| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种自适应垛砖位置的垛砖机械手 | CN201510311002.7 | 2015-06-09 | CN104860080A | 2015-08-26 | 杨海军; 孙小捞; 张丽洁; 贾贵西; 张慧贤; 佟红霞 |
| 本发明公开一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，包括位于其侧板外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿x方向设置的挡板、位于挡板两端并沿z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检测平台，两个自适应传感器的感应端相向设置并分别指向两个检测平台，初始状态时，自适应传感器的感应端恰能感应到检测平台。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，占用空间较小，能自适应的感应垛砖位置，提高堆垛砖坯的效率。 | ||||||
| 82 | 快速运送板材方法及装置 | CN201380053686.4 | 2013-10-01 | CN104822612A | 2015-08-05 | 弗朗茨·克拉玛 |
| 所揭露的内容是快速运送不同尺寸、厚度与质量等级的板材(特别是玻璃板材)的方法与装置，以将板材一个接着一个放置在不同的堆栈框架上。所述方法与装置包含下述特征：a)要在运送装置(7)的输送辊上进行运送的板材(5)是通过夹持装置(4)与它的可旋转的夹持指部(13)而被夹持，夹持指部(13)上设有固持装置(14)，夹持装置(4)是浮置在支撑缆线(2)上；b)接着，通过缩短及/或伸长适当的支撑缆线(2)，夹持装置(4)与板材(5)一起输送至选择好的堆栈框架(6)，并通过释放固持装置(14)而堆置到堆栈框架上；c)通过缩短及/或伸长特定支撑缆线(2)，夹持装置(4)被输送至它的下一个操作位置。 | ||||||
| 83 | 单排平板自动叠加收集机构 | CN201510161391.X | 2015-04-07 | CN104787589A | 2015-07-22 | 温成立; 沈荣春; 扈建东 |
| 一种单排平板自动叠加收集机构，包括：输送叠放架、举升机构、收集机构以及控制模块，其中：举升机构活动设置于输送叠放架内，并将包装对象从输送叠放架的输送部分以队列方式循环推举至输送叠放架的叠放部分，收集机构位于叠放部分同侧并采集叠放完整的包装对象，控制模块分别与举升机构和收集机构相连并输出具有时序的控制指令实现叠放收集操作。本发明能够自动层叠数若干排培养皿，并可以通过收集机构同时推出并由传送带输出，大幅度提高生产效率，且本发明结构简单、调整方便、工作可靠。 | ||||||
| 84 | 一种机器人整层码垛终端执行器 | CN201510144928.1 | 2015-03-30 | CN104773517A | 2015-07-15 | 李宁; 曹现仁; 李秀宇; 肖静 |
| 本发明提供了一种机器人整层码垛终端执行器，包括侧板，两对称侧板上方的内侧设置有多根铝型材横梁A，连接板下端安装在铝型材横梁A上，连接板上端与机器人相连，还包括止挡板A；在所述两个对称侧板的外侧面分别设置有气缸和导向杆，止挡板B安装在导向杆上；还包括固定在所述侧板前方的摆杆组件；还包括链传动组件，链传动组件在主动轴和驱动组件B的作用下，可完成双向转动，并由固定在链条上的滚链完成开门和关门动作。本发明能够提高机器人的可靠性和连贯性、使其动作灵活、码垛过程稳定；每侧使用单根链条完成双向转动动作，有效提高抓取节拍和生产效率、并且安全实用、又能大大地降低生产成本，可广泛推广等优点。 | ||||||
| 85 | 码垛机的夹持装置 | CN201510156411.4 | 2015-04-03 | CN104760834A | 2015-07-08 | 陈星秋; 徐超 |
| 本发明公开了一种码垛机的夹持装置，包括：位于输送机构两侧的一对夹持机器人，每个夹持机器人的工作臂上均安装有夹手机构，每个夹手机构包括：设置有滑轨的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接，安装座底部的同步带轮上设置有同步带，一对夹持臂上的两块皮带夹板分别固定连接在同步带上不同的输送侧，该对夹持臂之间还设置有一个气缸，该气缸的缸体安装在安装座的底部，气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接，气缸能驱动一对夹持臂相互靠拢或向外远离，从而驱动一对夹持板夹紧货物或松开货物。本发明的优点在于：每次夹紧的货物都位于一对夹持板的正中间，从而能对货物的位置进行精确定位。 | ||||||
| 86 | 运送极限尺寸大面积面板方法及装置 | CN201380052915.0 | 2013-09-26 | CN104755396A | 2015-07-01 | 曼弗雷德·史特劳斯 |
| 一种用于运送大表面面积以及尺度上长度大于40米且宽度大于6米的极端尺寸的面板的方法和装置，该面板特别是玻璃面板，所述方法包含下列特征：a)于运送辊上(17)传送的玻璃的面板(10)通过垂直提升装置(20)在左侧或右侧在锐角角度被摆动，其中所述装置(20)具有以梳形排列为结构的似手指状的载运组件，其通过所述运送辊(17)及载运吸入碟(12)夹持；b)以此种方式摆动，所述玻璃的面板(10)通过多个梳型夹持器(22)使用吸入碟(12)被夹持，该夹持器与它们移动的顺序同步，以及置放于堆栈机架(15、16)，其中所述梳型夹持器(22)在排列类似门架的多个引导梁(2)上被移动。 | ||||||
| 87 | 真空抓取玻璃堆垛系统 | CN201510120865.6 | 2015-03-19 | CN104724505A | 2015-06-24 | 谷天奇; 魏晓俊; 官敏; 惠建秋; 王海林; 杨黎虹; 蒋鸿; 于涛; 赵永 |
| 一种真空抓取玻璃堆垛系统，包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，所述的铝合金框架设有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上设有若干个吸盘组，主梁上设有真空及破坏装置和气缸供气装置。根据本发明的真空抓取玻璃堆垛系统，框架结构简单合理，吸盘组的设置更加灵活，可以适用于更广泛的领域，抓取更加准确。 | ||||||
| 88 | 一种汽车玻璃底座自动供料系统 | CN201510066738.2 | 2015-02-10 | CN104709719A | 2015-06-17 | 武学明; 董会英; 杜春雨 |
| 一种汽车玻璃底座自动供料系统它包括机架(1)、一对底座堆放装置、一对顶紧装置、一对底座提升装置、一对纠偏装置、压纸装置和吹纸装置，机架(1)两侧分别设有两对滑台(1-1)，底座堆放装置包括弹仓安装座(2)和弹仓(3)，弹仓安装座(2)安装在两对滑台(1-1)的其中一个上，本发明优点是：本装置代替人工，实现自动化自动供料，具体优点如下：两个弹仓循环供料，无需停机，装料操作简单，不需撕掉离型纸，提高生产效率。底座离型纸使用时自动撕离，即用即撕，确保胶的性能不会失效。 | ||||||
| 89 | 一种堆垛机 | CN201510036069.4 | 2015-01-23 | CN104692138A | 2015-06-10 | 罗躜; 黄安全; 莫振国; 刘忠华; 罗思; 许庆培 |
| 本发明公开了一种堆垛机，由两根支撑立柱及横梁构成门字型结构，夹持驱动装置相应控制前夹爪和后夹爪，以夹持抱紧位于输送线上的箱体，或者将箱体松开放置在栈板上，以方便叉车将位于栈板上的箱体一起搬运至货仓或者其它指定位置，横向驱动装置控制横向移动座沿横梁左右移动，竖向移动座及前夹爪和后夹爪随横向移动座一起左右移动至输送线端上方或者栈板上方，竖向驱动装置则控制竖向移动座沿横向移动座及前夹爪和后夹爪上下移动，以夹持或松开箱体，实现自动搬运和堆放箱体，且该发明结构简单，占用空间小，左右移动行程和上下升降行程大，可适用于多种不同规格的箱体进行自动搬运，减少人力作业成本，提高生产效率。 | ||||||
| 90 | 一种码垛抓取方法及夹具 | CN201510012313.3 | 2015-01-09 | CN104609199A | 2015-05-13 | 夏绪辉; 谢良喜; 王蕾; 夏思涵; 周治国; 邵俊华 |
| 本发明涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本发明的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。 | ||||||
| 91 | 料盘式自动上料收盘设备 | CN201510042406.0 | 2015-01-28 | CN104607993A | 2015-05-13 | 尹杰; 万亿; 张曙光 |
| 本发明公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构。该料盘式自动上料收盘设备能够一次性实现批量料盘的上料，并通过料盘提升机构进行自动分料取料，以及通过料盘搬运机构进行料盘的搬运，全程自动化，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。 | ||||||
| 92 | 一种分筐机械手 | CN201410673798.6 | 2014-11-21 | CN104528396A | 2015-04-22 | 杨峰; 王成; 孙颖孜; 颜长军; 李杰 |
| 本发明公开了一种分筐机械手，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作；采用本发明所提供的分筐机械手，能够代替人工进行取筐和分筐的工作，节省取筐时间，提高配药效率，减少病人的取药时间。 | ||||||
| 93 | 一种用于堆垛机的铝合金轨道 | CN201410727706.8 | 2014-12-03 | CN104444798A | 2015-03-25 | 涂会兵; 许耀忠 |
| 本发明公开了一种用于堆垛机的铝合金轨道，其包括轨道本体和若干个用于固定安装轨道本体的底座，所述若干个底座间隔设置，其中，所述轨道本体由若干段截面整体呈“工”字型的铝合金型材相互拼接而成，所述底座包括基座和压板，所述铝合金型材设置于基座上，所述压板通过连接锁紧件将铝合金型材固定于所述基座上。上述用于堆垛机的铝合金轨道无需焊接，这样可使轮子通过性平稳。加之铝合金的制造精度高，加工容易，铝合金连接缝隙很小。这样的轮轨搭配可以缩小轮轨的硬度匹配，启动时轮子不易打滑，同时铝合金的轨道提高了轮子的启停粘着力，继而提高启停的加速度。缩短启停时间，提高堆垛机的效率。节约运输成本，使现场安装极为便利。 | ||||||
| 94 | 自动操作装置 | CN201410696646.8 | 2014-11-26 | CN104444405A | 2015-03-25 | 章良 |
| 本发明涉及一种机械设备领域，特别是涉及一种自动操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转电机，转盘上面机械爪安装架内部设有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，机械安装架内部上面设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，本发明提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种自动操作装置。 | ||||||
| 95 | 压缩机码垛用夹具及码垛机器人 | CN201410669518.4 | 2014-11-20 | CN104444403A | 2015-03-25 | 邓检宝; 邓凌; 曾国友; 雷丰顺; 周晶 |
| 本发明公开了一种压缩机码垛用夹具及码垛机器人，所述压缩机码垛用夹具，包括安装板、至少两个压缩机夹持组件、两个包材夹持件，其中一个压缩机夹持组件固定安装在安装板的底面中部，其它压缩机夹持组件滑动安装在安装板的底面中部，两个包材夹持件相对设置在安装板的底面侧部。通过在安装板的底面中部设置一个固定的压缩机夹持组件，设置至少一个可相对安装板滑动的压缩机夹持组件，通过调节滑动的压缩机夹持组件与固定的压缩机夹持组件的相对位置，能同时实现对多个压缩机进行抓取与码垛，安装板的底面侧部相对设置有两个包材夹持件，能同时实现对包材的夹取，且不会干涉对压缩机码垛，大大降低了劳动强度，有效提高了压缩机的码垛效率。 | ||||||
| 96 | 面向变压器铁芯制造的硅钢片自动化叠装系统 | CN201410612785.8 | 2014-11-04 | CN104444401A | 2015-03-25 | 邱建雄; 郝国栋; 郭璠; 邱玮; 唐琎; 罗兴赤 |
| 本发明涉及一种面向变压器铁芯制造的硅钢片自动化叠装系统和变压器铁芯，该面向变压器铁芯制造的硅钢片自动化叠装系统可以通过机械臂和其上的抓取部自动抓取和安装硅钢片以构成变压器铁芯，通过图像采集部和标定板预先对抓取位姿进行标定，然后根据标定的位姿在实际抓取过程中计算抓取硅钢片位姿的差异量，从而修正抓取操作，实现对于硅钢片更加准确的抓取和安装。 | ||||||
| 97 | 一种电动摆丝机的摆臂总成组件 | CN201310394559.2 | 2013-09-02 | CN104418108A | 2015-03-18 | 朱荣 |
| 本发明公布了一种电动摆丝机的摆臂总成组件，包括摆丝臂传动架，摆丝臂传动架的顶端固定在往复架的下端，摆丝臂传动架的上壁中贯穿设有摆丝臂固定件，摆丝臂固定件的前后部均通过固定轴与摆丝臂传动架的前后壁相连接；所述摆丝臂传动架的下部设置有摆丝臂结合件，摆丝臂结合件的上部中贯穿设有连接轴，连接轴的前后两端均通过轴承座与所述摆丝臂传动架的前后壁连接；摆丝臂固定件的下部连接有摆丝臂；位于所述摆丝臂固定件的前部的连接轴上设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述蜗轮蜗杆传动机构输入端与伺服电机连接。通过蜗轮蜗杆传动，由低变速比的伺服电机带动蜗杆，再由蜗杆推动蜗轮平滑过渡，从而推动摆丝臂均匀平稳的摆动。 | ||||||
| 98 | 堆垛设备 | CN201410431164.X | 2014-08-27 | CN104418106A | 2015-03-18 | 埃马努埃莱·拜恩切 |
| 本发明涉及一种堆垛设备(1)，用于堆垛多个物体(例如，诸如瓶包装件或者其他容器)，该堆垛设备包括：多个物体的输送和分类系统(2)，用以形成一组有序的物体；搬运系统(3)，其中，所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10)，在该支撑柱形件上能移动地设置有第一搬运构件(11)以及第二搬运构件(12)，该第一搬运构件适于将一组有序的物体从输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P)，该第二搬运构件适于将托板(P)从托板堆(5)搬运至工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)。 | ||||||
| 99 | 一种转位机构 | CN201310407431.5 | 2013-09-10 | CN104418104A | 2015-03-18 | 梁伟忠 |
| 本发明涉及一种转位机构，包括基架及设置在基架上的气源，在所述基架上安装有减速电机，所述减速电机具有竖直的旋转轴。通过气缸带动翻板机构的转轴转动，从而实现两个翻板的打开动作或者闭合夹持动作；同时翻板机构具有移动调节架，通过移动调节架的调节螺杆，实现两个翻板之间距离的调节；翻板夹持料袋后，旋转轴在减速电机的作用下带动翻板机构旋转一定的角度，从而实现转位动作；同时在旋转轴上设置气流通道，合理的利用了空间资源；旋转轴的上轴体处对应设置动作发号器及传感器，实现了对转位动作的实时监测控制；护网的设置，显著提升了转位机构的安全性能。这种结构的转位机构，其结构紧凑体积较小，且使用方便，可靠性较高。 | ||||||
| 100 | 用于转位机的气体分配环 | CN201310407399.0 | 2013-09-10 | CN104418102A | 2015-03-18 | 梁伟忠 |
| 本发明涉及用于转位机的气体分配环，其结构简单，包括环状的本体，所述本体的内部具有转轴安装孔，所述本体的一端外表面具有平行对称的安装平面；所述转轴安装孔的内表面偏离所述安装平面的位置具有至少两个气体分配槽，每个气体分配槽分别具有一个连通至本体外表面的螺纹通孔；每个气体分配槽分别被两侧设置的密封圈槽隔离，从而起到了分配气流的作用。 | ||||||
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