1.一种物料夹持装置，包括设备支架（1），所述设备支架（1）下方设置有料箱水平输送带，其特征在于：所述设备支架（1）上方固定设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸（2）与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。
2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述行程机构包括主连接板（31）及副连接板（32），所述主连接板（31）与所述驱动气缸（2）的气缸轴固定连接，所述副连接板（32）对称设置于所述主连接板（31）的两侧；
所述行程机构还包括导向杆（33）及轴承座（34），所述导向杆（33）固定设置于所述设备支架（1）上，所述轴承座（34）可活动地套设于所述导向杆（33）上，所述轴承座（34）与所述副连接板（32）固定连接。
3.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于：所述活动机构包括外活动板（41）及内活动板（42），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）之间固定设置有至少一根导向轴（43），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）借助所述导向轴（43）固定连接，所述导向轴（43）可活动地贯穿所述轴承座（34）；
所述内活动板（42）上固定设置有夹爪（44），所述夹爪（44）底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩。
4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述轴承座（34）上固定设置有定位挂钩（35），所述外活动板（41）上固定设置有复位挂钩（45），所述定位挂钩（35）与所述复位挂钩（45）之间连接有主弹簧（5），所述活动机构借助所述主弹簧（5）完成复位。
5.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的导块固定架（61），所述导块固定架（61）上固定设置有第一导块（62）及第二导块（63），所述第一导块（62）与所述第二导块（63）分别设置于所述导块固定架（61）的两侧，所述第一导块（62）设置于所述第二导块（63）的上方，所述第一导块（62）及所述第二导块（63）二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。
6.根据权利要求5所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构还包括固定板（64）、第一分径组件及第二分径组件；所述固定板（64）与所述导块固定架（64）相匹配，所述固定板（64）固定设置于所述内活动板（42）两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板（64）上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块（62）相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块（63）相匹配。
7.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：所述第一分径组件包括第一连接轴（71）、第一随动块（72）、第一导向轮（73）、第一复位杆（74）、第一弹簧（75）及第一档杆（76），所述第一连接轴（71）可活动地设置于所述第一随动块（72）的中间位置，所述第一随动块（72）借助所述第一连接轴（71）与所述固定板（64）固定连接，所述第一随动块（72）的一端设置有所述第一导向轮（73），所述第一导向轮（73）与所述第一导块（62）的外侧面配合，所述第一随动块（72）的另一端借助所述第一弹簧（75）与所述第一复位杆（74）相连接，所述第一复位杆（74）固定设置于所述固定板（64）上，所述第一档杆（76）固定设置于所述固定板（64）上，所述第一档杆（76）与所述第一随动块（72）相配合完成对所述第一随动块（72）转动方向的限制。
8.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：所述第二分径组件包括第二连接轴（81）、第二随动块（82）、第二导向轮（83）、第二复位杆（84）、第二弹簧（85）及第二档杆（86），所述第二连接轴（81）可活动地设置于所述第二随动块（82）的中间位置，所述第二随动块（82）借助所述第二连接轴（81）与所述固定板（64）固定连接，所述第二随动块（82）的一端设置有所述第二导向轮（83），所述第二导向轮（83）与所述第二导块（63）的外侧面配合，所述第二随动块（82）的另一端借助所述第二弹簧（85）与所述第二复位杆（84）相连接，所述第二复位杆（84）固定设置于所述固定板（64）上，所述第二档杆（86）固定设置于所述固定板（64）上，所述第二档杆（86）与所述第二随动块（82）相配合完成对所述第二分径组件转动方向的限制。
9.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述控制器与所述驱动气缸（2）电性连接并驱动其运作。
10.一种物料夹持装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）准备步骤：向控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达预设输送时间时，料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，驱动气缸（2）的气缸轴伸出，行程机构位于下止点；
2）上行步骤：活动机构在下止点，此时主弹簧（5）收缩，活动机构收紧，夹爪（44）夹紧下层料箱，驱动气缸（2）按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸（2）的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后第二导向轮（83）与第二导块（63）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块（82）被所述第二导块（63）推动并完成转动，所述主弹簧（5）继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）保持对下层料箱的夹紧，
所述第二导向轮（83）结束行程并与所述第二导块（63）脱离，第一导向轮（73）与第一导块（62）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及第一档杆（76）的配合作用下，第一随动块（72）的转动被限制，所述第一导向轮（73）紧贴所述第一导块（62）外侧面滚动，随即带动所述主弹簧（5）拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪（44）松开下层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述下层料箱完成堆叠，随后所述行程机构到达上止点；
3）下行步骤：所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）夹紧上层料箱，所述驱动气缸（2）按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸（2）的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮（73）与所述第一导块（62）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第一随动块（72）被所述第一导块（62）推动并完成转动，所述主弹簧（5）继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）保持对上层料箱的夹紧，
所述第一导向轮（73）结束行程并与所述第一导块（62）脱离，所述第二导向轮（83）与所述第二导块（63）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及第二档杆（86）的配合作用下，所述第二随动块（82）的转动被限制，所述第二导向轮（83）紧贴所述第二导块（63）外侧面滚动，随即带动所述主弹簧（5）拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪（44）松开上层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述上层料箱完成下料，随后所述行程机构到达下止点；
4）复位步骤；所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸（2）的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）夹紧下层料箱。
11.一种物料夹持装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）准备步骤：向控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达预设输送时间时，料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，驱动气缸（2）的气缸轴伸出，行程机构位于下止点；
2）上行步骤：活动机构在下止点，所述主弹簧（5）收缩，活动机构收紧，夹爪（44）夹紧下层料箱，驱动气缸（2）按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸（2）的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后第二导向轮（83）与第二导块（63）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与第二档杆（86）的配合作用下，第二随动块（82）的转动被限制，所述第二导向轮（83）紧贴所述第二导块（63）外侧面滚动，随即带动所述主弹簧（5）拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）与下层料箱分离，
所述第二导向轮（83）结束行程并与所述第二导块（63）脱离，第一导向轮（73）与第一导块（62）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，第一随动块（72）被所述第一导块（62）推动并完成转动，所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）完成对上层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达上止点；
3）下行步骤：所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）夹紧上层料箱，所述驱动气缸（2）按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸（2）的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮（73）与所述第一导块（62）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与所述第一档杆（76）的配合作用下，所述第一随动块（72）的转动被限制，所述第一导向轮（73）紧贴所述第一导块（62）外侧面滚动，随即带动所述主弹簧（5）拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）与上层料箱分离，所述第一导向轮（73）结束行程并与所述第一导块（62）脱离，所述第二导向轮（83）与所述第二导块（63）接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块（82）被所述第二导块（63）推动并完成转动，所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）完成对下层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达下止点；
4）复位步骤；所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸（2）的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧（5）收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪（44）夹紧下层料箱。