一种瓶类抓手 |
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| 申请号 | CN201510894051.8 | 申请日 | 2015-12-04 | 公开(公告)号 | CN105480727A | 公开(公告)日 | 2016-04-13 |
| 申请人 | 浙江宏邦包装设备有限公司; | 发明人 | 董宇奇; 任文和; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种瓶类抓手，包括两对 夹板 ，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速 齿轮 ，该 减速齿轮 连接有步进 电机 ，所述夹板背面设有八个 气缸 ，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规模推广。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 一种瓶类抓手技术领域背景技术[0002] 目前，通常使用双卷帘机构进行对接，来实现将瓶类产品送入抓手并码垛。双卷帘结构需要配有两台伺服电机，同时通过参数设定使其进行同步作业，该技术应用的成本过高，出现故障时，普通工人难以维修及检测，同时收放卷帘时的摩擦噪音过大。 发明内容[0003] 对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种成本低、维修方便、设计合理的瓶类抓手。 [0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸。 [0005] 进一步地，所述夹板外侧设有固定架，该固定架上设有对接杆。 [0006] 进一步地，所述链条上设有链轮。 [0007] 进一步地，所述链条外侧设有防护板。 [0008] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规模推广。 附图说明 [0009] 图1为本发明一种瓶类抓手结构示意图一； [0010] 图2为本发明一种瓶类抓手结构示意图二。 具体实施方式[0011] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。 [0012] 如图1-2所示，一种瓶类抓手，包括两对夹板2，所述夹板2下方设有插板3，该插板3前端下方设有薄板4，所述插板3两侧设有链条6，该链条6上设有减速齿轮9，该减速齿轮9连接有步进电机8，所述夹板2背面设有八个气缸1，所述夹板2外侧设有固定架10，该固定架10上设有对接杆5，所述链条6上设有链轮7，所述链条6外侧设有防护板11。 [0013] 工作原理简要说明： [0014] 8个气缸1带动夹板2将瓶类产品抱紧，夹板2夹紧后，整个抓手向上提升一小段距离，将瓶提起。由两个步进电机8，经过两个减速齿轮)将动力通过链轮7传递给链条6。并使之带动插板3收紧。插板3前端嵌有一块薄板4，薄板4插入时，如有未被抱起的瓶类产品，插板3就会从瓶类产品的下方将其挤入抓手。薄板4可由螺钉固定于插板3上，可随时更换。对接杆5方便抓手安装于各类提升机构上。 [0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规模推广。 |
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