301 |
一种爬杆爬壁两用侦查机器人 |
CN201610263532.3 |
2016-04-26 |
CN107310652A |
2017-11-03 |
张铁异; 刘应军; 贾梓镔; 李欣; 王杉; 胡弦 |
本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人,属机械人领域,涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型,分为爬杆机构,攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合,通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动,达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置,则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体,到达壁面,折叠的六自由度机械手开始侦查工作。 |
302 |
一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构 |
CN201610263464.0 |
2016-04-26 |
CN107310649A |
2017-11-03 |
张铁异; 李欣; 贾梓镔; 刘应军; 王杉; 胡弦; 谢建军; 黄珍章; 高剑锋 |
本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人,其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置,通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作,其通过抽气扇叶的抽气,使得攀壁机器人底部形成一个低压区域,利用产生的负压使其紧贴于墙壁,同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后,折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头,采用高精度红外摄像头。 |
303 |
一种履带式攀爬机器人 |
CN201610263556.9 |
2016-04-26 |
CN107310646A |
2017-11-03 |
张铁异; 唐友情; 高文武; 谭林海; 李欣; 贾梓镔 |
一种履带式攀爬机器人,包括3个三角型履带轮、机身、连接架,所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构,所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为:所述履带外侧有粘性粘贴,能够附着在墙面上,内侧有齿条,支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮,第一驱动齿轮与中心轮相啮合,并且能绕中心轮转动,支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合,第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单,功能多,控制方便,体积小,能够适应不同环境。 |
304 |
一种新型叉车驾驶室 |
CN201710417781.8 |
2017-06-06 |
CN107310637A |
2017-11-03 |
许亮; 张舰; 赵云龙 |
本发明公开了一种新型叉车驾驶室,包括驾驶室主体,所述驾驶室主体前侧设挡风玻璃,所述驾驶室主体两侧均设有安全玻璃,所述驾驶室主体顶部设有天窗,所述驾驶室主体内部设有驾驶室内腔,所述驾驶室内腔顶部一侧设有电控箱,所述电控箱上设有插头与USB接口,所述USB接口设置于插头底部,所述驾驶室内腔底部设有风扇底座,所述风扇底座与驾驶室内腔固定连接,本发明通过车载显示器外接车载摄像头,车载摄像头设置于叉车的货叉前端,有利于车载摄像头将采集到的信号实时传输到车载显示器,当雨雪天时视线不佳时,给驾驶员提供极大的帮助,让驾驶员观察车载显示器就可以给货叉精确定位,有利于提高叉车使用的精确性。 |
305 |
一种提升汽车白车身扭转模态刚度的加强结构及其安装方法 |
CN201710501208.5 |
2017-06-27 |
CN107310631A |
2017-11-03 |
刘丽丽; 董宗岐 |
本发明公开了一种提升汽车白车身扭转模态刚度的加强结构及其安装方法,具有:D柱上接头、D柱上接头连接板、D柱上接头加强结构、D柱接头下加强结构、C柱上接头、C柱上接头连接板;D柱上接头加强结构和D柱接头下加强结构位于D柱上接头和后轮罩外板本体之间,D柱上接头加强结构和D柱接头下加强结构为一体式结构,D柱上接头加强结构与D柱上接头连接板连接;D柱上接头加强结构和D柱接头下加强结构与C柱内板本体连接;C柱上接头连接板与后边梁加强板连接;C柱上接头连接板与侧围和D柱上接头加强结构连接;D柱上接头加强结构和D柱接头下加强结构与后轮罩外板本体连接,更为有效的提升白车身扭转模态及刚度。 |
306 |
四轮电动车的车架 |
CN201710574949.6 |
2017-07-14 |
CN107310627A |
2017-11-03 |
黄利明 |
本发明公开了一种四轮电动车的车架,其要点是:包括底盘组件、防护组件、前悬挂组件和后悬挂架。防护组件的前安装防护架固定设置在左大梁和右大梁的前端上,后安装防护架固定设置在后护杠的下侧上,左侧防护架固定设置在左大梁的左侧上,右侧防护架固定设置在右大梁的右侧上。前悬挂组件包括左前悬臂和右前悬臂。左前悬臂由其后端铰接连接在左大梁的下部前部上。右前悬臂由其后端铰接连接在右大梁的下部前部上。后悬挂架呈H形,后悬挂架由其前部两端头分别铰接连接在左大梁的下部后部上和右大梁的下部后部上。后悬挂架的后部两端头分别与相应的左大梁的后部水平段之间和右大梁的后部水平段之间设有相应的避震器。 |
307 |
一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构 |
CN201610263581.7 |
2016-04-26 |
CN107310625A |
2017-11-03 |
张铁异; 高剑锋; 谢建军; 黄珍章; 李欣; 刘应军; 贾梓镔; 陈定坤 |
一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构,包括、电机装置、传动齿轮和履带装置,其特征在于通过电机驱动,通过齿轮传动,使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走,每边履带有独立电机,通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。 |
308 |
电器柜用的移动支架 |
CN201710344379.1 |
2017-05-16 |
CN107310611A |
2017-11-03 |
王刚; 胡国波; 聂海涛 |
本发明公开了一种电器柜用的移动支架,包括卡手、支撑杆、连接架和滑轮,卡手有两个,且分别相对安装在支撑杆的左、右两端处,其中电器柜位于支撑杆上,且安装在两个卡手之间,支撑杆安装在连接架上,滑轮安装在连接架上;卡手的底端设置有滑杆,滑杆与卡手构成了“L”型结构,支撑杆上开有滑槽,卡手通过滑杆滑动连接在支撑杆上的滑槽内;滑杆上还开有销孔,销孔内设置有固定销,滑槽的槽底上开有定位销孔,定位销孔有两个以上,销孔与滑槽的槽底上的一个定位销孔相对设置构成销钉孔,固定销插设在销钉孔内;本发明的有益效果是:本发明能针对各种不同规格的电器柜来进行移动。 |
309 |
一种具有平衡功能的牵引装置 |
CN201710721890.9 |
2017-08-22 |
CN107310610A |
2017-11-03 |
顾利明 |
本发明公开了一种具有平衡功能的牵引装置,包括:一放置平台,所述放置平台为正四边形,所述放置平台的一边安装有把手,所述放置平台四个角上安装有直角挡板;一平衡底座,所述平衡底座通过四伸缩杆与所述放置平台相连接;四万向轮,四所述万向轮安装在所述平衡底座的底部;一控制模块,所述控制模块安装在所述放置平台底部,所述控制模块内置中央处理器和水平感应器。通过上述方式,本发明一种具有平衡功能的牵引装置,该牵引装置通过自动调节,从而在经过一些不平整的路面时可以保证所运输的物品始终保持水平,避免运输的物品倒落。 |
310 |
一种手推车 |
CN201710410338.8 |
2017-06-03 |
CN107310592A |
2017-11-03 |
高奇峰 |
本发明公开一种手推车,包括机架,所述机架前端安装有轮子,所述机架上安装有料斗,所述机架上开设有支撑脚,所述机架后端安装有把手,所述支撑脚上方的机架上安装有轴承,所述轴承和杠杆力臂相连,所述杠杆力臂上安装有脚踩板,所述杠杆力臂和支撑杆相连,所述支撑杆上端安装有支撑板,所述支撑板和料斗底部相接触。本发明所述的一种手推车,倒料更加方便省力,结构简单,能有效保护操作人员的手部。 |
311 |
转向柱组件 |
CN201380030694.7 |
2013-05-16 |
CN104470790B |
2017-11-03 |
N·戴维斯; M·A·威尔克斯 |
一种车辆转向柱组件(1),所述组件包括:护罩,所述护罩包括可轴向移动的上部分(2)和轴向固定的下部分(3),上部分和下部分可伸缩地移动以调整转向柱组件(1)的可及距离;转向轴(4),所述转向轴由护罩支承;枢轴,所述枢轴将所述下部分(3)的一部分连接至车辆的固定部分;夹紧机构,所述夹紧机构将上部分和下部分和护罩相对于车辆的另一个固定部分固定到位。弹簧支承组件被紧固至车辆的固定部分,并且包括穿过护罩的上部分(2)下方的轮轴(15)以及圆筒形辊子(16),所述圆筒形辊子围绕轮轴(15)的一部分,并且具有与护罩的下侧部接合的外表面以及承载于轮轴上的内表面,当释放夹紧机构时,弹簧支承组件至少部分地支承护罩的重量,当护罩为可及距离进行调整时,圆筒形辊子(16)围绕轮轴(15)旋转。 |
312 |
物品分配设备 |
CN201380019466.X |
2013-02-14 |
CN104220319B |
2017-11-03 |
W·布鲁姆; K·乔伊纳; K·斯托林斯; R·菲茨杰拉德; J·艾斯勒 |
本发明各个实施例涉及配置用于存储一个或多个物品并且向授权用户分配所存储物品的分配器。根据各个实施例,分配器通常包括限定了尺寸用于容纳一个或多个物品的内部部分的外壳,以及由配置用于提供对分配器内存储物品受限存取的柔性隔板构成的横向滑动的存取门。在各个实施例中,分配器也包括配置用于偏置存取门至闭合位置的偏置系统。 |
313 |
驾驶室以及作业车辆 |
CN201680000853.2 |
2016-02-19 |
CN107306499A |
2017-10-31 |
松本润; 宫崎正道; 广濑伸二; 星野雅史 |
驾驶室具备配置在驾驶席的前方的仪表板(46)与配置在仪表板(46)的上方的监控装置(70)。在沿前后方向观察监控装置(70)时,监控装置(70)的左右方向上的全部与第一前窗(W1)重叠。监控装置(70)配置于在沿前后方向观察时监控装置(70)全部与第一前窗(W1)重叠的位置。 |
314 |
一种专用车架 |
CN201610234430.9 |
2016-04-18 |
CN107303918A |
2017-10-31 |
夏昌林 |
本发明提供一种专用车架,包括车架本体,车架由两条位于两侧边的纵梁和若干根横梁组成,用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架,在所述两条纵梁的外侧面上设有加强包梁结构,将纵梁形成为全包围或者局部包围或者半包围式的结构。本发明中两条纵梁的外侧面上设有加强包梁结构,将纵梁形成为全包围或者局部包围或者半包围式的结构。在对纵梁起到加强作用的同时,也保证随车起重运输车起重作业稳定性和行车安全。 |
315 |
转向控制装置及转向控制方法 |
CN201380075413.X |
2013-04-08 |
CN105102302B |
2017-10-31 |
远藤雅也; 池田英俊; 家造坊勋; 小河贤二; 户田泰藏 |
本发明提供一种转向控制装置等,包括:对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤,所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统;对驾驶员的转向状态进行判定的步骤;根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤;以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤,在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中,根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。 |
316 |
车辆 |
CN201380038929.7 |
2013-12-18 |
CN104487321B |
2017-10-31 |
平山洋介 |
车身罩包括前罩(221)和前扰流板(222)。前罩(221)覆盖连杆机构(5)的至少一部分,设置为不能相对于车身框架进行位移。前罩(221)包括配置在比右前轮和左前轮的各后端(WB)靠前方的前部(221a)。前部(221a)的前端(CF)被配置在比右前轮和左前轮的前端(WF)靠后方的位置。前扰流板(222)设置为能够根据转向机构的动作而相对于所述车身框架进行位移。前扰流板(222)的下端(SD)被配置在比前罩(221)的前部(221a)的下缘(CDE)靠下方的位置。前扰流板(222)降低从前方观察直立状态的车辆(1)时、位于比连杆机构(5)靠下方、比右前轮靠左方、且比左前轮靠右方、且从侧方观察直立状态的车辆(1)时位于比右前轮以及左前轮靠后方的车身框架的一部、车身罩的一部分、以及动力单元的一部分中的至少一者在行驶时受到的风压。 |
317 |
用于驻车辅助系统的遥控器 |
CN201280050127.3 |
2012-10-10 |
CN103857583B |
2017-10-31 |
P·马特斯; M·特尔皮纳克; B·巴德尔 |
本发明的一个方面涉及一种遥控器,其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是用于往头顶式停车位(例如单车车库)中正向停车的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外,设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。该遥控器包括用于与轿车进行无线通讯的双向通讯设备。另外设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。 |
318 |
智能平衡车及其组装方法 |
CN201710333802.8 |
2017-05-12 |
CN107298148A |
2017-10-27 |
刘有萍; 杨焱 |
本发明公开了一种智能平衡车,涉及智能体感平衡电动车技术,用于解决现有的轮毂和轮辋组装结构不紧凑,导致轮辋受力不均,容易发生形变,甚至产生裂纹,行驶过程出现抖动,影响平衡的问题。它包括车体,设置于车体上的脚踏板,设置于车体两侧翼的车轮总成,所述车轮总成包括轮毂机构、轮辋和轮胎,所述轮毂机构包括轮毂底盘,设置于轮毂底盘外侧的支撑结构,驱动转轴,前衬套,后衬套。通过轮毂机构调节轮毂和轮辋接触面积的缝隙,进而改变口径。实现结构紧凑,防止轮辋变形。本发明还提供了智能平衡车组装方法。 |
319 |
一种煤矿采集用的运送拖挂车 |
CN201610230703.2 |
2016-04-14 |
CN107298141A |
2017-10-27 |
杨永明 |
本发明公开了一种煤矿采集用的运送拖挂车,包括车体,所述车体的两侧对称设置有四块肋板,位于同侧的两块所述肋板之间配合有牵引杆,所述牵引杆的杆身上设置有连接盘,所述连接盘位于所述肋板的外侧,所述牵引杆的杆身上设置有连接套,所述连接套的外部连接有第一连接套,一侧所述第一连接套连接有L形的拖钩,另一侧所述第一连接套内配合有拖环,所述拖环配合所述拖钩,所述车体的底部对称设置有四个导向轮;本装置通过两侧的肋板可以加强车体的整体受力能力,并且牵引杆设置在肋板之间,因此对车体的损伤较小,当发生过载现象时,牵引杆首先发生弯曲,而后肋板与车体之间的焊点脱开,避免损伤车体,起到安全生产的功能。 |
320 |
汽车备胎升降器 |
CN201710485815.7 |
2017-06-23 |
CN107298132A |
2017-10-27 |
孙俊 |
本发明的目的是提供一种能够提示汽车备胎升降是否到位的汽车备胎升降器,包括缆绳和收卷缆绳的绕线盘,缆绳下端连接备胎A,绕线盘与驱动机构之间设置弹性离合机构,弹性离合机构啮合时绕线盘与驱动机构同步动作,备胎A的重力、连接部位的阻力及备胎A抬升到位的限位阻挡外力之和大于弹性离合机构的结合力时绕线盘静止、驱动机构独立动作。上述方案中,非过载时,驱动机构与绕线盘同步动作,带动备胎A作上升或下降运动;当过载时,弹性离合机构的弹性变形使得驱动机构与绕线盘分离,此时驱动轴转动,绕线盘静止不动,进而提醒用户升降已经到位,保护整个装置不受损坏。 |