一种机翼可折叠的防撞无人机 |
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| 申请号 | CN201710168034.5 | 申请日 | 2017-03-21 | 公开(公告)号 | CN106956766A | 公开(公告)日 | 2017-07-18 |
| 申请人 | 西安旋飞电子科技有限公司; | 发明人 | 赵旋; 南彬; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种机翼可折叠的防撞无人机，通过将机翼何 机身 之间设置为活动连接，并通过电动 推杆 的伸缩控制以及的拉伸，实现机翼可折叠的目的，方便无人机在执行消防或快递任务时，通过遥控器无线控制机翼的折叠顺利进入狭小空间，机翼不会被撞损坏；由于旋翼设置在相邻两个机翼之间，旋翼所在的机臂的长度小于机翼的长度，无人机在飞行时旋翼不容易被外物碰撞到而损坏；通过在机翼的背面靠近机翼末端的 位置 设置 支架 ，可以作为无人机的 起落架 ；通过在机身的背部敷设有 太阳能 电池 板，可以为无人机提供 电能 ，延长电池的续航能 力 ；本发明的无人机结构简单，具有可折叠且防撞的特点，且外形美观。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种机翼可折叠的防撞无人机，包括机身（1）、与机身（1）连接的机翼（2），与机身（1）连接的机臂（3），以及机臂（3）末端上固定的旋翼（4），其特征在于：所述机翼（2）两两对称设置在机身（1）的两侧，所述机臂（3）设置于相邻的两个机翼（2）之间，并两两对称地设置在机身（1）的两侧，所述机臂（3）的长度小于机翼（2）的长度，所述机翼（2）与机身（1）之间为活动连接； |
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| 说明书全文 | 一种机翼可折叠的防撞无人机技术领域[0001] 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的防撞无人机。 背景技术[0002] 无人机,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。其应用范围覆盖热影像或是摄影影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查等诸多领域。 [0003] 现有技术中的无人机一般机臂为展开结构，机臂较长，而且旋翼通常设置在机臂的末端，由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡而损坏；并且，无人机在用于消防或快递需要进入狭小空间时，由于机翼比较大或不能折叠而造成进入困难或损坏机翼。 发明内容[0004] 为了解决现有技术中存在的无人机在用于消防或快递需要进入狭小空间时，由于机翼比较大或不能折叠而造成进入困难或损坏机翼的问题，以及旋翼容易被撞损坏的问题，本发明提供了一种机翼可折叠的防撞无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种机翼可折叠的防撞无人机，包括机身、与机身连接的机翼，与机身连接的机臂，以及机臂末端上固定的旋翼，所述机翼两两对称设置在机身的两侧，所述机臂设置于相邻的两个机翼之间，并两两对称地设置在机身的两侧，所述机臂的长度小于机翼的长度，所述机翼与机身之间为活动连接； 还包括电动推杆，所述电动推杆一端固定在机身的腹部，另一端固定在机翼上，电动推杆的数量与机翼的数量相同。 [0005] 进一步地，所述电动推杆与机身及机翼的固定方式为铰接。 [0006] 进一步地，所述机翼与机身之间的活动连接方式为合页连接。 [0007] 进一步地，所述机臂的末端向上翘起，旋翼所在的平面高于机翼所在的平面。 [0010] 本发明的有益效果：1.通过将机翼何机身之间设置为活动连接，并通过电动推杆的伸缩控制以及的拉伸，实现机翼可折叠的目的，方便无人机在执行消防或快递任务时，通过遥控器无线控制机翼的折叠顺利进入狭小空间，机翼不会被撞损坏； 2.由于旋翼设置在相邻两个机翼之间，旋翼所在的机臂的长度小于机翼的长度，无人机在飞行时旋翼不容易被外物碰撞到而损坏； 3.通过在机翼的背面靠近机翼末端的位置设置支架，可以作为无人机的起落架； 4.通过在机身的背部敷设有太阳能电池板，可以为无人机提供电能，延长电池的续航能力； 5.本发明的无人机结构简单，具有可折叠且防撞的特点，且外形美观。 附图说明[0012] 图1是本发明的无人机的仰视图；图2是本发明的无人机的俯视图； 图3是本发明的无人机正常飞行状态的左视图或右视图； 图4是本发明的无人机机翼折叠状态的飞行参考图； 图中：1、机身；2、机翼；3、机臂；4、旋翼；5、电动推杆；6、支架；7、太阳能电池板。 具体实施方式[0013] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。 [0014] 实施例1：如图1所示的机翼可折叠的防撞无人机，包括机身1、与机身1连接的机翼2，与机身1连接的机臂3，以及机臂3末端上固定的旋翼4，机翼2两两对称设置在机身1的两侧，机臂3设置于相邻的两个机翼2之间，并两两对称地设置在机身1的两侧，机臂3的长度小于机翼2的长度，机翼2与机身1之间为活动连接；机翼2与机身1之间的活动连接方式为合页连接或其他活动连接方式。机臂3的末端向上翘起，旋翼4所在的平面高于机翼2所在的平面。如图3所示。 [0015] 由于旋翼4设置在相邻两个机翼2之间，旋翼4所在的机臂3的长度小于机翼2的长度，且机臂3的末端向上翘起，旋翼4所在的平面高于机翼2所在的平面，保证无人机在飞行时旋翼4不容易被外物碰撞到而损坏。 [0016] 本实施例的机翼可折叠的防撞无人机还包括电动推杆5，电动推杆5一端铰接固定在机身1的腹部（以无人机正常飞行时机身1向上的一面为背部，向下的一面为腹部），另一端铰接固定在机翼2上，电动推杆5的数量与机翼2的数量相同。本实施例机翼2、机臂3、旋翼4和电动推杆5的数量优选为四个。 [0017] 本实施例用到的电动推杆5为现有技术中常用的电动推杆5，它是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，其工作原理是，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或缩短行程。 本实施例通过电动推杆5的杠杆增大或缩短行程来控制机翼2的展开与收缩，实现机翼2可折叠的目的。 [0018] 本实施例的无人机的机身1控制盒中设置有控制器和无线接收模块，控制器与电动推杆5电连接，通过遥控器无线遥控机翼2折叠后，无线接收模块接收到指令并将指令发送至控制器，控制器通过控制电动推杆5的杠杆缩收缩，将机翼2进行向下折叠，方便无人机在执行消防或快递任务时，顺利进入狭小空间，机翼2不会被撞损坏。无线技术采用现有技术中常用的无线技术即可，在此不再详细叙述。 [0019] 实施例2：如图1、图4所示，在实施例1的基础上，本实施例的机翼2可折叠的防撞无人机的机翼2的背面靠近机翼2末端的位置固定有支架6，用于无人机的起落架，方便无人机的起落。支架 6也可以设置成收缩架，当无人机起飞后，支架6收缩和机翼2叠合在一起，当无人机落地时，打开支架6，使无人机平稳落地。支架6的收缩可通过遥控器无线遥控。 [0020] 实施例3：在实施例1或2的基础上，本实施例的机翼2可折叠的防撞无人机的机身1的背部敷设有太阳能电池板7。如图2所示。太阳能电池板7将太阳能转化为电能，存储在无人机的电池中，延长电池的续航能力。 [0021] 本发明的无人机结构简单，具有可折叠且防撞的特点，且外形美观。 [0022] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 |
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