| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 球状車輪及びこの車輪を実装した車両 | JP2015509413 | 2013-04-30 | JP6400568B2 | 2018-10-03 | クレール,バンサン; メゾニエ,ブリュノ |
| 102 | 多方向車輪及びその製造方法 | JP2017544945 | 2016-02-22 | JP2018511511A | 2018-04-26 | ブランドル マティアス; ファウルハーバー トーマス; ソンイェ ベルント; メースケ イェンス |
| 【課題】比較的簡単に製造できる多方向車輪を提供する。【解決手段】本発明は、多方向車輪に関し、車輪は、車輪軸の周りで回転可能であり2つのハーフシェルを有する車輪体を有し、さらに車輪体の外周に配置されてそれによって車輪がロールオフできる複数の回転体を有し、少なくとも1つのハーフシェル、好ましくは両方のハーフシェルは、回転体の車軸の端部領域が収容されるか又は回転体の車軸の端部領域に突出する取付け部を有し、ハーフシェルの取付け部は、連続的に収束するように構成される。【選択図】図1 | ||||||
| 103 | キャスターホイールアセンブリ | JP2016564267 | 2015-04-17 | JP2017513770A | 2017-06-01 | ジョイ・マンガーノ; マイケル・モーガン・スターキー; トーマス・ジェイムズ・フィルポット |
| キャスターホイールアセンブリは、ホイールキャリッジに対して、水平軸の周りでホイールが回転するように、ホイールキャリッジの内側に、水平軸の周りで回転するように取り付けられたホイールを含む。ホイールキャリッジは、ホイールキャリッジが保持リングに対して垂直軸の周りに回転することができるように、保持リングの内側に位置する。ホイールキャリッジは、ホイールが地面と接触することができるように、底面に開口部も有する。ホイールが周りを回転する水平軸は、周りをホイールキャリッジが回転する垂直軸からオフセットされている。アウターキャリッジは、アウターキャリッジが保持リングの内側に位置し、かつホイールキャリッジがアウターキャリッジの内側に位置するように含まれてもよい。アウターキャリッジが、保持リングおよびホイールキャリッジの両方に対して、垂直軸の周りを回転することができるようになる。 | ||||||
| 104 | 磁気オムニホイール | JP2016535171 | 2014-11-24 | JP2017502869A | 2017-01-26 | ブライアン・パロット; パブロ・エドゥアルド・カラスコ・ザニーニ・ゴンザレス; アリ・オータ; ファドゥル・アブデル・ラティフ; ハサン・トゥリグイ |
| 少なくとも一つのハブを含む、表面を横断するための多方向ホイールが提供される。ハブは回転の第1の軸方向を規定する。複数のローラーが少なくとも一つのハブの外周の周りに配置される。当該ローラーは、第1の軸方向に対して、ある角度をなす第2の軸方向に関して回転するよう取り付けられる。ホイールはハブに取り付けられた少なくとも一つの磁石を含む。ハブは、横断される表面に向って少なくとも一つの磁石の磁束を集中させる磁気誘導性材料から形成される。 | ||||||
| 105 | ヒンジ付ビークルシャーシ | JP2016535168 | 2014-11-25 | JP2016538192A | 2016-12-08 | ブライアン・パロット; アリ・オータ; パブロ・エドゥアルド・カラスコ・ザニーニ・ゴンザレス; ファドゥル・アブデル・ラティフ |
| ロボットビークルシャーシが提供される。ロボットビークルシャーシは、第1シャーシ部分と、第2シャーシ部分と、第1および第2シャーシ部分が互いに対して少なくとも第1方向に回転可能となるように第1および第2シャーシ部分を接続するヒンジ接合部とを含む。ビークルは、第1および第2シャーシ部分の一方に取り付けられた駆動車輪と、第1および第2シャーシ部分の他方に取り付けられた全方向車輪とを含む。全方向車輪は、駆動車輪に対して直交する角度で取り付けられる。ヒンジ接合部は、ビークルが横切る表面の曲率に応じて回転する。 | ||||||
| 106 | 摩擦式走行装置 | JP2015084150 | 2015-04-16 | JP2016203682A | 2016-12-08 | 吉野 勉; 矢田 渉; 長谷川 誠; 小橋 慎一郎; 稲田 潤 |
| 【課題】電動モータの配置位置の工夫によって特殊な減速装置を必要とすることなく低重心化および装置高さを低くすることができ、併せて低コスト化を図ること。 【解決手段】ドライブローラ78がドリブンローラ60と接触する点の集合により画成されるドライブ側接触円の直径D1が、ドリブンローラ60がドライブローラ78と接触する点の集合により画成されるドリブン側接触円の直径D2より小さく、ドライブディスク70を主輪30に対して径方向にオフセットして配置し、リブンローラ60に近い側に位置するドライブローラ78のみがドリブンローラ60に接触するようにし、主輪30の径方向内側とドライブディスク70の径方向外側との間に画成される側面視で三日月状の空間Cにドライブディスク70を駆動する電動モータ84を配置する。 【選択図】図3 |
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| 107 | 駆動される車輪を有するローラー、駆動される車輪を有するローラーを備える荷物台車および操作デバイス | JP2016520386 | 2014-06-12 | JP2016526503A | 2016-09-05 | ブロック、ヴォルフガング |
| 本発明は、まず車軸(6)を有するローラー(5)の車輪(31)に関する。この車輪は電気モーターによって駆動される。電気モーターはハブ本体(7)を駆動するハブモーター(19)であり、ハブ本体(7)は固定された車軸(6)に対して周辺の間隔を持って延び、車軸(6)を囲む。そして、車輪(31)は走行面(10)を有する。走行面(10)は走行面担体(11)の上に形成され、走行面担体(11)が走行面(10)の裏側でハブ本体(7)に平坦な状態で支持される。また、本発明は、手で動かすことができ、1つ以上のローラー(4、5)を備える荷物台車(1)に関する。少なくとも1つのローラー(5)は駆動される車輪(31)を有する。更に、本発明は、特に手で動かすことができる荷物台車(1)のための制御デバイス(25)に関する。制御デバイス(25)は、実質的に環状の横断面を有し、中央に貫通開口を備える。 | ||||||
| 108 | 倒立振子型車両 | JP2012111056 | 2012-05-14 | JP5922489B2 | 2016-05-24 | 武藤 裕輔; 横井 元治; 森 泰香; 三ツ川 誠 |
| 109 | 倒立振子型車両 | JP2014045762 | 2014-03-07 | JP2015168365A | 2015-09-28 | 城倉 信也; 尾▲崎▼ 司昌 |
| 【課題】乗員が搭乗しているか否かを適切に推定し、その推定結果を反映させて移動制御を行うことができる倒立振子型車両を提供する。 【解決手段】電動モータにより移動部を駆動する倒立振子型車両は、少なくとも電動モータの通電電流の観測値に基づいて、車両に乗員が搭乗しているか否かを推定する乗車/空車推定部(第1推定部)62を備えており、制御装置50は、推定部62の推定結果に応じて前記電動モータの動作を制御するように構成されている。 【選択図】図5 |
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| 110 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 | JP2013224336 | 2013-10-29 | JP5778740B2 | 2015-09-16 | 坂東 一夫; 内藤 淳平 |
| 111 | 全方向車輪 | JP2015516665 | 2013-06-12 | JP2015519259A | 2015-07-09 | ミッシェル オリュ |
| 本発明は、径方向平面に沿って配列された車輪又はスリーブが並んでいることにより構成されるトレッド(3)が周囲に取り付けられた中心ハブ(2)を備える全方向車輪(1)に関する。本発明の全方向車輪(1)は、ハブ(2)と同軸を有し、円形の断面を有し、回転自在のリング(4)が外嵌されるシャフト部(6)により対をなして接続されるスポーク(5、51)を備える。シャフト部(6)は各リング(4)の間に挿入されたストラット(7)をさらに備え、ストラット(7)はリング(4)がある径方向位置に留まるように形作られ、シャフト部(6)は連続した複数の当接する管状セグメント(61、62、63、64、65)からなる。本発明はさらに、本発明の全方向車輪(1)の組み立て用モジュール(10)に関する。 | ||||||
| 112 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 | JP2013224336 | 2013-10-29 | JP2015085750A | 2015-05-07 | 坂東 一夫; 内藤 淳平 |
| 【課題】簡易な構造でローラを支持することができる全方向移動車輪を提供する。 【解決手段】大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を各軸線X1,X2回りに回転自在に取り付ける第1支持部20および第2支持部21とを備え、第1支持部20が大径側の端面を対向させた一対の大径ローラ30,31に挟まれる位置に配置されてこれらの大径ローラ30,31を支持し、第2支持部21が大径側の端面を対向させた一対の小径ローラ40,41に挟まれる位置に配置されてこれらの小径ローラ40,41を支持し、第1支持部20と第2支持部21とが、板状部材11の周方向に交互に配置され、各小径ローラ40,41の小径側の端面の一部を各大径ローラ30,31の凹所30c,31c内に部分的に挿入した状態で、大径ローラ30,31および小径ローラ40,41を、それらの外形が単一の円周上に配されるように配置している全方向移動車輪を提供する。 【選択図】図4 |
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| 113 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 | JP2013232303 | 2013-11-08 | JP5687325B1 | 2015-03-18 | 一夫 坂東; 淳平 内藤 |
| 【課題】乗り心地を改善した全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両を提供する。【解決手段】車軸A回りに回転可能に設けられた略円筒形状のハブ50と、ハブ50の径方向に交差する方向に延びる軸線を有し、その外形が車軸Aを中心とする円の曲率と一致する曲率を有する複数のローラと、各ローラを各軸線回りに回転自在に取り付けるとともに、各ローラの外形が単一の円周上に配されるように支持する支持部と、ハブ50の円筒部50aの外周面と支持部の内周面22との間に径方向に接触した状態に挟まれるゴムチューブ51,52とを備える全方向移動車輪100を提供する。【選択図】図4 | ||||||
| 114 | Inverted pendulum type vehicle | JP2012111046 | 2012-05-14 | JP2013237323A | 2013-11-28 | TAKENAKA TORU; JOKURA SHINYA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly turn when turning an inverted pendulum type vehicle by appropriately preventing an excessive slip of a second moving operation unit while preventing the excessive limiting of moving speed of a right and left direction of the second moving operation unit.SOLUTION: A control device 21 of an inverted pendulum type vehicle 1 that includes a first travel operation unit 3 and a second travel operation unit 4, controls an actuator device 17 based on a restricted desired value Vw2_cmd1_v, obtained by restricting a basic desired value Vw2_cmd1_v of a lateral travel velocity of the second travel operation unit 4 by a limiting processing unit 42 in order to bring the actual turn angular velocity of the vehicle close to the desired value. The limit width of the limiting processing unit 42 is variably set according to the actual travel velocity of the second travel operation unit 4. | ||||||
| 115 | Omnidirectional driving wheel system and method of operation thereof | JP2013520734 | 2011-07-11 | JP2013532600A | 2013-08-19 | 康生 上原 |
| The present invention is an omni traction wheel system, which adopts an integrated differential mechanism to generate longitudinal and lateral traction forces. The omni traction wheel system may include a rotary device that delivers two individually controllable rotational forces, the differential output of which may drive a plurality of peripheral wheels to rotate laterally, and the common output of which may drive a pair of longitudinal plates to rotate longitudinally. Accordingly, the omni traction wheel system may travel in all directions. | ||||||
| 116 | Traveling wheel for omnidirectional moving apparatus, friction driving device, and omnidirectional moving apparatus | JP2011255889 | 2011-11-24 | JP2013107575A | 2013-06-06 | YADA WATARU |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an omniwheel-type traveling wheel that has a large limit driving force upon a lateral movement, prevents transmission of the driving force from a drive roller to a free roller from being unstable, and has excellent productivity and economy.SOLUTION: The traveling wheel includes: a plurality of joint members 102 configured to be in an annular shape around a wheel central axis B and connected around a joint axis C parallel to the wheel central axis B in a mutual bendable manner; and the free roller 106 provided around a central annular axis of the annular shape which is given as the assembly of the central axes of the joint members 102 in a rotatable manner and on the outer periphery of the respective joint members 102 in a rotatable manner. | ||||||
| 117 | Robot cleaner | JP2011079357 | 2011-03-31 | JP2011212444A | 2011-10-27 | LEE JEIHUN; YOON JEONGSUK; YI DONGHOON; BAEK SEUNGMIN; KIM JICHUL; PARK JONGWON; KWAK YUN KEUN |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner obviating a situation that a wire or the like dragged on a floor of a room is entangled in a rotating wheel of the robot cleaner.SOLUTION: The robot cleaner includes wheels 80 mounted at a lower side of a body of the robot cleaner to allow for traveling of the body, and wire winding prevention members 100 mounted at the lower side of the body, each wire winding prevention member having one end extending to be contactable with a rim of the corresponding wheel 80. The wire winding prevention member 100 is preferably a torsion spring. | ||||||
| 118 | Transport vehicle and methods | JP52348696 | 1995-02-03 | JP3722493B2 | 2005-11-30 | アンブロジ、ロバート・アール; カーメン、ディーン・エル; キー、ブライアン・アール; クリスタル、フィリス・ケイ; スコスキービクズ、アンゼヒ; ダンカン、ロバート・ジェイ; ハインツマン、リチャード・カート |
| 119 | Vibrator | JP2175084 | 1984-02-10 | JPS60166502A | 1985-08-29 | KURITA SHINICHI |
| PURPOSE:To aim at not only preventing bearings from partial abrasion, but also improving their lubricating effects, by constituting the vibrator so as to have, in a reciprocal directions plural pairs of bearings with rolling mechanism in only one direction, in a vibrator equipped, as a guide, with bearings which make minute reciprocating motion on an orbital plane. CONSTITUTION:Bearings 2, 2' are so constituted as to make rolling motion only in the directions opposite to each other respectively. In a forward movement, the bearing 2' rolls, while the bearing 2 slides. In a backward movement, the bearing 2 rolls. In this constitution, since each of bearings 2, 2' rolls only in the direction preset respectively, each of bearings 2, 2' rolls in the defined direction, making no reciprocating rolling-motion at one place, even in the case of a reciprocating motion with a minute amplitude, thus enabling bearings to eliminate their partial abrasion and improve their lubricating effects. | ||||||
| 120 | Roller device and roller shell for track-type work vehicle | US14382905 | 2014-05-28 | US10086889B2 | 2018-10-02 | Naoaki Kita |
| Roller shell has a first cylindrical part and a second cylindrical part. An outer diameter of the first cylindrical part is larger than an outer diameter of the second cylindrical part, and an inner diameter of the first cylindrical part is smaller than an inner diameter of the second cylindrical part. The first cylindrical part fits to a small-diameter bushing part, and the second cylindrical part fits to a large-diameter bushing part. The second cylindrical part has a slit which extends through an outer circumferential surface and an inner circumferential surface and is open at an end surface. The roller shell engages with a step part. An engaging member fits to a groove and engages with the slit. A retainer is formed to have an annular shape and is detachably attached to bushing to hold an end surface of the roller shell. | ||||||
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