| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 车辆速度控制系统 | CN201380053666.7 | 2013-08-16 | CN104718114A | 2015-06-17 | 詹姆斯·凯利; 安德鲁·费尔格雷夫; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 |
| 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。 | ||||||
| 42 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380025555.5 | 2013-04-08 | CN104321230A | 2015-01-28 | 菊池宏信 |
| 具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。 | ||||||
| 43 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380025614.9 | 2013-05-13 | CN104302492A | 2015-01-21 | 菊池宏信 |
| 在本发明的车辆的控制装置中，根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对致动器进行控制以使该簧上状态成为目标簧上状态，并且根据车体俯视模型运算各车轮的基准车轮速度。而且，在比出现簧上运动状态的上述规定频率区域低的低频侧的上述各车轮的基准车轮速度间的差分为规定值以上的情况下，检测为簧上状态估计可靠度下降了，与估计可靠度未下降的情况相比，执行被限制的致动器姿势控制单元的控制。 | ||||||
| 44 | 电动汽车 | CN201380010354.8 | 2013-01-24 | CN104136250A | 2014-11-05 | 平井功; 山本哲也; 山田航 |
| 本发明提供一种电动汽车(11)，具备：车身(13)，其包括车架；驱动模块(22)，其包括可向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置(29)、被安装于副车架的驱动轮用悬架装置(30)、以及使电动汽车(11)停止或减速的驱动轮用制动装置(31)等，其中，所述驱动装置(29)具有被安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部(52)，其在向车架安装副车架时，对车身(13)和驱动模块(22)的相对位置关系进行保持，并通过信号线(57b)等连接车身(13)和驱动模块(22)；控制部(53)，其利用经由所述连接部(52)连接的信号线(57b)等从车身(13)侧输入的输入信号来控制所述驱动模块(22)。 | ||||||
| 45 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006830.9 | 2013-01-22 | CN104080672A | 2014-10-01 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。 | ||||||
| 46 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201280068107.9 | 2012-12-27 | CN104080671A | 2014-10-01 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：制动器姿势控制量运算部(334)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的制动器的制动器姿势控制量并输出到制动器；减振器姿势控制量运算部(336)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到阻尼力可变减振器；行驶状态估计部(32)，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)，其在所检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过减振器姿势控制量运算部(336)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替减振器姿势控制量运算部(336)而通过制动器姿势控制量运算部(334)控制车体姿势。 | ||||||
| 47 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006845.5 | 2013-01-22 | CN104080668A | 2014-10-01 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具有：状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及摩擦制动器姿势控制单元，其通过至少对前轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的俯仰运动，通过对四个车轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的弹起运动，其中，上述摩擦制动器姿势控制单元使对上述俯仰运动的抑制优先于对上述弹起运动的抑制。 | ||||||
| 48 | 自动预防浮滑的方法 | CN201180009892.6 | 2011-01-22 | CN103038109A | 2013-04-10 | W·梅尔; M·施特劳斯; A·埃克特 |
| 本发明涉及一种汽车在一段车道上行驶过程中自动预防浮滑的方法，其中根据本发明规定：a）在汽车中提供有关浮滑危险的路段相关信息，b）至少设置一个用于确定潮湿车道的传感器装置，以及c）当行驶路段存在浮滑危险和探测到潮湿车道时，执行用于预防浮滑的辅助功能。 | ||||||
| 49 | 车辆控制系统 | CN200810178908.6 | 2007-02-13 | CN101445029B | 2011-03-16 | 伊与田郁秀 |
| 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。 | ||||||
| 50 | 用于车辆中行驶动态调节的装置和方法 | CN200680003045.8 | 2006-01-23 | CN101107154B | 2010-05-26 | B·吉尔斯; R·施密特; T·斯蒂克; T·乌尔里克 |
| 本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可被激活的第一调节单元，该第一调节单元可用于基于行驶动态调节求得第一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)具有在出现亚临界行驶状态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元可用于基于行驶动态调节求得第二横摆力矩要求(R：D_GM)并且第二横摆力矩要求(R：D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导致第二调节单元的去激活的信号(I：EBS_Status；R：D_GM；R：[S1，S2，......])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。此外，本发明还涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法。 | ||||||
| 51 | 用于车辆的运动控制系统 | CN200880002773.6 | 2008-01-25 | CN101588949A | 2009-11-25 | 高原康男; 荒川晴生; 竹下隆之; 新田千裕 |
| 一种用于车辆的运动控制系统，所述车辆具有带有防俯冲几何结构的前轮侧悬架(FS)以及带有防提升几何结构的后轮侧悬架(RS)。当在车辆的制动踏板(BP)的非操作时长内从车辆的直线行驶状态开始突然转向操作时，控制器(50)控制液压单元(30)使得：在预定的短的示出内将制动力施加至左前轮和右前轮(FL、FR)中的当启动转向操作时沿车辆的转弯弧的径向方向位于外侧的径向外侧车轮以及左后轮和右后轮(RL、RR)中的沿转弯弧的径向方向位于内侧的径向内侧车轮上。 | ||||||
| 52 | 汽车底盘位置调节系统 | CN200780007860.6 | 2007-02-26 | CN101395019A | 2009-03-25 | K·沃伊格特莱恩德; L·贾库鲍斯基 |
| 一种用于调节汽车底盘(2)位置的系统，其具有促动器，该促动器通过调节单元和控制单元的调整信号进行调整，其中，通过距离传感器(4)获取底盘或者底盘上部件的位置，且当测得的距离传感器信号与预设的额定值出现偏差时，通过执行单元进行调整。在底盘底侧，在至少三个空间相隔的位置，分别安置有用于距离测量的传感器组件(3)，每个传感器组件都带有非接触工作的距离传感器。通过这些传感器在每一个方向(5，6，7)上可以进行至少两次距离测量。 | ||||||
| 53 | 用于车辆中行驶动态调节的装置和方法 | CN200680003045.8 | 2006-01-23 | CN101107154A | 2008-01-16 | B·吉尔斯; R·施密特; T·斯蒂克; T·乌尔里克 |
| 本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可被激活的第一调节单元，该第一调节单元可用于基于行驶动态调节求得第一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)具有在出现亚临界行驶状态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元可用于基于行驶动态调节求得第二横摆力矩要求(R：D_GM)并且第二横摆力矩要求(R：D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导致第二调节单元的去激活的信号(I：EBS_Status；R：D_GM；R：[S1，S2，……])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。此外，本发明还涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法。 | ||||||
| 54 | VEHICLE SYSTEMS CONTROL FOR IMPROVING STABILITY | PCT/US2008051912 | 2008-01-24 | WO2008092003A3 | 2008-10-23 | MONSMA WILLIAM; KANG XIAODI; POST JAMES W |
| Improved methods of controlling the stability of a vehicle are provided via the cooperative operation of vehicle stability control systems such as an Active Yaw Control system, Antilock Braking System, and Traction Control System. These methods use recognition of road surface information including the road friction coefficient (mu), wheel slippage, and yaw deviations. The methods then modify the settings of the active damping system and/or the distribution of drive torque, as necessary, to increase/reduce damping in the suspension and shift torque application at the wheels, thus preventing a significant shift of load in the vehicle and/or improving vehicle drivability and comfort. The adjustments of the active damping system or torque distribution temporarily override any characteristics that were pre-selected by the driver. | ||||||
| 55 | SYSTEM FOR INFLUENCING THE DRIVING BEHAVIOUR OF A VEHICLE | PCT/EP2007002796 | 2007-03-29 | WO2007118587A2 | 2007-10-25 | KOPP JOHANNES; MOSER MARTIN; SCHNECKENBURGER REINHOLD; URBAN CHRISTIAN |
| The invention relates to a system and a device for influencing the driving behaviour of a vehicle. | ||||||
| 56 | VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM AND METHOD EMPLOYING TORQUE BALANCING | PCT/EP2013067123 | 2013-10-15 | WO2014056653A8 | 2015-04-02 | KELLY JAMES; WOOLLISCROFT DANIEL; FAIRGRIEVE ANDREW |
| A method for operating a speed control system of a vehicle having a plurality of wheels is provided. The method comprises receiving one or more electrical signals representative of vehicle-related information. The method further comprises determining, based on the one or more electrical signals representative of vehicle-related information, that one or more of the wheels of the vehicle have overcome an obstacle or are about to overcome an obstacle and that therefore a reduction in an applied drive torque to one or more of the wheels of the vehicle by a powertrain subsystem (applied drive torque) will be required to maintain the speed of the vehicle at a target set-speed of the speed control system. The method still further comprises automatically commanding the application of a retarding torque to one or more of the wheels of the vehicle to counteract the effect of an overrun condition in the powertrain subsystem from increasing the speed of the vehicle. A system for controlling the speed of a vehicle comprising an electronic control unit configured to perform the above- described methodology is also provided. | ||||||
| 57 | STABILITY CONTROL APPARATUS AND LOAD MESURING INSTRUMENT FOR WHEEL SUPPORTING ROLLING BEARING UNIT | PCT/JP2004013178 | 2004-09-03 | WO2005023614A3 | 2005-11-17 | ONO KOICHIRO; TAKIZAWA TAKESHI; YANAGISAWA TOMOYUKI |
| A stability control apparatus, includes: a grip detector that changes an output based on a grip force applied in a direction hindering a slippage of a wheel, acting on a contact face between the wheel supported by a wheel supporting rolling bearing unit and the road surface, the wheel supporting rolling bearing unit for supporting freely rotatably the wheel to a vehicle body; and a controller that performs a control for keeping a running stability of the vehicle in response to an input of a detection signal of the grip detector. Furthermore, a stability control apparatus having a rolling bearing unit having a load measuring unit suppresses the contraction of components of a suspension device to restrain the vehicule body from being inclined with respect to the road surface. The load is calculated based on a detection signal sent from a pair of revolving speed detection sensors. | ||||||
| 58 | 서스펜션 제어 장치 | KR1020110023995 | 2011-03-17 | KR101833064B1 | 2018-02-27 | 하라다나오후미; 구메무라요이치; 간카이다츠야 |
| 본발명은차량을보다안전하게운전제어할수 있도록하는것을과제로한다. 복수의차륜(2, 3) 중바퀴하중을증가시키는차륜측에설치된감쇠력가변댐퍼(6, 9)의감쇠력특성을, 축소행정중의초기를하드측으로하고후기를소프트측으로전환하는바퀴하중증가시의축소행정제어와, 신장행정중의초기를소프트측으로하고후기를하드측으로전환하는바퀴하중증가시의신장행정제어와, 바퀴하중을감소시키는차륜측에설치된감쇠력가변댐퍼(6, 9)의감쇠력특성을, 축소행정중의초기를소프트측으로하고후기를하드측으로전환하는바퀴하중감소시의축소행정제어와, 신장행정중의초기를하드측으로하고후기를소프트측으로전환하는바퀴하중감소시의신장행정제어의적어도어느하나의제어를선택적으로행한다. | ||||||
| 59 | 자동차가 좋지 않은 도로 노면 위에서 주행하고 있는 상황을 감지하는 방법 및 장치 | KR1020167016344 | 2014-11-06 | KR1020160100309A | 2016-08-23 | 아마라소피안느; 르로이필리페; 플리쉐로제 |
| 자동차가좋지않은도로노면위를주행하는상황을감지하는장치로서, 상기장치는 : 각각의휠에대한휠 회전속도센서들로부터, 상기휠들의회전속도와관련된신호들(ω)을수신하는수신수단; 및수신된상기신호들에존재하는저-주파노이즈를나타내는저-주파성분들을분리하여, 필터링된상기휠들의회전속도와관련된신호들(ω)의최댓값(ω)을산출하기위해, 임계값(S1)에대하여상기산출된최댓값ω을스레시홀딩하기위해, 그리고미리정해진운행거리에걸쳐, 그리고휠 미끄러짐의부재인경우에, 상기최댓값( ω)이상기임계값(S1)을크로싱(crossing)하는미리정해진횟수를카운팅한후, 좋지않은도로노면위를주행하는상황의시작을감지하기위해, 상기수신된신호들의대역-통과필터링을적용하는처리수단(10, 11, 12, 13, 14, 15)을포함하며, 상기산출된최댓값( ω)은상기휠들모두에대한저-주파노이즈의최댓값을나타낸다. | ||||||
| 60 | 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 | KR1020077019329 | 2006-01-23 | KR101277374B1 | 2013-06-20 | 기르스베른하르트; 슈미트로베르트; 슈티허토마스; 울리히토르슈텐 |
| 본 발명은, 차량의 1 이상의 휠 브레이크상서 브레이크 토크를 조절할 수 있고 또한 브레이크 토크가 요 토크 필요량에 따라 토크 분배 장치에서 결정되도록 하는 브레이크 액츄에이터와, 위급 주행 상태에서 작동될 수 있고 또한 주행 역학 제어로 인해 제 1 요 토크 필요량을 결정하는데 사용되는 제 1 제어 유닛을 포함하는 전자 브레이크 시스템을 갖춘 차량의 주행 역학에 영향을 주는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 준위급 주행 상태에서 작동될 수 있는 제 2 제어 유닛을 포함하는 관리 장치 (12) 가 제공되며, 주행 역학 제어로 인해 상기 제 2 제어 유닛에 의해 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 이 결정될 수 있으며, 상기 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 은 토크 분배 장치 (20) 에 보내어질 수 있고, 제 1 제어 유닛 (4) 의 작동 상태에서 전자 브레이크 시스템 (2) 으로부터의 신호 (I:EBS_Status; R:D_GM; R; [S1, S2 ...]) 가 관리 장치 (12) 에 보내져 제 2 제어 유닛을 비작동시키게 되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 차량의 주행 역학에 영향을 주는 방법에 관한 것이다. 주행 역학, 전자 브레이크 시스템 | ||||||
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