一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机 |
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| 申请号 | CN201710684316.0 | 申请日 | 2017-08-11 | 公开(公告)号 | CN107444889A | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
| 申请人 | 群峰智能机械股份公司; | 发明人 | 陈怀焜; 郭铭祥; 张绍文; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架、脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂 旋转机 构及夹爪机构；夹爪摆臂安装在摆臂旋转机构上，夹爪机构采用安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧 气缸 在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架和翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的 输出轴 竖直朝下延伸设置。本案实现隔墙板脱模、堆垛、翻转连续简易又可靠的操作，具有稳定不损伤隔墙板、生产效率极高等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件； |
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| 说明书全文 | 一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机技术领域[0001] 本发明涉及涉及隔墙板生产领域，具体是指一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机。 背景技术[0002] 立式(轻质)隔墙板是一种新型节能墙材料，安装时只需将板材立起，通过两边的公母隼槽即可实现简易拼装作用。立式(轻质)隔墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、快速施工、降低墙体成本等优点，应用十分广泛。隔墙板生产过程中，制作好的隔墙板需要进行脱模、转运等步骤。传统立式隔墙板模具脱模设备脱模及转运过程易出现隔墙板断裂或隔墙板暗裂纹，而且脱模后堆垛转运打包也比较不便，存在设备成本大、人工多、劳动量大等缺陷。鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，实现隔墙板脱模、堆垛、翻转连续简易又可靠的操作，具有稳定不损伤隔墙板、生产效率极高等优点。 [0004] 为了达成上述目的，本发明的解决方案是： [0005] 一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件； [0006] 脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂通过摆臂直线轨道滑动的安装在摆臂旋转机构的旋转部上，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、设在该夹爪安装架上的第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和第二夹爪部呈竖立且相对设置的条形爪结构，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接； [0007] 所述堆垛翻转组件具有堆垛翻转架，该堆垛翻转架与行轨移动底架间连接有带动堆垛翻转架作翻转的翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部、竖直部及下部，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。 [0008] 所述以第一夹爪部和第二夹爪部相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向，第一夹爪部和第二夹爪部上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部。 [0011] 所述夹爪摆臂的端部设有安装轴，夹爪安装架通过旋转轴套转动安装在安装轴上；夹爪安装架上设有起抬油缸，该起抬油缸的输出轴竖直朝向并且转动安装在安装轴上。 [0012] 所述夹爪夹紧气缸的上下两侧分别设有一导杆组件，该导杆组件连接在第一夹爪部和/或者第二夹爪部与爪安装架之间。 [0013] 所述夹爪摆臂的端部转动连接有一转接臂，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在转接臂上。 [0014] 所述夹爪摆臂的对应摆臂直线轨道所在一侧的两端处均设有限位缓冲件，该限位缓冲件包括安装座、限位栓及缓冲弹簧，限位栓相对夹爪摆臂朝内设置，并且通过缓冲弹簧活动安装在安装座上。 [0015] 所述夹爪摆臂上设有摆臂扶手，夹爪安装架上设有夹爪扶手。 [0016] 所述翻转驱动机构为弓式连杆机构，该弓式连杆机构包括第一连杆、第二连杆和翻转油缸；行轨移动底架上设有铰接支撑架，堆垛翻转架的内部与铰接支撑架活动铰接；第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接构成有连杆转动连接点，该连杆转动连接点通过翻转油缸与行轨移动底架转动连接；第一连杆的另一端转动连接在行轨移动底架上，第二连杆的另一端转动连接在堆垛翻转架上。 [0017] 所述堆垛翻转架的宽度所在方向的远离脱模夹爪组件的一侧设有堆板限位部，堆垛翻转架的竖直部的内侧面上设有沿宽度方向完全延伸的隔空限位部，该隔空限位部至少设有上下并排的两组。 [0018] 所述堆垛翻转架的上部设有宽度方向延伸的安装横杆，隔墙板夹紧气缸活动可调地锁设在安装横杆上。 [0019] 所述隔墙板夹紧气缸采用双杆气缸，该双杆气缸的二输出轴共同连接有一夹紧块。 [0020] 所述堆垛翻转架的上部外侧设有支脚。 [0021] 所述行轨移动底架通过滑轮组滑动架设在脱模行轨上；该脱模行轨横截面呈工字型轨道，行轨移动底架上还设有限位轮组，该限位轮组活动抵靠在工字型轨道的上水平部的内侧面上。 [0022] 采用上述方案后，本发明立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，相对于现有技术的有益效果在于：脱模夹爪组件对隔墙板采用横向夹持脱模，并且优选的配合辅助顶板部的纵向顶板限位，实现稳定又可靠地夹取隔墙板，隔墙板能够保持完整不易损伤。夹爪组件还通过夹爪摆臂、摆臂旋转机构的配合具有多个自由度，实现简单又灵活自由的操作，脱模后夹爪组件夹持隔墙板能够直接轻松又快速地在堆垛翻转架内进行并排堆垛，每一隔墙板由对应的一隔墙板夹紧气缸作夹紧固定；堆垛翻转架堆满隔墙板后，通过翻转驱动机构翻转至横卧状态，此时堆垛的隔墙板呈横向竖立并排设置(非上下叠置)，整个堆垛及翻转过程稳定可靠，堆垛及翻转方式能够确保隔墙板完好无损，而且之后可直接进行转运打包，脱模、堆垛、翻转利于打包整个过程自动一气呵成，大大提升作业效率。再有，较佳的所述翻转驱动机构采用弓式连杆机构，其以自身内部为旋转点，翻转空间小，翻转油缸行程短，翻转动作稳定、可靠。另外，脱模堆垛翻板机设计为行轨方式移动，利于与模具线工位相匹配，移动安全可靠，可在轨道任意位置作业，提升生产作业效率。附图说明 [0023] 图1是本发明行轨式移动脱模堆垛翻板机的立体图； [0024] 图2是本发明行轨式移动脱模堆垛翻板机的另一立体图； [0025] 图3是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的立体图； [0026] 图4是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的另一角度立体图； [0027] 图5是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的作业示意图； [0028] 图6是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的一角度立体图； [0029] 图7是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的另一角度立体图； [0030] 图8是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的再一角度立体图； [0031] 图9是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的翻转后示意图； [0032] 图10是本发明进行隔墙板脱模及堆垛作业的示意图； [0033] 图11是本发明进行隔墙板脱模及堆垛作业的另一角度示意图； [0034] 图12是本发明进行隔墙板翻转作业的示意图。 [0035] 标号说明 [0036] 移动脱模堆垛翻板机T2，脱模轨道T1，隔墙板G； [0037] 行轨移动底架底架50，滑轮组501，限位轮组502， [0038] 脱模夹爪组件300： [0039] 摆臂旋转机构31，旋转部311，夹爪摆臂32， [0040] 摆臂直线轨道321，限位缓冲件322，摆臂扶手323，安装轴324， [0041] 夹爪机构33，夹爪安装架331，夹爪扶手3311， [0042] 第一夹爪部332，橡胶条3321，第二夹爪部333，橡胶条3331， [0043] 夹爪夹紧气缸334，辅助顶板部335，螺栓螺母件3351， [0044] 旋转轴套336，起抬油缸337，导杆组件338，转接臂34； [0045] 堆垛翻转组件400： [0046] 堆垛翻转架41，上部411，竖直部412，下部413，支脚414， [0047] 安装横杆4111，堆板限位部4121，隔空限位部4122， [0048] 翻转驱动机构42，第一连杆421，第二连杆422，翻转油缸423， [0049] 铰接支撑架424，铰接点O1，连杆转动连接点O2， [0050] 第一连杆连接点O3，第二连杆连接点O4， [0051] 隔墙板夹紧气缸43，夹紧块431。 具体实施方式[0052] 下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。 [0053] 本案涉及一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机T2，如图1-2所示，包括行轨移动底架T1，相邻并排设在行轨移动底架T1上的脱模夹爪组件300和堆垛翻转组件400。 [0054] 脱模夹爪组件300，如图3-5所示，包括摆臂旋转机构31、夹爪摆臂32及夹爪机构33。摆臂旋转机构31设有作旋转的旋转部311，夹爪摆臂32通过摆臂直线轨道321滑动的安装在的旋转部311上，旋转部311上设有与摆臂直线轨道321相滑动配合的轨道滑槽。夹爪机构33采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂32的端部，夹爪机构33在夹爪摆臂32的端部能够做旋转及升降操作。 [0055] 夹爪机构33包括夹爪安装架331、设在该夹爪安装架331上的第一夹爪部332和第二夹爪部333。第一夹爪部332和第二夹爪部333呈竖立且相对设置的条形爪结构，以第一夹爪部332和第二夹爪部333相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向。第一夹爪部332和/或者第二夹爪部333通过夹爪夹紧气缸334在夹爪安装架331上作活动伸缩连接，实现第一夹爪部332和第二夹爪部333间相互夹紧或者分离操作；给出具体实施例中，夹爪夹紧气缸334只设一组，第一夹爪部332固定安装在夹爪安装架331上，第二夹爪部333通过夹爪夹紧气缸334在夹爪安装架331上作活动伸缩连接，于此通过第二夹爪部333的横向活动伸缩实现夹爪夹紧或者分离操作。 [0056] 优选的，第一夹爪部332和第二夹爪部333上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部335。第一夹爪部332和第二夹爪部333用于对隔墙板的横向两边作夹紧，辅助顶板部335对隔墙板的纵向板面作辅助顶持限位，设置上下两组使顶持点分布多个且均匀，利于顶持限位的精准稳定性。给出优选实施例，辅助顶板部335为圆形橡胶块，该圆形橡胶块335通过螺栓螺母件3351纵向可调地锁设在第一夹爪部332和第二夹爪部333上。第一夹爪部332和第二夹爪部333上设有相应的安装支架。 [0057] 如图5、图10-11所示，脱模夹爪组件300对隔墙板G脱模操作，通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333配合，夹爪机构33伸至隔墙板模具内，将第一夹爪部332对应靠置在隔墙板G的一边，第一夹爪部332和第二夹爪部333的辅助顶板部335顶靠在隔墙板G的侧面上，通过夹爪夹紧气缸334动作，第二夹爪部333缩回，配合第一夹爪部332作夹紧隔墙板G动作；之后夹爪机构33作适当上升，夹爪机构33夹紧并起抬隔墙板G，之后通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333配合，夹爪机构33从隔墙板模具内移出并之间移送至堆垛翻转组件进行堆垛。本案脱模夹爪组件300对隔墙板G采用横向夹持脱模，并且优选配合辅助顶板部335的纵向顶板限位，实现稳定又可靠地夹取隔墙板G，隔墙板G脱模过程中能够保持完整不易损伤。夹爪组件还通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333的配合具有多个(四个)自由度，实现简单又灵活自由的操作，脱模后夹爪组件夹持隔墙板G能够直接轻松又快速地移动至堆垛翻转组件400直接进行移动堆垛，提高生产效率。 [0058] 优选的，第一夹爪部332和第二夹爪部333的内侧均锁设有带夹爪面的橡胶条3321、3322，该橡胶条3321、3322具有与隔墙板G形状相对应的夹爪面，于此通过简单更换多种不同规格夹持橡胶条3321、3322，来适应不同规格隔墙板的脱模移位作用。 [0059] 夹爪机构33在夹爪摆臂32的端部旋转及升降操作的优选安装方式为：夹爪摆臂32的端部设有安装轴324，夹爪安装架331通过旋转轴套336转动安装在安装轴324上；夹爪安装架331上设有起抬油缸337，该起抬油缸337的输出轴竖直朝向并且通过轴承件转动安装在安装轴324上。如此通过旋转轴套336与安装轴324配合实现夹爪机构33相对夹爪摆臂32旋转，通过起抬油缸337伸缩实现夹爪机构33相对夹爪摆臂32升降，旋转和升降互不影响。 [0060] 为了利于夹爪夹紧气缸334带动第一夹爪部332或者第二夹爪部333动作的稳定性，与夹爪夹紧气缸334的上下两侧分别设有一导杆组件338，该导杆组件338包括相互活动配合的导杆和导杆槽，它们分别连接在第一夹爪部332或者第二夹爪部333与爪安装架331之间。 [0061] 优选的，为了使夹爪组件活动更加灵活，自由度更高，于夹爪摆臂32的端部转动连接有一转接臂34，夹爪机构33采用旋转并升降的方式安装在转接臂34上。 [0062] 优选的，为了避免夹爪摆臂32相对旋转部311来回移位过渡，夹爪摆臂32的对应摆臂直线轨道321所在一侧的两端处均设有限位缓冲件322，该限位缓冲件322包括安装座、限位栓及缓冲弹簧，安装座固定在夹爪摆臂32上，限位栓相对夹爪摆臂朝内设置，并且通过缓冲弹簧活动安装在安装座上。当夹爪摆臂32移位到端部最大限度时，顶持在限位栓上作限位，并且限位栓在缓冲弹簧的配合下带来缓冲作用。 [0063] 优选的，为了利于手动操作时对夹爪组件的有效简易控制，于夹爪摆臂32上设有摆臂扶手323，夹爪安装架331上设有夹爪扶手3311。 [0064] 堆垛翻转组件400，参见图6-9所示，包括设在行轨移动底架底架50上的堆垛翻转架41。该堆垛翻转架41与行轨移动底架底架50间连接有翻转驱动机构42，用于带动堆垛翻转架1作翻转动作。 [0065] 如图6-7所示，堆垛翻转架41在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部411、竖直部412及下部413。竖直部412所在的延伸方向为长度方向，与该长度方向相互垂直的水平方向为宽度方向。上部411沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸43，该隔墙板夹紧气缸43的输出轴竖直朝下延伸设置。每个隔墙板夹紧气缸43用于对应顶紧一隔墙板，为了利于顶紧的稳固可靠性，优选的，隔墙板夹紧气缸43采用双杆气缸，该双杆气缸的二输出轴共同连接有一夹紧块431，该夹紧块431的长度方向对应沿被顶紧的隔墙板的顶边长度方向延伸。 再有，为了使并排设置的若干隔墙板夹紧气缸43的设置能够适应不同厚度规格尺寸的隔墙板，将隔墙板夹紧气缸43设计为位置可调结构，具体来讲，堆垛翻转架41的上部411设有宽度方向延伸的安装横杆4111，各隔墙板夹紧气缸43宽度方向活动可调地锁设在安装横杆 4111上。 [0066] 所述翻转驱动机构42优选实施例，采用弓式连杆机构，该弓式连杆机构包括第一连杆421、第二连杆422和翻转油缸423。行轨移动底架底架50上设有铰接支撑架424，该铰接支撑架424的中间设有沿宽度方向延伸的水平支撑部，两端设有高度较高的铰接柱。堆垛翻转架41的内部通过二耳片与铰接支撑架424的二铰接柱分别活动铰接，构成有铰接点O1。当堆垛翻转架41的竖直部412翻转至水平状时，该竖直部412能够恰好支撑在铰接支撑架424的水平支撑部上。第一连杆421的一端和第二连杆422的一端转动连接构成有连杆转动连接点O2，该连杆转动连接点O2通过翻转油缸423与行轨移动底架底架50转动连接；第一连杆421的另一端转动连接在行轨移动底架底架50上，构成有第一连杆连接点O3，第二连杆422的另一端转动连接在堆垛翻转架41上，构成有第二连杆连接点O4。在竖直方向上，铰接点O1高于第二连杆连接点O4设置，在堆垛翻转架41非翻转状态下，铰接点O1低于第一连杆连接点O3设置。弓式连杆机构翻转堆垛翻转架41时，只需翻转油缸423动作，通过翻转油缸423带动连杆(第一连杆421、第二连杆422)联动，最终带动堆垛翻转架41以铰接点O1为旋转点作翻转。翻转驱动机构42采用所述弓式连杆机构，通过结构合理设计，以自身内部为旋转点(铰接点O1)，配合弓式连杆设计，带来翻转空间小，翻转油缸行程短，翻转动作稳定、可靠等特点。为了加强堆垛翻转架41翻转后的结构平稳性，堆垛翻转架41的上部411外侧还设有支脚4111，对堆垛翻转架41的远离铰接点O1(水平支撑部)一端作加强稳固支撑。 [0067] 优选的，为了利于第一块隔墙板在堆垛翻转架41内堆垛的精准性，于堆垛翻转架41的宽度所在方向的远离脱模夹爪组件300的一侧设有堆板限位部4121。当堆垛第一块隔墙板时，脱模夹爪组件300将第一块隔墙板从堆垛翻转架41的宽度所在方向的另一侧送入，在脱模夹爪组件300的夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333的方向自由操作配合下，由夹爪机构 33夹持第一块隔墙板于堆垛翻转架41内，通过夹爪机构33的适当下降操作恰好置于堆垛翻转架41对应位置，由下部413支撑第一块隔墙板的底部，由堆板限位部4121对第一块隔墙板的板面进行限位，并由对应上方的隔墙板夹紧油缸43作夹紧固定，之后依次送来的隔墙板的板面通过前一隔墙板进行限位，如此为堆垛作业带来极大的便利。再由，堆垛翻转架41的竖直部412的内侧面上设有沿宽度方向完全延伸的隔空限位部4121，该隔空限位部4121至少设有上下并排的两组，如此，不仅使隔墙板的对应竖直部412所在的侧边能够进行对齐限位，更关键是上下并排的两组隔空限位部4121，使堆垛的隔墙板与竖直部412的底面间留有间隙，如此隔墙板堆垛完翻转后，叉车或者相关机构通过该间隙能够轻松的将横卧堆垛的隔墙板整体移出并进行有效打包。 [0068] 优选的，本案堆垛翻转组件400还设计为行轨移动结构，具体来讲，行轨移动底架底架50为行轨移动底架，该行轨移动底架通过滑轮组501滑动架设在脱模行轨T1上。该脱模行轨T1横截面呈工字型轨道，行轨移动底架上还设有限位轮组502，该限位轮组502活动抵靠在工字型轨道的上水平部的内侧面上。如此，通过滑轮组501和限位轮组502的上下配合作用，使堆垛翻转组件400不仅移位平稳，而且在作业操作过程中确保整体结构稳固不晃动，保障正常有效的堆垛翻转操作。 [0069] 堆垛翻转组件400将脱模夹爪组件300送来的隔墙板G在堆垛翻转架内一一进行并排堆垛，每一隔墙板G由对应的一隔墙板夹紧气缸43作夹紧固定；堆垛翻转架41堆满隔墙板G后，通过翻转驱动机构42翻转至横卧状态(参见图9、图12)，此时堆垛的隔墙板G横向竖立并排设置(非上下叠置)，整个堆垛及翻转过程稳定可靠，堆垛及翻转方式能够确保隔墙板完好无损，而且之后可直接进行转运打包。本案行轨式移动脱模堆垛翻板机实现脱模、堆垛、翻转利于打包整个过程自动一气呵成，大大提升作业效率。脱模堆垛翻板机还设计为行轨方式移动，利于与模具线工位相匹配，移动安全可靠，可在轨道任意位置作业，提升生产作业效率。 |
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