已知的拾取装置通常包括叉状件，该叉状件固定在可沿拾取方向运动的台 架上，并且通过用来使叉状件在与拾取方向平行的垂直平面中摆动的铰接的致 动机构连接到台架上。叉状件一般以面向下的自由端向坯件叠垛组运动，同时 下降至位于该组中的顶层下面的隔离片上，然后在待拾取的叠垛下面沿拾取方 向并与隔离片接触地滑动。
遗憾的是，通常并非各层中的叠垛都包含相同数目的坯件，因此高度不同， 所以隔离片包括许多平直部分和许多倾斜部分，每段平直部分都接触直接位于 其下方的各个叠垛内的顶部坯件，多个倾斜部分把每段平直部分连接到周围的 平直部分上。因此总是有这么一种危险，当叉状件与隔离片接触滑动时，会碰 到并击打与拾取方向交叉的向上倾斜部分，这样会去除隔离片并造成搁在其上 的所有的叠垛坍塌。

本发明的目的在于提供一种用于消除上述缺陷的拾取装置。
根据本发明，提供了一种如权利要求1及其直接或间接的从属权利要求所述 的用于坯件叠垛的拾取装置。
附图说明
下面参照附图以举例的方式对本发明的非限定性实施例加以说明，其中：
图1为本发明拾取装置的优先实施例的示意性侧视图；
图2是图1的透视放大图；
图3-5是图1在三个不同的操作位置时的放大侧视图。

图1中标号1表示整个拾取装置，该拾取装置用于从布置成多个层叠的基本 上垂直的层4的叠垛2的组3中连续拾取坯件叠垛2，每层与下面的层4通过隔离片 5隔开，隔离片通常为纸板等。
直接位于每块隔离片5下面的各叠垛2所包含的坯件的数目并非完全一致， 因此其高度不同，所以每块隔离片5包括许多平直部分6和许多倾斜部分7(为清 楚起见，图1以放大的角度倾斜)，每个平直部分6直接位于顶部的坯件之下并与 之相接触，倾斜部分7把每个平直部分6与周围的平直部分6连接在一起。
拾取装置1位于组3中的顶层4a上方，并且包括叉状件8，该叉状件8沿方向9 伸出并且从在与方向9平行的平面中运动的铰接致动机构10a的连杆10的一端伸 出的长度近似于叠垛2沿方向9测量的长度，并且除了连杆10之外致动机构10还 包括两根曲柄11和12，它们的一个端铰接在连杆10的相对端部上并且另一端铰 接在动力驱动台架13上，该台架13在逻辑部件(未示出)的作用下沿与方向9平 行的方向14运动。台架13装有已知的驱动装置(未示出)，该驱动装置在所述的 逻辑部件(图中未示)的控制下独立地驱动曲柄11和12使叉状件8运动，并且能 够调节叉状件8相对于水平面的倾斜度。
如图2所示，叉状件8由一块板或一根梁限定，其一端铰接在曲柄11和12的 自由端上，从该自由端轴向向外伸出基本上呈三角形的轴向附件16，附件16的 顶部由与梁15的上表面17共平面的表面确定，其底部由端面18确定，端面18相 对于梁15的底面19倾斜，并与上表面17形成夹角A。
摇摆制动器20铰接在附件16上，绕与梁15的纵轴22交叉的中间水平轴线21 相对于梁15摆动，并包括两个分别位于轴线21两侧上的臂状物23和24。摇摆制 动器20包括位于轴线21下方的底板25，底板25的底部由臂状物23和24共同的平 面26限定并且具有平行于轴线21延伸的中间横向凹陷27。沿拾取方向9位于轴线 21前面的臂状物23其断面基本上为三角形，其顶部由表面28限定，表面28与表 面26形成的夹角B小于夹角A，并且沿着与轴线21平行的摇摆制动器20的前缘29 与表面26相交。纵向槽30贯穿表面28，每个槽包含各自的附件16，每个槽由平 行于表面26的底面31确定，并与每个相邻的槽30共同确定一个纵向的肋32，肋32 与其它的肋32一起由与轴线21共轴的销33连接到附件16上。
臂状物24位于梁15的端部之下，它比臂状物23重，并且包括位于末端的横 向的肋34，该肋从底板25的末端向上延伸、平行于轴线21并且其顶端由与表面28 平行的斜面35确定。
肋34构成用于限制摇摆制动器20摆动的止动元件，肋34的高度使得当表面35 触及梁15的底面19时，臂状物23的表面28与梁15的上表面17共面。附件16整体 上确定了另一个限制摇摆制动器20绕轴线21摆动的止动元件，该止动元件之所 以能限制摇摆制动器20的摆动是由于臂状物24比臂状物23重，如果没有其它的 力作用在摇摆制动器20上，当附件16的端面18触及槽30的底面31时，附件16使 摇摆制动器20停止摇摆。
如图3-5所示，在实际应用中，摇摆制动器20能使叉状件8克服隔离片5的上 表面上的任何水平差(实际上相对较小)沿隔离片5平滑地滑动。