1.一种用于具有多个轮(111,112,114,115)的车辆(100)的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统(10)包括：
用于接收目标速度的用户输入的装置(12)，其中所述目标速度是所述车辆(100)意在以其行驶的速度；以及
用于命令向所述车辆(100)的一个或更多个轮(111,112,114,115)施加转矩的装置(12)，
其中，所述车辆速度控制系统被配置成使得：当需要使所述车辆(100)加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述车辆速度控制系统能够操作成暂时中止所述车辆(100)的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率自动地恢复加速：该速率限于在检测到所述滑动事件时所述车辆(100)的加速速率。
2.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统被配置成：一旦满足指定的一个或更多个条件就自动恢复所述车辆(100)的加速，其中，所述指定的一个或更多个条件选自如下条件：所述车辆(100)自涉及一个或更多个引导轮的滑动事件停止以来已行驶指定距离，其中所述指定距离对应于所述车辆的引导轮与跟随轮之间的距离；
或者所述车辆(100)自所述涉及一个或更多个引导轮的滑动事件停止以来已行驶指定时间段，其中所述指定时间段对应于所述跟随轮到达所述涉及一个或更多个引导轮的滑动事件停止的位置处所需要的时间。
3.根据前述任一权利要求所述的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统被配置成在暂时中止进一步加速时保持恒定的速度。
4.根据权利要求3所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述恒定的速度对应于在检测到所述滑动事件时所述车辆(100)正以其行驶的速度。
5.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统(10)，包括：
用于确定所述车辆(100)正以其行驶的当前速度的装置(34)；
用于将所述当前速度与所述目标速度进行比较并且提供指示所述当前速度与所述目标速度之差的输出的装置(28)；以及
用于根据所述输出来评估要施加至所述车辆的轮中的至少之一的转矩的装置(40)。
6.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统能够操作成命令同时向所述车辆(100)的至少两个轮施加转矩，或者命令同时向所述车辆的至少四个轮施加转矩。
7.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统(10)，包括：
用于在确定所述当前速度超过预定阈值速度的情况下抑制所述车辆速度控制系统的操作的装置。
8.根据权利要求7所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述预定阈值速度为第一较低阈值速度，所述车辆速度控制系统还包括：
用于将当前车辆速度与第二较高阈值速度相比较并且如果所述当前车辆速度小于所述第二较高阈值速度则将所述车辆速度控制系统保持在等待状态并且仅在所述当前车辆速度被降低至所述第一较低阈值速度以下时才发起车辆速度控制的装置。
9.根据权利要求8所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述第二较高阈值速度对应于这样的速度：所述车辆速度控制系统在该速度以上被取消，其中如果所述车辆速度随后下降到所述第二较高阈值速度以下，则所述车辆速度控制系统不采取所述等待状态。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆速度控制系统(10)，包括巡航控制系统(16)，所述巡航控制系统能够操作成保持车辆速度处于在所述预定阈值速度以上的速度。
11.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统(10)，包括：
用于检测所述车辆正在其上行驶的地形的特性的装置；
用于确定所述目标速度是否适合于所述车辆正在其上行驶的地形的特性的装置；以及用于仅在确定所述目标速度适合时才通过命令向所述多个轮中的至少之一施加转矩来将所述车辆保持在所述目标速度的装置。
12.一种用于具有多个轮(111,112,114,115)的车辆(100)的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统包括：
用于向所述多个轮中的至少之一施加转矩的装置；
用于检测滑动事件并且在所述滑动事件的情况下提供滑动检测输出信号的装置，其中所述滑动事件是当所述车辆在运动时任何一个或更多个 轮与所述车辆正在其上行驶的地面之间的滑动事件；以及
用于接收目标速度的用户输入的装置(12)，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度，
其中，所述车辆速度控制系统被配置成使得：当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述车辆速度控制系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速直到不再检测到所述滑动事件为止，并且能够操作成当不再检测到所述滑动事件时，以如下速率自动地恢复加速：该速率限于在检测到所述滑动事件时所述车辆的加速速率。
13.一种用于具有多个轮(111,112,114,115)的车辆(100)的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统包括：
用于接收目标速度的用户输入的装置(12)，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及
用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述车辆速度控制系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述车辆速度控制系统能够操作成暂时将所述车辆速度保持在如下值：所述值等于在检测到所述轮滑动事件时所述车辆正以其行驶的值，直到所述车辆速度控制系统解除对进一步加速的中止，以及当解除对进一步加速的中止时，所述车辆速度控制系统能够自动地操作成以如下速率恢复加速：该速率限于所述车辆在检测到所述滑动事件时的加速速率。
14.一种包括根据前述任一权利要求所述的车辆速度控制系统(10)的车辆(100)。
15.一种用于控制具有多个轮(111,112,114,115)的车辆(100)的速度的方法，所述方法包括：
向所述多个轮中的至少之一施加转矩；
检测滑动事件并且在所述滑动事件的情况下提供滑动检测输出信号，其中所述滑动事件是当所述车辆在运动时任何一个或更多个轮与所述车辆正在其上行驶的地面之间的滑动事件；
接收目标速度的用户输入，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；
使所述车辆加速以达到所述目标速度；
在检测到轮滑动事件的情况下，暂时中止所述车辆的进一步加速；以及
当不再检测到所述滑动事件时，以如下速率自动地恢复加速：该速率限于在检测到所述滑动事件时所述车辆的加速速率。