| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 | CN201610827922.9 | 2016-09-18 | CN106394882A | 2017-02-15 | 闵荣; 刘斌; 陶于金; 王卫明; 郭文安; 杨会涛; 张忠伟 |
| 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。 | ||||||
| 2 | 救生运载工具 | CN201180034239.5 | 2011-06-07 | CN103003148B | 2015-06-17 | 扬-埃弗特·林德马克; 尤哈尼·尼尼瓦拉 |
| 本发明涉及一种救生运载工具（10），该救生运载工具（10）设计成中空的本体，该本体为沿着竖直轴线（16）基本上扁平的球体或圆盘的形式,所述球体或圆盘在水平面（15）中呈现最大宽度，并且由上部（11）和下部（13）组成的所述本体限定内部乘客舱室（25），其中，所述本体包括：稳定装置（12），所述稳定装置（12）在所述运载工具处于水中时稳定所述运载工具；伸缩装置（40）；稳定器件（14），所述稳定器件（14）设置在所述下部处，并且所述稳定器件能够通过致动所述伸缩装置（40）从所述下部沿竖直方向向下移位。为了使所述运载工具能够不仅在陆地上行进而且在水中行进，所述运载工具包括：第一旋转件（52）和第二旋转件（17）、具有相关联的变速器（54）的马达（55）、一对推进单元（60）和稳定翼（65）。 | ||||||
| 3 | 配置着陆支撑件以在不平坦地形上着陆 | CN201380047348.X | 2013-09-20 | CN104619591A | 2015-05-13 | W·P·普福鲁克; C·B·史宾尼利 |
| 一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。 | ||||||
| 4 | 滑撬式起落架系统 | CN201180072295.8 | 2011-08-02 | CN103648908A | 2014-03-19 | W·A·阿曼达; D·H·哈梅尔赖特; F·J·霍利克; D·W·斯普林格; W·D·丹尼森 |
| 本发明提供一种起落架组件。该起落架组件的一个实施例包括第一滑撬部件和第二滑撬部件，以及前部交叉部件和后部交叉部件。前部交叉部件和后部交叉部件具有连接到第一滑撬部件和第二滑撬部件的前部和后部的集成连接元件。在更具体的实施例中，交叉部件可以是具有开口横截面的梁部件，并且滑撬部件可以是具有封闭横截面的梁部件。 | ||||||
| 5 | 超轻型直升飞机 | CN93118478.9 | 1993-10-14 | CN1086184A | 1994-05-04 | 艾尔弗雷德·卡斯泰莱昂尼; 安杰洛·卡斯泰莱昂尼 |
| 一种超轻型飞机，特别是一种直升飞机，其基本重量范围从210公斤到230公斤，而最大起飞重量为450公斤。该飞机的长度(L)范围是在4950和5150毫米之间。构成直升飞机特有的支撑框架的载荷支承结构是由数根钛合金的管状构件制作的，它们会聚成许多结点，位于直升飞机的对称面上的中心结点(KC1…KC4)，相对于对称面而对称分布的横向结点(KL1…KL7)。以三个坐标轴表示的结点空间位置是和选作基本参数的载荷支承结构的长度(M)成比例。 | ||||||
| 6 | 一种无人机吸能式起落架 | CN201710245890.6 | 2017-04-14 | CN107140190A | 2017-09-08 | 陈豹 |
| 本发明涉及一种无人机吸能式起落架，包括前架体和后架体，所述前架体包括前横梁和位于所述前横梁左、右两端的第一支腿，在每一所述第一支腿的底部连接一个前滑橇接头，所述后架体包括后横梁和位于所述后横梁左、右两端的第二支腿，在每一所述第二支腿的底部连接一个后滑橇接头，位于所述前架体左侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体左侧的所述后滑橇接头与左带板的前、后两端连接；位于所述前架体右侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体右侧的所述后滑橇接头与右带板的前、后两端连接；所述前横梁与所述后横梁平行设置，所述前横梁与所述后横梁间的距离小于所述前滑橇接头与所述后滑橇接头间的距离。 | ||||||
| 7 | 一种小型无人机着陆缓冲系统 | CN201611080650.7 | 2016-11-30 | CN106477031A | 2017-03-08 | 王进剑; 李彬; 张海东; 石飞; 龙思海; 沈文静; 廖文峰; 喻玉华; 彭志军; 陈水根; 叶彬; 项小平; 裴华平 |
| 一种小型无人机着陆缓冲系统，包括对称设置在机体两侧结构相同的左着陆缓冲机构与右着陆缓冲机构，右着陆缓冲机构中，固定支座分别固定在机体上，有利于扩散传递至机身的地面载荷；油气式缓冲器和撑杆通过万向接头与固定支座连接，释放连接处的转动约束，避免滑撬在滑动过程中产生卡滞；飞机着陆时，滑撬朝飞机翼尖方向滑动，压缩油气式缓冲器，吸收着陆冲击能量，降低飞机着陆过载；地面载荷通过滑撬、撑杆和油气式缓冲器传递给机身，同时在滑撬与套筒之间采用螺纹连接，可使易磨损的套筒方便更换；并通过将油气式缓冲器“倒置”安装，有效减小与机身连接支座的尺寸，取得明显的减重效果；通过撑杆和可自由滑动的滑撬，保证飞机着陆时的稳定性。 | ||||||
| 8 | 用于改变尾橇装配件部署位置的方法和设备 | CN201310067925.3 | 2013-03-04 | CN103303470B | 2017-03-01 | J·D·科泰特 |
| 本发明涉及一种用于针对飞机最大旋转角定位尾橇装配件的方法和设备。可做出关于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是用于着陆的判定。基于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是着陆的判定，可识别出一组参数。使用该组参数可识别出飞机的所需最大旋转角。尾橇装配件可被部署为允许提供所需最大旋转角。 | ||||||
| 9 | 在不平坦地形上着陆的方法以及使用该方法的航空器系统 | CN201380047348.X | 2013-09-20 | CN104619591B | 2016-12-21 | W·P·普福鲁克; C·B·史宾尼利 |
| 一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。 | ||||||
| 10 | 飞行器 | CN201510077293.8 | 2015-02-13 | CN105984583A | 2016-10-05 | 唐佩忠 |
| 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部。起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱。当该飞行器水平飞行时，每一触地杆相对于水平面倾斜设置，且二触地杆分别与该水平面所呈的倾斜角一致，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与水平面接触，机身相对水平面呈倾斜姿态。由于飞行器在降落至水平面时，机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力将产生水平方向的分力，使飞行器在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。 | ||||||
| 11 | 设有用于增强其侧倾刚度的加强件的起落架以及飞行器 | CN201310438832.7 | 2013-09-24 | CN103693191B | 2016-08-10 | P·普路德霍姆-拉克罗伊克斯 |
| 一种飞行器起落架（5），具有第一滑橇（6）和第二滑橇（7）以及两个横向件，每个横向件都具有固定于第一滑橇的第一分支（16）、固定于第二滑橇的第二分支（17）以及固定于第一、第二分支的中心部分（13）；该起落架具有包括至少一个连接杆（30）和至少一个限制装置（40）的至少一个加强件（20），装置（40）用于限制中心部分的侧倾变形且都固定于中心部分，至少一个主铰链（33）将各连接杆铰接于限制装置，次铰链（34）将各连接杆铰接于中心部分外部的外部位点以限制中心部分由于飞行器的侧倾运动而产生的变形。加强件能增大起落架的侧倾刚度，且对垂直刚度产生较小或不产生变化。还提供一种设有上述起落架的飞行器。 | ||||||
| 12 | 用于直升机起落架的拼合枢转接头 | CN200980103357.X | 2009-01-16 | CN101925512B | 2013-10-23 | 马丁·兰德里 |
| 一种用在具有滑橇式起落架的飞行器上的多件式枢转接头，具有前部接头和后部接头以及至少下部搭片。这种构造允许横管载荷传递到飞行器的龙骨，从而允许飞行器发生选定的纵向摇摆，并防止飞行器进入谐振状态。 | ||||||
| 13 | 用于改变尾橇装配件部署位置的方法和设备 | CN201310067925.3 | 2013-03-04 | CN103303470A | 2013-09-18 | J·D·科泰特 |
| 本发明涉及一种用于针对飞机最大旋转角定位尾橇装配件的方法和设备。可做出关于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是用于着陆的判定。基于尾橇装配件将被部署成是用于起飞还是着陆的判定，可识别出一组参数。使用该组参数可识别出飞机的所需最大旋转角。尾橇装配件可被部署为允许提供所需最大旋转角。 | ||||||
| 14 | 具有密封的模组化隔间和流体排出埠的无人飞行载具 | CN201180035411.9 | 2011-06-29 | CN103108804A | 2013-05-15 | 帕韦尔·拜利克; 托马斯·萨雷克; 加布里埃尔·E·托里斯; 韦尔农·P·弗雷 |
| 在一个可行的实施例中，提供一种水路两用无人飞行载具，所述水路两用无人飞行载具包括含有能漂浮材料的机身。机身内的分隔板形成机身内的分离的隔间。连接隔间的安装座是用来固定防水飞行器组件于机身内。每个隔间都有在机身上的排水口，所述排水口从机身内部延伸到机身外部。 | ||||||
| 15 | 用于直升机起落架的拼合枢转接头 | CN200980103357.X | 2009-01-16 | CN101925512A | 2010-12-22 | 马丁·兰德里 |
| 一种用在具有滑橇式起落架的飞行器上的多件式枢转接头，具有前部接头和后部接头以及至少下部搭片。这种构造允许横管载荷传递到飞行器的龙骨，从而允许飞行器发生选定的纵向摇摆，并防止飞行器进入谐振状态。 | ||||||
| 16 | 具有滑橇的直升飞机起落架 | CN97112997.5 | 1997-06-10 | CN1077060C | 2002-01-02 | 亨利·费尔南·路易斯·巴尔克特; 皮埃尔·普吕多姆; 拉克鲁瓦; 约瑟夫·弗朗索瓦·罗贝尔·迈罗 |
| 直升飞机起落架，包括两个滑橇，其各有一接触地面的纵向支承延伸件，它们连接于一前和后横向件。横向件本身通过连接装置连接于飞机结构，后横向件通过下倾分支件的端部固定于支承延伸件的后部，各滑橇前部有一倾斜的过渡区域，其具有双弯曲部分，其相对于与地面接触的支承延伸件在横向定向，并处于后者的平面之上，两个过渡区域以此方式一起构成整体的前横向件，其相对于滑橇的支承延伸件与地面接触平面的前界限偏置。 | ||||||
| 17 | 飞行器 | CN201510076894.7 | 2015-02-13 | CN105984582A | 2016-10-05 | 唐佩忠 |
| 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部，起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱,该二触地杆均与水平面平行。当该飞行器水平飞行时，所二触地杆所在的平面相对于所述水平面倾斜设置，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与该水平面接触，机身相对该水平面呈倾斜姿态。在水平面时机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力产生水平方向的分力，飞行器可在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。 | ||||||
| 18 | 一种飞行器及其信号线保护组件 | CN201480002728.6 | 2014-06-26 | CN104755371B | 2016-08-31 | 欧迪 |
| 本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。 | ||||||
| 19 | 特别用于飞行器的冲击吸收装置 | CN201480029167.9 | 2014-04-11 | CN105392698A | 2016-03-09 | J·A·洛西 |
| 描述了一种飞行器(1)的固定起落滑撬的冲击吸收装置(10)。该冲击吸收装置包括凹元件(20)、凸元件(30)和芯部(40)，所述芯部布置在所述凹元件和所述凸元件之间，其中，所述凹元件包括腔，所述凸元件包括用于支撑所述芯部的支撑和压力表面，其中，所述芯部包括金属材料本体，所述本体具有受控的塑性变形。在本发明的实施例中，芯部包括具有蜂巢结构的挤压体或者包括具有螺旋缠绕的金属衬底的本体。 | ||||||
| 20 | 滑撬式起落架系统 | CN201180072295.8 | 2011-08-02 | CN103648908B | 2016-02-17 | W·A·阿曼达; D·H·哈梅尔赖特; F·J·霍利克; D·W·斯普林格; W·D·丹尼森 |
| 提供一种起落架组件。该起落架组件的一个实施例包括第一滑撬部件和第二滑撬部件，以及前部交叉部件和后部交叉部件。前部交叉部件和后部交叉部件具有连接到第一滑撬部件和第二滑撬部件的前部和后部的集成连接元件。在更具体的实施例中，交叉部件可以是具有开口横截面的梁部件，并且滑撬部件可以是具有封闭横截面的梁部件。 | ||||||
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