| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆 | CN201510284787.3 | 2015-05-28 | CN105270287A | 2016-01-27 | 吴尚杰; 金益圭 |
| 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；以及处理器，在校准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第一区域来执行校准，而在标准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的未包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第二区域来对车辆前方的对象执行距离检测。 | ||||||
| 22 | 自动预防浮滑的方法 | CN201180009892.6 | 2011-01-22 | CN103038109B | 2015-11-25 | W·梅尔; M·施特劳斯; A·埃克特 |
| 本发明涉及一种汽车在一段车道上行驶过程中自动预防浮滑的方法，其中根据本发明规定：a）在汽车中提供有关浮滑危险的路段相关信息，b）至少设置一个用于确定潮湿车道的传感器装置，以及c）当行驶路段存在浮滑危险和探测到潮湿车道时，执行用于预防浮滑的辅助功能。 | ||||||
| 23 | 车辆速度控制系统 | CN201380049726.8 | 2013-08-15 | CN104684776A | 2015-06-03 | 安德鲁·费尔格里韦; 詹姆斯·凯利; 丹尼尔·伍利斯考夫特 |
| 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且所述系统检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速。 | ||||||
| 24 | 车辆控制装置 | CN201410244529.8 | 2014-06-04 | CN104210323A | 2014-12-17 | 荻野淳人 |
| 本发明提供进一步提高车辆行驶的稳定性且减少检测部的数量使简单结构的车辆控制装置。该车辆控制装置具有：检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；控制部，其基于主缸压的变化量，以抑制因踩踏制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的制动踏板而产生的车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制悬架。 | ||||||
| 25 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006742.9 | 2013-01-22 | CN104105628A | 2014-10-15 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。 | ||||||
| 26 | 车辆的控制装置 | CN201280065663.0 | 2012-12-28 | CN104024076A | 2014-09-03 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具有：制动/驱动力姿势控制量运算单元，其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量，使得车身的姿势成为目标姿势；以及阻尼力控制单元，其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力，还具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；以及异常检测单元，其检测上述减振器的异常，其中，当由上述异常检测单元检测出异常时，上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。 | ||||||
| 27 | 用于机动车的稳定方法 | CN201310339741.8 | 2013-08-06 | CN103569132A | 2014-02-12 | 奥利弗·内尔斯; 彼得·W·A·泽格拉尔; 洛德韦克·维基佛斯; 塞尔吉奥·考德纳苏 |
| 本发明涉及一种用于在行驶动力学上调节机动车的稳定方法，其中，机动车具有含ESC传感器套件的ESC系统和至少一个主动的行驶机构动作器以及具有行驶动力学控制装置，其中，所述ESC传感器套件配有故障识别装置，根据较快的第一故障信号和根据较慢的第二故障信号评价所述故障识别装置的信号，其中，当识别到较快的故障信号时，发生用于部分或完全地切断至少一个主动的行驶机构动作器的信号，其中，ESC系统保持被接通起作用，当识别到较慢的故障信号时，发生用于临时切断ESC系统的信号。 | ||||||
| 28 | 汽车底盘位置调节系统 | CN200780007860.6 | 2007-02-26 | CN101395019B | 2011-11-16 | K·沃伊格特莱恩德; L·贾库鲍斯基 |
| 一种用于调节汽车底盘(2)位置的系统，其具有促动器，该促动器通过调节单元和控制单元的调整信号进行调整，其中，通过距离传感器(4)获取底盘或者底盘上部件的位置，且当测得的距离传感器信号与预设的额定值出现偏差时，通过执行单元进行调整。在底盘底侧，在至少三个空间相隔的位置，分别安置有用于距离测量的传感器组件(3)，每个传感器组件都带有非接触工作的距离传感器。通过这些传感器在每一个方向(5，6，7)上可以进行至少两次距离测量，其中所述传感器组件(3)邻近于所述车轮而安置，并且每个车轮都配有传感器组件(3)，其中通过每一个距离传感器(4)都能获取所述底盘(2)和地面(8)之间的距离和/或获取所述底盘(2)和轮缘(9)之间的距离。 | ||||||
| 29 | 用于车辆的电子控制系统及其控制方法 | CN200710079375.1 | 2007-02-15 | CN100568126C | 2009-12-09 | 具本景 |
| 本发明涉及一种用于车辆的电子控制系统及其控制方法，其中在主控制器与至少一个局部控制器之间进行通信，以依据所述控制器的信息来控制制动设备和悬架设备，借此进一步改进和激发各个控制器的独特特征并且简化系统。本发明提供一种用于车辆的电子控制系统，其包括：主控制器，其用于接收车辆信息以及产生并输出用于车辆的制动控制信号和悬架控制信号；至少一个局部控制器，其用于根据从主控制器输出的悬架控制信号来控制每个车轮的减震器；以及介接单元，其用于在所述主控制器与所述局部控制器之间执行数据通信。 | ||||||
| 30 | 用于车辆的运动控制系统 | CN200880002839.1 | 2008-01-25 | CN101595017A | 2009-12-02 | 高原康男; 荒川晴生; 竹下隆之; 新田千裕 |
| 一种用于车辆的运动控制系统，所述车辆具有带有防俯冲几何结构的前轮侧悬架(FS)以及带有防提升几何结构的后轮侧悬架(RS)。防提升几何结构的防提升作用的程度大于防俯冲几何结构的防俯冲作用的程度。通常，控制器(50)控制液压单元(30)使得在制动时长期间前轮(FL、FR)与后轮(RL、RR)之间的制动力分配被调节至基本分配。相反，在开始突然应用制动器的状态下，控制器(50)控制液压单元(30)使得仅在开始应用制动器时起的预定的较短时长期间将所述制动力分配调节至第一分配，在第一分配中，分别施加至后轮的制动力大于所述基本分配中的分别施加至后轮的制动力。 | ||||||
| 31 | 车辆控制系统 | CN200710079280.X | 2007-02-13 | CN100515809C | 2009-07-22 | 伊与田郁秀 |
| 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。 | ||||||
| 32 | 车辆控制系统 | CN200810178908.6 | 2007-02-13 | CN101445029A | 2009-06-03 | 伊与田郁秀 |
| 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。 | ||||||
| 33 | 用于车辆的电子控制系统及其控制方法 | CN200710079375.1 | 2007-02-15 | CN101071304A | 2007-11-14 | 具本景 |
| 本发明涉及一种用于车辆的电子控制系统及其控制方法，其中在主控制器与至少一个局部控制器之间进行通信，以依据所述控制器的信息来控制制动设备和悬架设备，借此进一步改进和激发各个控制器的独特特征并且简化系统。本发明提供一种用于车辆的电子控制系统，其包括：主控制器，其用于接收车辆信息以及产生并输出用于车辆的制动控制信号和悬架控制信号；至少一个局部控制器，其用于根据从主控制器输出的悬架控制信号来控制每个车轮的减震器；以及介接单元，其用于在所述主控制器与所述局部控制器之间执行数据通信。 | ||||||
| 34 | 车辆控制装置 | CN201410244529.8 | 2014-06-04 | CN104210323B | 2017-09-05 | 荻野淳人 |
| 本发明提供进一步提高车辆行驶的稳定性且减少检测部的数量使简单结构的车辆控制装置。该车辆控制装置具有：检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；控制部，其基于主缸压的变化量，以抑制因踩踏制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的制动踏板而产生的车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制悬架。 | ||||||
| 35 | 车辆速度控制系统 | CN201380053666.7 | 2013-08-16 | CN104718114B | 2017-06-13 | 詹姆斯·凯利; 安德鲁·费尔格雷夫; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 |
| 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。 | ||||||
| 36 | 具有外力补偿的车辆速度控制系统和方法 | CN201380043998.7 | 2013-08-15 | CN104583031B | 2017-06-13 | 安德鲁·费尔格雷夫; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特; 詹姆斯·凯利 |
| 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。 | ||||||
| 37 | 电动汽车 | CN201380010354.8 | 2013-01-24 | CN104136250B | 2017-03-08 | 平井功; 山本哲也; 山田航 |
| 本发明提供一种电动汽车(11)，具备：车身架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置(29)、被安装于副车架的驱动轮用悬架装置(30)、以及使电动汽车(11)停止或减速的驱动轮用制动装置(31)等，其中，所述驱动装置(29)具有被安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部(52)，其在向车架安装副车架时，对车身(13)和驱动模块(22)的相对位置关系进行保持，并通过信号线(57b)等连接车身(13)和驱动模块(22)；控制部(53)，其利用经由所述连接部(52)连接的信号线(57b)等从车身(13)侧输入的输入信号来控制所述驱动模块(22)。(13)，其包括车架；驱动模块(22)，其包括可向车 | ||||||
| 38 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006845.5 | 2013-01-22 | CN104080668B | 2017-03-01 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具有：状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及摩擦制动器姿势控制单元，其通过至少对前轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的俯仰运动，通过对四个车轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的弹起运动，其中，上述摩擦制动器姿势控制单元使对上述俯仰运动的抑制优先于对上述弹起运动的抑制。 | ||||||
| 39 | 车辆速度控制的改进 | CN201380053902.5 | 2013-08-16 | CN104781112A | 2015-07-15 | 詹姆斯·凯利; 萨利姆·祖贝里; 安德鲁·费尔格雷夫 |
| 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。 | ||||||
| 40 | 车辆速度控制系统 | CN201380053674.1 | 2013-08-15 | CN104736401A | 2015-06-24 | 安德鲁·费尔格雷夫; 詹姆斯·凯利; 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 |
| 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，系统被配置成使得在需要加速车辆以达到目标速度并且系统检测到车轮滑移事件时，系统可操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大。 | ||||||
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