| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 悬架高度传感器故障的检测和重构 | CN201710197616.6 | 2017-03-29 | CN107289981A | 2017-10-24 | S-K·陈; A·卡杰普尔; W·梅莱克; R·泽瑞哈拉姆; E·哈希米 |
| 本发明公开了一种重构检测到的故障信号的方法。悬架高度故障通过处理器进行检测。所检测到的故障悬架高度传感器的信号利用间接传感器数据来进行重构。重构信号被输出至控制器，以维持稳定性。 | ||||||
| 2 | 车辆速度控制系统 | CN201380053674.1 | 2013-08-15 | CN104736401B | 2017-09-15 | 安德鲁·费尔格雷夫; 詹姆斯·凯利; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 |
| 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，系统被配置成使得在需要加速车辆以达到目标速度并且检测到车轮滑移事件时，系统可操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大并且所述系统能够操作成在解除对净扭矩的增大的中止时以下述速率来恢复施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大，其中，所述速率不超过在检测到滑移事件时施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大的速率。 | ||||||
| 3 | 车辆的控制装置 | CN201280065663.0 | 2012-12-28 | CN104024076B | 2016-10-12 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具有：制动/驱动力姿势控制量运算单元，其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量，使得车身的姿势成为目标姿势；以及阻尼力控制单元，其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力，还具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；以及异常检测单元，其检测上述减振器的异常，其中，当由上述异常检测单元检测出异常时，上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。 | ||||||
| 4 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006742.9 | 2013-01-22 | CN104105628B | 2016-08-24 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。 | ||||||
| 5 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201280068107.9 | 2012-12-27 | CN104080671B | 2016-08-24 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：制动器姿势控制量运算部(334)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的制动器的制动器姿势控制量并输出到制动器；减振器姿势控制量运算部(336)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到阻尼力可变减振器；行驶状态估计部(32)，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)，其在所检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过减振器姿势控制量运算部(336)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替减振器姿势控制量运算部(336)而通过制动器姿势控制量运算部(334)控制车体姿势。 | ||||||
| 6 | 使用轮胎温度以调节主动底盘系统的车辆 | CN201210226859.5 | 2012-06-29 | CN102849072B | 2016-08-03 | M.G.佩特鲁奇; A.J.麦唐纳 |
| 本发明涉及使用轮胎温度以调节主动底盘系统的车辆。根据示例性实施例，提供了一种用于动态地调节车辆的主动底盘系统的使用轮胎温度的系统和方法。该方法包括使用至少一个传感器确定用于车辆的至少一个轮胎的轮胎温度值并且响应于轮胎温度值调节车辆的至少一个主动底盘系统。该系统包括具有为轮胎提供动力以推进车辆的底盘。至少一个主动底盘系统构成为控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入，并且控制器构成为确定用于调节至少一个主动底盘系统的轮胎温度值。至少一个主动底盘系统响应于由控制器提供的轮胎温度值而调节以控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入。 | ||||||
| 7 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380025555.5 | 2013-04-08 | CN104321230B | 2016-04-20 | 菊池宏信 |
| 具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。 | ||||||
| 8 | 具有外力补偿的车辆速度控制系统和方法 | CN201380043998.7 | 2013-08-15 | CN104583031A | 2015-04-29 | 安德鲁·费尔格雷夫; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特; 詹姆斯·凯利 |
| 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。 | ||||||
| 9 | 使用轮胎温度以调节主动底盘系统的车辆 | CN201210226859.5 | 2012-06-29 | CN102849072A | 2013-01-02 | M.G.佩特鲁奇; A.J.麦唐纳 |
| 本发明涉及使用轮胎温度以调节主动底盘系统的车辆。根据示例性实施例，提供了一种用于动态地调节车辆的主动底盘系统的使用轮胎温度的系统和方法。该方法包括使用至少一个传感器确定用于车辆的至少一个轮胎的轮胎温度值并且响应于轮胎温度值调节车辆的至少一个主动底盘系统。该系统包括具有为轮胎提供动力以推进车辆的底盘。至少一个主动底盘系统构成为控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入，并且控制器构成为确定用于调节至少一个主动底盘系统的轮胎温度值。至少一个主动底盘系统响应于由控制器提供的轮胎温度值而调节以控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入。 | ||||||
| 10 | 用于车辆的运动控制系统 | CN200880002773.6 | 2008-01-25 | CN101588949B | 2012-08-29 | 高原康男; 荒川晴生; 竹下隆之; 新田千裕 |
| 一种用于车辆的运动控制系统，所述车辆具有带有防俯冲几何结构的前轮侧悬架(FS)以及带有防提升几何结构的后轮侧悬架(RS)。当在车辆的制动踏板(BP)的非操作时长内从车辆的直线行驶状态开始突然转向操作时，控制器(50)控制液压单元(30)使得：在预定的短的示出内将制动力施加至左前轮和右前轮(FL、FR)中的当启动转向操作时沿车辆的转弯弧的径向方向位于外侧的径向外侧车轮以及左后轮和右后轮(RL、RR)中的沿转弯弧的径向方向位于内侧的径向内侧车轮上。 | ||||||
| 11 | 用于车辆的运动控制系统 | CN200880002839.1 | 2008-01-25 | CN101595017B | 2012-08-08 | 高原康男; 荒川晴生; 竹下隆之; 新田千裕 |
| 一种用于车辆的运动控制系统，所述车辆具有带有防俯冲几何结构的前轮侧悬架(FS)以及带有防提升几何结构的后轮侧悬架(RS)。防提升几何结构的防提升作用的程度大于防俯冲几何结构的防俯冲作用的程度。通常，控制器(50)控制液压单元(30)使得在制动时长期间前轮(FL、FR)与后轮(RL、RR)之间的制动力分配被调节至基本分配。相反，在开始突然应用制动器的状态下，控制器(50)控制液压单元(30)使得仅在开始应用制动器时起的预定的较短时长期间将所述制动力分配调节至第一分配，在第一分配中，分别施加至后轮的制动力大于所述基本分配中的分别施加至后轮的制动力。 | ||||||
| 12 | 车辆的接地载荷控制装置 | CN201080014070.2 | 2010-03-26 | CN102365184A | 2012-02-29 | 日高靖二; 安井由行; 中野启太; 新田千裕 |
| 具有：第1稳定器(SBr)，其配置在驱动车轮的车轴上；第2稳定器(SBf)，其配置在与驱动车轮的车轴不同的车轴上；稳定器控制单元(RT、FT)，其对第1及第2稳定器的扭转刚性进行调整；转弯状态量取得单元，其取得车辆的转弯状态量；以及加速操作量取得单元，其取得驾驶员的加速操作量。基于上述取得结果，在车辆大于或等于规定的转弯状态量、且大于或等于规定的加速操作量时，利用稳定器控制单元对第1及第2稳定器中的至少一个的扭转刚性进行调整。 | ||||||
| 13 | 移动体的运动控制用传感器系统及运动控制系统 | CN200910002288.5 | 2009-09-09 | CN101670833A | 2010-03-17 | 山本哲 |
| 本发明的目的在于提供一种适合于控制移动体转弯时的行驶稳定性的移动体的运动控制用传感器系统及运动控制系统。通过在移动体的“弹簧下”设置物理量传感器，从而不借助于弹簧便能够检测“弹簧下”的物理量。检测在移动体的“弹簧下”作用的加速度的加速度传感器(加速度传感器头(131))通过设置成检测轴与移动体的操作轴(转向轴(S))相交，从而不检测由绕操作轴的角加速度引起的加速度。 | ||||||
| 14 | 车辆控制系统 | CN200710079280.X | 2007-02-13 | CN101020406A | 2007-08-22 | 伊与田郁秀 |
| 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。 | ||||||
| 15 | 车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆 | CN201510284787.3 | 2015-05-28 | CN105270287B | 2017-11-17 | 吴尚杰; 金益圭 |
| 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；以及处理器，在校准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第一区域来执行校准，而在标准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的未包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第二区域来对车辆前方的对象执行距离检测。 | ||||||
| 16 | 车辆速度控制系统 | CN201380049726.8 | 2013-08-15 | CN104684776B | 2017-09-15 | 安德鲁·费尔格里韦; 詹姆斯·凯利; 丹尼尔·伍利斯考夫特 |
| 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率恢复加速：该速率限于在检测到滑动事件时车辆的加速速率。 | ||||||
| 17 | 用于机动车的稳定方法 | CN201310339741.8 | 2013-08-06 | CN103569132B | 2017-07-21 | 奥利弗·内尔斯; 彼得·W·A·泽格拉尔; 洛德韦克·维基佛斯; 塞尔吉奥·考德纳苏 |
| 本发明涉及一种用于在行驶动力学上调节机动车的稳定方法，其中，机动车具有含ESC传感器套件的ESC系统和至少一个主动的行驶机构动作器以及具有行驶动力学控制装置，其中，所述ESC传感器套件配有故障识别装置，根据较快的第一故障信号和根据较慢的第二故障信号评价所述故障识别装置的信号，其中，当识别到较快的故障信号时，发生用于部分或完全地切断至少一个主动的行驶机构动作器的信号，其中，ESC系统保持被接通起作用，当识别到较慢的故障信号时，发生用于临时切断ESC系统的信号。 | ||||||
| 18 | 车辆速度控制的改进 | CN201380053902.5 | 2013-08-16 | CN104781112B | 2017-07-04 | 詹姆斯·凯利; 萨利姆·祖贝里; 安德鲁·费尔格雷夫 |
| 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。 | ||||||
| 19 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380025614.9 | 2013-05-13 | CN104302492B | 2016-08-24 | 菊池宏信 |
| 在本发明的车辆的控制装置中，根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对致动器进行控制以使该簧上状态成为目标簧上状态，并且根据车体俯视模型运算各车轮的基准车轮速度。而且，在比出现簧上运动状态的上述规定频率区域低的低频侧的上述各车轮的基准车轮速度间的差分为规定值以上的情况下，检测为簧上状态估计可靠度下降了，与估计可靠度未下降的情况相比，执行被限制的致动器姿势控制单元的控制。 | ||||||
| 20 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006830.9 | 2013-01-22 | CN104080672B | 2016-08-17 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。 | ||||||
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