组件14，所述稳定组件14的稳固件一端与固定件13固定，另一端只能相对定位板142上下滑动，使得升降机构10在上下移动时，不会沿水平方向晃动，提高了升降机构10移动的稳定性；夹持机构30通过第一驱动件342与夹持件343的配合，驱动每一夹持组件34上的若干夹持件343，实现若干夹持件 343之间间距的收缩或扩大，提高夹持机构30夹持砖坯的稳定性，解决了传统夹持机构30夹持砖坯的稳定性较差带来的问题，提高了工作量和工作效率，大大降低了成本，同时，本发明实施方式中通过将各夹持组件34之间间距设置成可调，进而可以调节各砖坯之间的摆放距离，使得砖坯在放入砖窑中烧制时，砖坯表面与火焰的接触面更广，砖坯烧制的质量也有所提高。 [0057] 可以理解，所述安装板341与导向杆332的位置关系并不限于本实施方式中的安装板341装设于导向杆332远离所述盘体331的一端,还可以装设于导向杆332临近盘体331中心的一侧。 [0058] 可以理解，所述导向杆332还可省略，此时可直接在盘体331表面上开设滑槽，通过安装板341的滑块与滑槽的滑动连接配合即可实现所述安装板341相对盘体331滑动连接。 [0059] 可以理解，所述夹持组件34的数量并不限制，其数量可根据实际情况设置。 [0060] 可以理解，每一所述夹持组件34上的夹持件343的数量也并不限制，其数量可根据实际情况设置。 [0061] 可以理解，每一所述夹持组件34上的夹持件343并不限于本实施方式中的全部相对安装板341滑动，如将其中的两个夹持件343相对安装板341固定。 [0062] 可以理解，所述第一驱动件342并不限于本实施方式中的气缸，还可以是其他实施方式中，如使用电机与齿条的配合，将齿条取代第一驱动杆3422穿过所述夹持组件34上的夹持件343，通过电机的转动带动齿条移动即可实现本实施方式中的气缸的功能。 [0063] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。 |
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