子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 隔音墙式水下观光考察器 | CN201710596722.1 | 2017-07-20 | CN107244399A | 2017-10-13 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种隔音墙式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；封闭舱的中部设有电梯，出入口设在封闭舱顶部的固定连接板上。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利；由于增设了电梯，进出舱相当方便；所述封闭舱内且位于电梯与休息区之间设有隔音墙，人们在休息区能得到更好的休息，在观光区的人们可以疯狂的玩。 | ||||||
| 262 | 一种高阻尼轻质型水下航行器夹芯复合材料舵 | CN201710591559.X | 2017-07-19 | CN107175855A | 2017-09-19 | 赵勇; 罗忠; 张翔 |
| 本发明公开了一种高阻尼轻质型水下航行器夹芯复合材料舵，包括：蒙皮表层(1)，所述蒙皮表层(1)根据舵表面的型值呈圆弧曲面结构，为复合材料增强纤维、树脂基体或夹芯硬质泡沫材料制备而成，所述圆弧曲面的宽度从一端到另一端逐渐增加，厚度两端小中间大且圆滑过渡，芯层(2)，所述芯层(2)为高阻尼发泡芯层，设于所述蒙皮表层(1)内部，以及舵轴(3)，其为圆柱形不锈钢结构，贯穿于所述蒙皮表层(1)和芯层(2)。本发明的高阻尼轻质复合材料夹芯舵，在满足水下航行器舵功能要求和力学性能要求基础上，获得更好的阻尼减振性能，进一步降低了舵结构重量，有利于水下航行器总体声学性能和重量指标控制。 | ||||||
| 263 | 一种微型无人潜艇 | CN201710365415.2 | 2017-05-22 | CN107161303A | 2017-09-15 | 王志成; 邱尚斌; 姚德婷; 罗哲远; 党先红; 苏春勇 |
| 一种微型无人潜艇，属无人潜航器技术领域，尤其涉及一种微型无人潜艇，包括潜艇壳体、潜艇控制模块、潜艇沉浮模块、潜艇尾舵传动杆、电力系统、潜艇水平垂直尾舵、潜艇螺旋桨、天线及无线通讯模块、观测装置、探照灯、扣环、动力系统。其工作原理是：当潜艇沉浮模块充水后，无人潜艇下沉，动力系统带动潜艇螺旋桨，产生前进的推力，观测装置检测到的信息通过天线及无线通讯模块传输到地面服务端，实现信息的共享，服务端能根据观测到的信息及时做出反应。本发明微型无人潜艇结构简单，对鱼群的观察方便，重量轻，隐蔽性好，机动灵活，效率高，适应范围广。 | ||||||
| 264 | 一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统 | CN201710507367.6 | 2017-06-28 | CN107140161A | 2017-09-08 | 方励; 吕骥; 沈勤 |
| 本发明公开了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，第一舱体和第二舱体通过连接架相连，第一舱体的一端设有第一推进器，第一推进器的一端设有第一推进器舱，第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮力舱，第一推进器舱的一端设有第一浮力调节舱，第一浮力调节舱的一端设有第一锂电池舱，第一锂电池舱的一端设有第一仪器舱，第二舱体的一端设有第二推进器，第二推进器的一端设有第二推进器舱，第二推进器舱的外侧设有第三浮力舱和第四浮力舱，第二推进器舱的一端设有第二浮力调节舱。该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度。 | ||||||
| 265 | 一种水上自动升降互联网信息采集交换箱 | CN201710309807.7 | 2017-05-04 | CN107128466A | 2017-09-05 | 江杰明 |
| 本发明涉及信息采集交换技术领域，且公开了一种水上自动升降互联网信息采集交换箱，包括箱体，所述箱体的底部设置有基座，所述基座的底部设置有气囊，所述气囊的外部套设有运动保护罩，所述运动保护罩的内部设置有固定保护套，所述运动保护罩与固定保护套之间设置有控制阀门，所述气囊的内部设置有密封气囊，所述密封气囊的表面设置有支撑环，所述密封气囊的一侧设置有气瓶，所述气瓶与气囊通过供气系统连接。该水上自动升降互联网信息采集交换箱，在水中可以匀速的上升，既保护了信息采集交换箱的安全，又方便了人们的探测，增加了该信息采集交换箱的使用寿命，减少人们的采集成本，增加人们的效率。 | ||||||
| 266 | 一种海上鱼群无人跟踪潜艇 | CN201710365639.3 | 2017-05-22 | CN107097920A | 2017-08-29 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 党先红; 姚德婷; 邱尚斌 |
| 一种海上鱼群无人跟踪潜艇，属船舶技术领域，尤其涉及一种无人潜艇，包括艇身、吊舱式推进器、控制器、电池、前无线摄像机、后无线摄像机、探照灯、卫星定位仪。控制器、卫星定位仪、电池置于潜艇内部电子设备装配舱；电池为电子设备供电；该海上鱼群无人跟踪潜艇的工作原理：潜艇下水后，潜艇前进或后退时，控制器会迅速做出反应，螺旋桨的转动，使潜艇产生向前推力或向后的拉力，实现潜艇的前进或后退；开启探照灯可以提供光亮及吸引鱼群，前无线摄像机和后无线摄像机会将鱼群的活动方式发送回接收终端，卫星定位仪会提供此时潜艇所在的位置。本发明是一种海上鱼群跟踪无人潜艇结构简单、操作简单、性能好、噪声低，震动小。 | ||||||
| 267 | 多兆瓦海流能量提取装置 | CN201280051893.1 | 2012-10-30 | CN103930669B | 2017-08-08 | 詹姆斯·G·P·德尔森; 詹姆斯·B·德尔森; 亚历山大·弗莱明 |
| 一种用于从海流和深水潮汐发电的水下装置。潜水平台包括2个或多个电源模块，每个电源模块具有1个转子，该转子带有固定间距叶片，以及封装在通过提供浮力的横向结构连接的压力容器内的传动系统，该横向结构可以是机翼压载、水翼、桁架，或者流线型管。通过前向的系泊缆和限制所述装置在水域中深度的垂直系泊缆将平台连接至海底的锚上。所述平台操作利用被动的，而不是主动的深度控制。所述机翼压载和转子拉力负载，保证所述平台寻找预定的操作水流速度。所述转子直接耦合至水力泵，该水力泵驱动至少1个定常速度水力马达发电机集并且能够水力制动。射流轴承对驱动水力泵的主轴上的非力矩转子负载去耦。 | ||||||
| 268 | 一种水下潜器浮力调节装置 | CN201710245529.3 | 2017-04-14 | CN107010189A | 2017-08-04 | 辛光红; 范瑞峰; 陈小虎; 杨波; 熊盛春; 曹豪; 谢昭达 |
| 本发明属于水下潜器姿态及状态控制技术领域，具体提供了一种水下潜器浮力调节装置，包括调节筒、活塞组件、助力弹簧和推杆组件，调节筒一端面中部开设有中孔，另一端面与推杆组件连接，活塞组件内置于调节筒内且活塞组件与调节筒内壁配合；推杆组件包括电机、同步带、丝杆和缸筒，缸筒的一端与调节筒一端固定连接，丝杆设于缸筒内且一端通过同步带与电机连接，另一端与调节筒内的活塞组件连接；助力弹簧设于活塞组件和与推杆连接的调节筒的端面之间，且助力弹簧套接在丝杠外周。该水下潜器浮力调节装置，在不增加电动推杆组件输出功率的情况下，提高了浮力调节装置的有效工作深度，从而提高了水下潜器的下潜深度，可实现标准化生产。 | ||||||
| 269 | 框架结构水下堤坝巡视机器人 | CN201710194039.5 | 2017-03-28 | CN106976536A | 2017-07-25 | 韩磊; 丁华锋; 张雄伟; 吴川; 王静婷; 林可 |
| 一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、声纳、机械手和控制装置，所述动力系统、视觉系统、声纳和机械手均安装在机器人主架上，所述控制装置位于机器人主架内，所述机器人通过声纳进行定位，所述机器人通过机械手实现抓取作业，所述动力系统包括水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、第一浮力模块和第二浮力模块，所述水平螺旋桨推进器设置在机器人主架的后端，所述垂直螺旋桨推进器设置在机器人主架的前端和中端，所述第一浮力模块设置在机器人主架的上端，所述第二浮力模块设置在机器人主架的下端。本发明提供的机器人体积小、运动空间大，在水下作业时能有效提高堤坝裂纹识别的精度和效率。 | ||||||
| 270 | 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台 | CN201710168551.2 | 2017-03-21 | CN106945807A | 2017-07-14 | 周彩根; 张泽 |
| 本发明公开了一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台，包括气垫船、战斗机放飞和回收平台、战斗机捕捉器、战斗机固定器和战斗机导向定位器；所述战斗机放飞和回收平台固定在气垫船顶部；所述战斗机捕捉器和战斗机导向定位器安装在战斗机放飞和回收平台上；所述战斗机固定器安装在气垫船内，战斗机固定器的顶部穿过战斗机放飞和回收平台；三个战斗机导向定位器分别与战斗机的三个起落架的位置相对应；两个战斗机固定器分别位于与战斗机的两个纵列双轮桥形后起落架对应的两个战斗机导向定位器的一侧。本发明彻底解决了战斗机起降问题，使航母能够取消飞行甲板，并可以同时大批量放飞或回收战斗机，大大提升了航母的作战能力。 | ||||||
| 271 | 一种新型水下碟形滑翔机 | CN201710172548.8 | 2017-03-21 | CN106904260A | 2017-06-30 | 郭春雨; 徐佩; 景涛; 于凯; 骆婉珍 |
| 本发明提供一种新型水下碟形滑翔机，滑翔机主体是由水滴形对称结构和尾部结构组成的蝶形滑翔机，水滴形对称结构的内部分为上下两层，上层舱内的前半部分设置有一对压载水舱和水泵、丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机输出端连接有丝杠，丝杠上安装有滑块，且丝杆位于两个压载水舱之间，下层舱内前半部分设置有控制单元和锂电池、后半部分设置有安装杆，安装杆上设置有可滑动的配重滑块，尾部结构上对称设置有两个可转动尾翼，两个可转动尾翼由尾翼操作直流电机控制驱动，所述尾翼操作直流电机和丝杠驱动步进电机均有控制单元控制。本发明具有功能稳定、工作时间较长，续航能力强、振动小，隐身好等优点，可以更有效地提高安全性和隐身性。 | ||||||
| 272 | 深水折叠浮囊充气装置及其展开方法 | CN201710193591.2 | 2017-03-28 | CN106882351A | 2017-06-23 | 姬永强; 石运国; 杨奇; 甄文强; 李伯阳 |
| 本发明公开了一种深水折叠浮囊充气装置，包括主架、环形浮囊和整流罩，主架的内部设置有密闭的充气室，整流罩套装在主架上，且整流罩的内侧面与充气室的外侧面之间设置有浮囊腔，环形浮囊设置在浮囊腔内，且环形浮囊的内侧面通过充气嘴与充气室连通；其展开方法包括以下步骤：接收潜航器发出的上浮信号；按照体积的大小，各个充气腔依次对环形浮囊充气；当环形浮囊膨胀至充满整个浮囊腔时，控制动能抛射挺杆抛射；整流罩分离成为两个半圆筒并脱离，充气腔继续向环形浮囊充气。本发明通过通过设置多级充气室、减小了浮囊的初始充气量，从另一方面降低了充气量过大导致的浮囊局部压力过大的风险，有利于浮囊从折叠状态转换为自由状态。 | ||||||
| 273 | 仿生机械海豚 | CN201710194572.1 | 2017-03-29 | CN106864712A | 2017-06-20 | 史豪斌; 王文龙; 徐浩然; 薛帅; 陆登峡; 字曼熙; 王希宇; 符式峰 |
| 本发明公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式。本发明结构简单，实用性好。 | ||||||
| 274 | 一种全通透载客潜水器 | CN201611086677.7 | 2016-11-30 | CN106828837A | 2017-06-13 | 刘帅; 叶聪; 高成君; 李宇杰; 古浪; 姜磊 |
| 本发明涉及一种全通透载客潜水器，包括驱动控制装置和载人舱，所述载人舱通过安装支座固定在驱动控制装置上方，所述载人舱包括通过法兰密封连接的金属舱段、圆柱形有机玻璃结构和球形有机玻璃结构，所述圆柱形有机玻璃结构由圆柱形有机玻璃和圆柱形玻璃窗座卡接制成，所述球形有机玻璃结构由球形有机玻璃窗座和球形有机玻璃密封卡接制成，所述圆柱形有机玻璃窗座之间位于圆柱形有机玻璃内外侧固定内、外保护罩，所述球形有机玻璃窗座位于球形有机玻璃外侧也固定外保护罩，所述金属舱段上设置出入舱口，所述出入舱口上设置舱口盖，所述全通透载客潜水器载客舱，乘客段采用圆柱形有机玻璃结构和球形有机玻璃结构，可直接观察到载人舱外的风景，观赏角度大，观赏效果好。 | ||||||
| 275 | 高运量变航姿无缆式深潜救生艇 | CN201611021656.7 | 2016-11-16 | CN106741767A | 2017-05-31 | 高良田; 王键伟; 贾宾; 彭夺锦; 郭智; 黄湉; 曹时 |
| 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。 | ||||||
| 276 | 一种载人潜水器纵倾调节用水银罐 | CN201611073710.2 | 2016-11-29 | CN106741764A | 2017-05-31 | 刘浩; 汤国伟; 韩俊; 班伟 |
| 本发明涉及一种载人潜水器纵倾调节用水银罐，包括上筒体及下筒体，上筒体的一端与下筒体的一端固接，在上筒体的另一端固接上端盖，在所述下筒体的另一端固接下端盖，于上端盖上开设第一开孔，于下端盖上开设第二开孔；在所述上筒体与下筒体的连接处、在上筒体的一端开设第一沉孔，滚动膜片通过压环及紧固件与所述第一沉孔的孔底面固接。本发明结构简单、使用方便，其不仅能够满足载人潜水器纵倾调节功能的需要，同时还可以将水银做有效密封，利用滚动膜片将水银与矿物油有效分离，保证纵倾调节系统各液压元件及维护人员不会接触水银，提高了安全性。 | ||||||
| 277 | 一种双体探测水下机器人装置及控制方法 | CN201710094821.X | 2017-02-22 | CN106695834A | 2017-05-24 | 孙玉山; 徐昊; 张国成; 王相斌; 曹建; 冉祥瑞; 杜城融; 李岳明 |
| 本发明提供一种双体探测水下机器人装置及控制方法，机器人主体是由中间翼形体和对称设置在中间翼形体两侧的两个流线型艇体组成双体结构，在中间翼形体的尾端设置有升降舵，中间翼形体内设置有核心控制舱和前后布置的两个垂向推进器舱，每个垂向推进器舱内设置有垂向推进器，每个流线型艇体尾部的侧面设置有稳定翼，每个流线型艇体尾部上均设置有翼型垂直翼，每个流线型艇体的尾端设置有主推推进器，两个流线型艇体内还设置有电池舱和探测设备舱，所述机器人主体上还设置有壁碰声呐。本发明根据相对流速，做出智能决策，切换不同的操纵方式，从而保持姿态稳定，实现定速续航，姿态保持，悬停监测等功能。 | ||||||
| 278 | 一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置 | CN201510728458.3 | 2015-10-30 | CN106628077A | 2017-05-10 | 戴捷; 朱熠; 李国强; 王智慧; 乔静 |
| 本发明属于航海技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置。本发明包括排水腔壳体、液压缸壳体、油箱壳体和端盖壳体，水腔壳体与液压缸壳体连接，液压缸壳体与油箱壳体连接，油箱壳体与端盖壳体连接。本发明提供一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置，能够解决现存浮力调节装置调节量较难测量和控制、控制精度不足等问题。 | ||||||
| 279 | 仿生鱼鱼头及仿生鱼 | CN201710062787.8 | 2017-01-23 | CN106628074A | 2017-05-10 | 梁新; 戴磊; 王成才; 成小彬; 李申堂; 肖琳; 何宇帆; 张克雷; 徐歌; 宋亚男 |
| 本申请公开了一种仿生鱼鱼头及仿生鱼，其中仿生鱼鱼头包括具有空腔的鱼头本体和鱼头本体前端的仿生剑；仿生剑后端上下两侧通过圆弧型流线结构与鱼头本体过渡连接；仿生剑后端左右两侧通过扁平状的仿生脸颊与鱼头本体过渡连接。根据本申请实施例提供的技术方案，以剑鱼为仿生原型，利用其前部延伸呈剑状的仿生剑起劈水作用，从而减小仿生鱼在水中游动时受到的流体阻力，提升仿生鱼的游动速度和灵活性。根据本申请的某些实施例，通过对鱼头结构进行单独防水密封，将控制模块、通信模块、电源模块封装于鱼头内部，从而降低了整体防水密封的难度，增强了密封效果。 | ||||||
| 280 | 基于船用D30mm系统操控台的控制方法 | CN201610986710.5 | 2016-11-09 | CN106628070A | 2017-05-10 | 李革; 张红军; 刘同庆; 刘荣 |
| 一种基于船用D30mm系统操控台的控制方法，属于舰船武器系统的操控技术领域，通过程序接收握手指令；操控计算机发送同步信号；操控计算机发送其它数据，位置控制箱发送数据；操控计算机接收火炮位置数据；通信转换单元发送数据；操控计算机接收姿态数据；跟踪伺服单元发送数据；操控计算机接收目标数据；射击控制单元发送数据；操控计算机接收操纵杆数据；操控计算机接收激光测距机数据。本发明能够极大抑制电磁干扰对系统的影响，使系统稳定、可靠，可广泛应用于舰船火炮武器系统中，也可用于其它武器系统中。 | ||||||
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