子分类：
- B64C2025/325： ..直升机专用
- B64C25/34： ..轮式,例如多轮起落架
- B64C25/38： ..履带式
- B64C25/40： ..部件是在接地前旋转的
- B64C25/42： ..制动器的布置或配置(通过速度情况,例如起落架接合地面滑行的加速度或减速度至少可部分地对地面制动力加以调节的入B60T8/32)〔4〕
- B64C25/50： ..可转向的起落架;减摆架(应用于地面车辆的转向装置入B62D)
- B64C25/52： ..雪橇或滑橇
- B64C25/54： ..浮筒
- B64C25/58： ..减震器或弹簧的布置或配置(减摆器入B64C25/50;一般车辆悬架装置入B60G;减震器本身入F16F)
- B64C25/66： ..可转换的起落架;不同种类地面滑行或类似接合部件的组合
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种为电动汽车提供应急电池的充电桩系统 | CN201710672893.8 | 2017-08-08 | CN107415745A | 2017-12-01 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种为电动汽车提供应急电池的充电桩系统，包括矩形的充电桩、可拆卸安装在充电桩内的电池组件以及用于携带所述电池组件的四轴飞行器；所述充电桩上端一侧开设有用于供所述四轴飞行器存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内位于所述存取口下方固定安装有推杆组件；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 2 | 一种药箱起落架式植保无人机 | CN201710259038.4 | 2017-04-18 | CN107021217A | 2017-08-08 | 刘丽; 杨涛; 程航; 高长银; 张体祥; 刘捷; 张垚; 王增尊 |
| 本发明公开了一种药箱起落架式植保无人机，涉及飞行器技术领域，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂一端延伸至碳板孔的中点处；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。本发明采用药箱直接作为植保无人机的起落架，直接丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。 | ||||||
| 3 | 一种机翼可折叠的防撞无人机 | CN201710168034.5 | 2017-03-21 | CN106956766A | 2017-07-18 | 赵旋; 南彬 |
| 本发明公开了一种机翼可折叠的防撞无人机，通过将机翼何机身之间设置为活动连接，并通过电动推杆的伸缩控制以及的拉伸，实现机翼可折叠的目的，方便无人机在执行消防或快递任务时，通过遥控器无线控制机翼的折叠顺利进入狭小空间，机翼不会被撞损坏；由于旋翼设置在相邻两个机翼之间，旋翼所在的机臂的长度小于机翼的长度，无人机在飞行时旋翼不容易被外物碰撞到而损坏；通过在机翼的背面靠近机翼末端的位置设置支架，可以作为无人机的起落架；通过在机身的背部敷设有太阳能电池板，可以为无人机提供电能，延长电池的续航能力；本发明的无人机结构简单，具有可折叠且防撞的特点，且外形美观。 | ||||||
| 4 | 用于改变尾橇装配件部署位置的方法和设备 | CN201310067925.3 | 2013-03-04 | CN103303470B | 2017-03-01 | J·D·科泰特 |
| 本发明涉及一种用于针对飞机最大旋转角定位尾橇装配件的方法和设备。可做出关于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是用于着陆的判定。基于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是着陆的判定，可识别出一组参数。使用该组参数可识别出飞机的所需最大旋转角。尾橇装配件可被部署为允许提供所需最大旋转角。 | ||||||
| 5 | 一种适用于起伏路面的无人机起落架 | CN201610993986.6 | 2016-11-11 | CN106379517A | 2017-02-08 | 金银龙 |
| 本发明公开了一种适用于起伏路面的无人机起落架，包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体，所述中间体的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体四周的一级支臂，所述一级支臂的自由端铰接有二级支臂，所述二级支臂的自由端连接有竖向设置的连接套管，所述连接套管套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘。所述伸缩机构为液压减震器，液压减震器的工作缸体套接在连接套管内，液压减震器的活塞推杆与脚盘连接；所述活塞推杆与脚盘通过球头铰链活动连接；所述中间体的顶部连接有连接盘，连接盘与无人机底部连接；所述一级支臂与二级支臂的长度比为2:1；与现有技术相比具有结构简单，稳定性好，方便安装、维修的优点。 | ||||||
| 6 | 在不平坦地形上着陆的方法以及使用该方法的航空器系统 | CN201380047348.X | 2013-09-20 | CN104619591B | 2016-12-21 | W·P·普福鲁克; C·B·史宾尼利 |
| 一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。 | ||||||
| 7 | 一种多旋翼无人机 | CN201610502437.4 | 2016-06-29 | CN106081059A | 2016-11-09 | 王杰; 刘银; 张珩 |
| 本发明涉及一种多旋翼无人机，包括机身、第一机臂、第二机臂、桨叶组件；第一机臂包括第一固定机臂和第一活动机臂，第二机臂包括第二固定机臂和第二活动机臂；第一固定机臂与第一活动机臂之间和第二固定机臂与第二活动机臂之间均通过若干连接器和连接件连接成一体；第一固定机臂与连接件和第二固定机臂与连接件之间均螺纹连接；第一活动机臂与连接件之间和第二活动机臂与连接件之间均卡合连接。本发明的有益效果是：通过利用连接器来将机臂与机身之间进行连接，不仅能做到快速拆装，而且在拆装过程中免除了接线的烦恼，同时连接器在插拔过程中能够实现快速精准对插，整体结构简单，连接后稳定性好。 | ||||||
| 8 | 一种无人飞行器系统及其无人飞行器、停机坪 | CN201610284373.5 | 2016-05-03 | CN105871013A | 2016-08-17 | 陈恺 |
| 本发明公开了一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器及供所述无人飞行器停放的停机坪，所述无人飞行器包括起落架、电池及为所述电池提供充电端口的第一充电接口，该第一充电接口设置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停机坪包括支撑板及设置在所述支撑板上的至少一个第二充电接口，在所述无人飞行器停放在该停机坪上的状态，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互插接配合，以给无人飞行器的电池充电，达到提高无人飞行器续航能力的目的。本发明还公开了上述无人飞行器系统中的无人飞行器及停机坪。 | ||||||
| 9 | 一种具有遥控系统、飞行控制系统的四旋翼无人机 | CN201610097137.2 | 2014-10-21 | CN105752328A | 2016-07-13 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种具有遥控系统、飞行控制系统的四旋翼无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。 | ||||||
| 10 | 飞行器的脚架结构和飞行器 | CN201510996514.1 | 2015-12-25 | CN105539818A | 2016-05-04 | 车建明; 蔡炜; 贺孟华; 叶华林 |
| 本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。 | ||||||
| 11 | 多旋翼无人机 | CN201510947979.8 | 2015-12-17 | CN105366045A | 2016-03-02 | 罗世彬; 刘松; 吴雷 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩，每个旋翼保护罩内均设有一个螺旋桨动力总成，三个以上的旋翼保护罩依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔，合围空腔内设有机身本体，机身本体包括两块以上水平布置的机身隔板，两块以上的机身隔板之间形成安装空间。本发明具有结构简单紧凑、机体稳定性好、牢固性好、安全性高、具有极佳飞行效能的优点。 | ||||||
| 12 | 用于改变尾橇装配件部署位置的方法和设备 | CN201310067925.3 | 2013-03-04 | CN103303470A | 2013-09-18 | J·D·科泰特 |
| 本发明涉及一种用于针对飞机最大旋转角定位尾橇装配件的方法和设备。可做出关于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是用于着陆的判定。基于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是着陆的判定，可识别出一组参数。使用该组参数可识别出飞机的所需最大旋转角。尾橇装配件可被部署为允许提供所需最大旋转角。 | ||||||
| 13 | 利用印刷电路板的无人驾驶飞行器 | CN201010565564.1 | 2010-11-30 | CN102381471A | 2012-03-21 | 李成镐; 李勇承 |
| 本发明涉及一种利用PCB的无人驾驶飞行器的结构体，其包括主板，用于控制电源供给和飞行操作；发动机，通过将电能转换成机械能来旋转推进器；PCB框架，将从远程控制器输出的信号转换成可以控制发动机的信号，并连接主板和发动机；推进器，通过发动机进行旋转，并产生推力；接收器，接收远程控制器的控制信号；以及远程控制器，控制四旋翼的发动机的旋转速度和方向转换。所述结构可以简化无人驾驶飞行器的结构，使无人驾驶飞行器变为小型化，提高了组装性，实现了轻量化。 | ||||||
| 14 | 气动稳定、升力大、竖直起飞的飞行器 | CN200480044333.9 | 2004-12-23 | CN101421158A | 2009-04-29 | 亨利·L·布勒维奥 |
| 在较佳实施例中，一种竖直起飞飞行器(100)的本体具有倒半球形上部(120)、其上端的直径稍大于其下端直径但小于上部(120)下端直径的大致圆柱形下部(142)、以及将上部(120)和下部(142)连接的大致倒截锥形过渡部分(140)；以及多个竖直柱体(150)，附连到飞行器(100)本体并与飞行器(100)本体间隔开，等距地设置在飞行器(100)本体周围。本发明还提供了用于这种飞行器(100)新型起落架(200)以及调节其旋转叶片(160)节距的新方法。 | ||||||
| 15 | 一种无人直升机降落辅助装置 | CN201710711976.3 | 2017-08-18 | CN107323678A | 2017-11-07 | 何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫 |
| 本发明属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本发明实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定，可以避免机体的侧翻或滑落。 | ||||||
| 16 | 一种起降定位器与识别起降定位器的无人机 | CN201710163236.0 | 2017-03-19 | CN107117305A | 2017-09-01 | 王伟 |
| 一种起降定位器与识别起降定位器的无人机，所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头（9）与各种传感器等硬件的电子产品，用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电，双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。 | ||||||
| 17 | 无人机着陆器 | CN201610872239.7 | 2016-09-30 | CN106347640A | 2017-01-25 | 孙晓伟; 王伟; 程伟; 刘名和 |
| 本发明公开了一种无人机着陆器，设置在多旋翼无人机(1)的主体上，所述的着陆器(2)的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面，设有多支可伸缩支撑杆(3)，所述的可伸缩支撑杆(3)的上端相交连接在所述的多旋翼无人机(1)着陆的状态下，所有所述的可伸缩支撑杆(3)下端均向外分开，形成多点支撑。采用上述技术方案，无人机可实现平稳、安全着陆，且着陆后，旋翼停止旋转，但仍可在一定高度正常工作，并避免了悬空工作造成的能量浪费；可在地面状况非常复杂、不平处实现着陆；工作状态保持稳定和静止，且可节省人员的数量。(1)的主体的下表面上，在所述的多旋翼无人机 | ||||||
| 18 | 无人机起落架 | CN201610727216.7 | 2016-08-25 | CN106114826A | 2016-11-16 | 梅霖陶 |
| 本发明公开了一种结构简单，同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机起落架。该无人机起落架，包括安装架、支腿、调节杆；所述安装架为矩形框架；所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座，所述支腿的一端与支腿安装座铰接；且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动；所述支腿安装座两侧设置有L型限位块，所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内；所述连接杆设置在安装架一端的两根支腿之间，所述连接杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接，所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。采用该无人机起落架，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落的稳定性。 | ||||||
| 19 | 一种飞行器及其信号线保护组件 | CN201610415560.2 | 2014-06-26 | CN106005355A | 2016-10-12 | 欧迪 |
| 本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管以及收容所述飞行器的电调的电调仓，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。 | ||||||
| 20 | 一种整流罩 | CN201380008192.4 | 2013-01-23 | CN104203750B | 2016-08-24 | 雅恩·西蒙卢克斯; 西蒙·D·哈瑞斯 |
| 一种飞机起落架，所述飞机起落架包括机轮以及一在一第一和一第二布局之间可移动的整流罩，其中，在所述第一布局中，所述整流罩用于防护所述起落架的组件免遭入射的气流，在所述第二布局中，所述整流罩用于使由一个或多个机轮推动的碎片或雾状物偏向。 | ||||||
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