用于装轨式作业车辆的滚轮装置及滚轮壳 |
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| 申请号 | CN201480000841.0 | 申请日 | 2014-05-28 | 公开(公告)号 | CN105283374A | 公开(公告)日 | 2016-01-27 |
| 申请人 | 株式会社小松制作所; | 发明人 | 北直明; | ||||
| 摘要 | 滚轮壳(23)具有第一圆筒部(231)和第二圆筒部(232)。第一圆筒部(231)的外径大于第二圆筒部(232)的外径，第一圆筒部(231)的内径小于第二圆筒部(232)的内径。第一圆筒部(231)与衬套小径部(22C)嵌合，第二圆筒部(232)与衬套大径部(22D)嵌合。第二圆筒部(232)具有贯通外周面和内周面且在端面(23F)开口的狭缝(23E)。滚轮壳(23)与台阶部(22E)卡合。卡合构件(33)与槽(22F)嵌合且与狭缝(23E)卡合。保持器(24)形成为环状，能够拆装地安装于衬套(22)，对滚轮壳(24)的端面进行按压。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于装轨式作业车辆的滚轮装置，其具备： |
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| 说明书全文 | 用于装轨式作业车辆的滚轮装置及滚轮壳技术领域[0001] 本发明涉及用于装轨式作业车辆的滚轮装置及滚轮壳。 背景技术[0002] 推土机等装轨式作业车辆具有履带式行驶体。履带式行驶体具有履带装置、链轮、惰轮、滚轮装置等。履带装置通常通过用销和衬套将多个履带用链节连结成环状并且在多个履带用链节上安装履带板来构成。履带装置卷绕安装在链轮、惰轮及滚轮装置的周围，通过使链轮的齿与上述衬套啮合并使链轮旋转，由此能够驱动履带装置旋转。 [0003] 滚轮装置具有轴、衬套、滚轮壳等。轴固定于作业车辆。滚轮壳借助衬套能够旋转地支承于轴。滚轮壳在行驶时在履带用链节的踏面上滚动而发生磨损。若滚轮壳的磨损加剧，则需要更换滚轮壳。在更换滚轮壳的情况下，可以采用更换滚轮装置整体的方法，但就该方法而言，成本会增高。因此，提出了不更换滚轮装置整体而仅更换滚轮壳的方法。这种不更换滚轮装置整体而仅更换滚轮壳的方法例如在日本特开昭50-90026号公报(专利文献1)中公开。 [0004] 在先技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开昭50-90026号公报 发明内容[0007] 发明要解决的课题 [0008] 在上述的公报所记载的滚轮装置中，滚轮壳压入嵌合于衬套的外周。而且，滚轮壳利用螺栓隔着保持板固定于衬套。衬套转动自如地外套于轴，且在转动部保持有润滑剂。这里，由于滚轮壳利用螺栓隔着保持板固定于衬套，因此存在因从履带用链节施加于滚轮壳的载荷而在螺栓上作用有弯曲应力的情况。螺栓由于该弯曲应力而松动。另外，滚轮壳因磨损而压入力变小。由此，存在滚轮壳可能相对于本应被固定的衬套相对地旋转的问题。 [0009] 本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够更换滚轮壳且能够抑制滚轮壳相对于衬套相对地旋转的滚轮装置及滚轮壳。 [0010] 用于解决课题的方案 [0011] 本发明的用于装轨式作业车辆的滚轮装置具备轴、衬套、滚轮壳、卡合构件和保持器。轴具有旋转轴线。衬套具有配置于端部的小径部和与该小径部之间夹隔台阶部地配置且在外周面具有凹部的大径部，该衬套能够以旋转轴线为中心相对于轴相对旋转地与轴的外周嵌合。滚轮壳包括具有第一外周面及第一内周面的第一圆筒部和具有第二外周面及第二内周面的第二圆筒部。第一圆筒部的外径大于第二圆筒部的外径，第一圆筒部的内径小于第二圆筒部的内径。第一圆筒部在第一内周面与衬套的小径部嵌合。第二圆筒部在第二内周面与衬套的大径部嵌合。第二圆筒部在第二内周面具有在旋转轴线的延伸方向上的第二圆筒部的端面开口的槽部。滚轮壳与台阶部卡合。卡合构件与凹部嵌合，且与槽部卡合。保持器形成为环状，能够拆装地安装于衬套，该保持器对滚轮壳的端面进行按压。 [0012] 根据本发明的用于装轨式作业车辆的滚轮装置，保持器能够拆装地固定于衬套的端面。因此，通过将保持器从衬套拆卸而能够将滚轮壳从滚轮装置拆卸，滚轮壳的更换变得容易。 [0013] 另外，滚轮壳以嵌合于衬套的状态与衬套的台阶部卡合，保持器对滚轮壳的端面进行按压。因此，通过保持器将滚轮壳朝向衬套的台阶部按压，由此能够将滚轮壳牢固地固定于衬套。由此，无需为了将滚轮壳固定于衬套而通过螺栓等将滚轮壳和保持器一体地固定。因此，能够防止由于向滚轮壳施加的载荷而在螺栓作用有弯曲应力从而导致螺栓松动的情况。由此，能够更换滚轮壳且能够抑制滚轮壳相对于衬套相对地进行旋转。 [0014] 而且，卡合构件与在衬套的外周面形成的凹部嵌合且与在滚轮壳的第二圆筒部形成的槽部卡合。因此，在滚轮壳欲相对于衬套相对地沿周向旋转时，卡合构件与凹部及槽部这双方卡合。由此，能进一步抑制滚轮壳相对于衬套相对地沿周向旋转的情况。 [0015] 在上述的滚轮装置中，卡合构件具有插入到凹部内的插入部和从凹部向以旋转轴线为中心的外周侧突出的突出部。插入部具有伸出部，该伸出部比突出部向上述旋转轴线的延伸方向和以旋转轴线为中心的周向中的至少任一方伸出。滚轮壳以覆盖伸出部的以旋转轴线为中心的外周侧的方式设置。 [0016] 这样，通过利用滚轮壳覆盖伸出部的外周，能防止卡合构件从凹部内脱落。而且，只要第二圆筒部仅覆盖伸出部的外周侧就能够防止卡合构件从凹部内脱落，因此，第二圆筒部无需覆盖突出部的外周侧。由此，能够减薄第二圆筒部的壁厚，因此能够减轻滚轮壳的重量。 [0017] 在上述的滚轮装置中，槽部的周向的尺寸小于凹部的周向的尺寸。由此，能够利用滚轮壳覆盖伸出部的外周。 [0018] 在上述的滚轮装置中，伸出部具有相对于突出部向周向的一侧伸出的第一伸出部分和相对于突出部向周向的另一侧伸出的第二伸出部分。滚轮壳以覆盖第一伸出部分和第二伸出部分这双方的外周侧的方式设置。这样，滚轮壳覆盖相对于突出部而言位于周向的两侧的第一及第二伸出部分这双方的外周侧，因此能够更可靠地防止卡合构件从凹部内脱落。 [0019] 在上述的滚轮装置中，伸出部相对于突出部仅向周向的一侧伸出。这样，通过第二圆筒部覆盖仅向突出部的一侧伸出的伸出部的外周侧，也能够防止卡合构件从凹部内脱落。 [0020] 在上述的滚轮装置中，在衬套的外周面形成有外螺纹部，在保持器的内周面形成有与外螺纹部螺合的内螺纹部。通过使内螺纹部与外螺纹部螺合而将保持器安装于衬套。由此，能够在不使用螺栓等固定构件的情况下将保持器安装于衬套，因此能够减少部件个数。 [0021] 在上述的滚轮装置中，凹部从以旋转轴线为中心的外周侧观察具有圆形形状，卡合构件为顶销。通过使用顶销作为卡合构件，能够使凹部从外周侧观察形成为圆形形状。由此，能够利用钻头加工凹部，加工变得容易。 [0022] 在上述的滚轮装置中，第二圆筒部的槽部是贯通第二外周面和第二内周面的狭缝。由此，无需将第二圆筒部的壁厚增厚为覆盖卡合构件的突出部外周的程度，相应地能够减薄第二圆筒部的壁厚。这样，第二圆筒部只要能够在周向上与卡合构件的突出部卡合即可，能够减薄第二圆筒部的厚度，因此能够减轻滚轮壳的重量。 [0023] 本发明的滚轮壳是夹隔衬套地安装于具有旋转轴线的轴、且能够利用保持器固定于衬套的用于装轨式作业车辆的滚轮壳。该滚轮壳包括具有第一外周面及第一内周面的第一圆筒部和具有第二外周面及第二内周面的第二圆筒部。第一圆筒部的外径大于第二圆筒部的外径，第一圆筒部的内径小于第二圆筒部的内径。第二圆筒部在第二内周面具有在旋转轴线的延伸方向上的第二圆筒部的端面开口的槽部。 [0024] 根据本发明的滚轮壳，第一圆筒部的外径大于第二圆筒部的外径，第一圆筒部的内径小于第二圆筒部的内径。因此，能够使第二圆筒部的壁厚比第一圆筒部的壁厚薄。 [0025] 另外，槽部在旋转轴线方向上的第二圆筒部的端面开口。因此，在将滚轮壳沿旋转轴线方向嵌入衬套时，能够将与衬套的凹部嵌合的卡合构件从第二圆筒部的端面的开口部插入到槽部内。由此，滚轮壳的安装变得容易。 [0026] 在上述的滚轮壳中，第二圆筒部的槽部是贯通第二外周面和第二内周面的狭缝。由此，无需将第二圆筒部的壁厚增厚为覆盖卡合构件的突出部外周的程度，相应地能够减薄第二圆筒部的壁厚。这样，第二圆筒部只要能在周向上与卡合构件的突出部卡合即可，能够减薄第二圆筒部的厚度，因此能够减轻滚轮壳的重量。 [0027] 发明效果 [0029] 图1是表示本发明的实施方式1中的作为装轨式作业车辆的示例的推土机的结构的简要侧视图。 [0030] 图2是简要示出图1的装轨式作业车辆的履带式行驶体所包含的履带装置与滚轮装置抵接的形态的剖视图。 [0031] 图3是将图2的区域R0放大表示的局部放大立体剖视图。 [0032] 图4是简要表示图2的滚轮装置的结构的局部分解立体图。 [0033] 图5是将图2的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图。 [0034] 图6是表示图2的滚轮装置中的、键与孔部和狭缝(槽部)卡合的情况的局部立体剖视图。 [0035] 图7是简要表示图2的滚轮装置包含的滚轮壳的结构的立体图。 [0036] 图8是简要表示本发明的实施方式2的滚轮装置的结构的局部分解立体剖视图。 [0037] 图9是简要表示图8的滚轮装置包含的顶销的结构的立体图。 [0038] 图10是表示图8的滚轮装置中的、顶销与孔部和狭缝(槽部)卡合的情况的局部立体图。 [0039] 图11是表示图8的滚轮装置中的、顶销与孔部和狭缝(槽部)卡合的情况的局部立体剖视图。 [0040] 图12是将本发明的实施方式3的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图。 [0041] 图13是表示图12的滚轮装置中的、键与孔部和狭缝(槽部)卡合的情况的局部立体剖视图。 [0042] 图14是将本发明的实施方式4的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图。 [0043] 图15是简要表示图14所示的滚轮装置的结构的剖视图。 [0044] 图16是简要表示本发明的实施方式5的滚轮装置的结构的剖视图。 [0045] 图17是简要表示本发明的实施方式6的滚轮装置的结构的剖视图。 [0046] 图18是表示本发明的实施方式1的槽部是仅在内周面开口的槽时的结构的、与图6对应的局部立体剖视图(A)和简要表示具有该槽的滚轮壳的结构的立体图(B)。 具体实施方式[0047] 以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。 [0048] (实施方式1) [0049] 首先，使用图1，对本发明的实施方式1中的推土机的结构进行说明。以下，对能够应用本发明的思想的作为装轨式作业车辆的一例的推土机进行说明，但本发明也可以应用于液压挖掘机等装轨式作业车辆。 [0050] 图1是表示本发明的实施方式1中的作为装轨式作业车辆的示例的推土机的结构的简要侧视图。参照图1，本实施方式的推土机100主要具有：具备履带式行驶体1且在宽度方向上分离而成为左右一对的行驶装置；配置在左右一对的行驶装置之间的车身2；配置在车身2的前方位置的推土铲3。 [0052] 推土铲3在左右两侧由框架6支承，设计成利用角调节缸(angle cylinder)7及升降缸8来操作该推土铲3。推土铲3的上端3a是指推土铲3的左端或右端的上部。框架6的一端通过旋转自如的支承部安装在推土铲3的背面，框架6的另一端枢轴支承在车身2的侧面。角调节缸7的一端枢轴支承在推土铲3的背面，角调节缸7的另一端枢轴支承在车身2的侧面。通过该角调节缸7的基于液压的伸缩，能够使推土铲3的上端3a以推土铲 3的由框架6支承的支承部为中心向前后方向(图1的左右方向)移动，从而能够在前后方向上对推土铲3的姿态进行角度操作。升降缸8的一端枢轴支承在框架6的上表面，升降缸8的中间部枢轴支承在车身2的侧面。通过该升降缸8的基于液压的伸缩，能够使推土铲3以框架6的另一端为中心向上下方向移动。 [0053] 履带式行驶体1主要具有履带装置10、滚轮装置(下滚轮)20、上滚轮20a、驱动轮(链轮)41、导向轮(惰轮)42和履带架43。 [0054] 在车身2的两侧部分别安装有驱动轮41、履带架43。在两侧部的履带架43分别安装有导向轮42、多个下侧滚轮装置(下滚轮)20及多个上侧滚轮装置(上滚轮)20a。驱动轮41能够被驱动旋转地设置在履带架43的后方，导向轮42能够旋转地设置在履带架43的例如前端部。多个滚轮装置(下滚轮)20能够旋转地设置在履带架43的下表面侧，多个上滚轮20a能够旋转地设置在履带架43的上表面侧。 [0055] 履带装置10构成为无端状(环状)，卷绕在驱动轮41及导向轮42上。而且，履带装置10由配置在驱动轮41与导向轮42之间的多个滚轮装置(下滚轮)20及多个上滚轮20a来支承。 [0056] 履带装置10与驱动轮41啮合，构成为能够在该驱动轮41的旋转驱动下被驱动旋转。在该履带装置10被驱动旋转时，导向轮42、多个滚轮装置(下滚轮)20及多个上滚轮20a分别与履带装置10抵接而能够进行从动旋转。 [0057] 接着，使用图2，对上述推土机所使用的履带装置10的结构进行说明。 [0058] 图2是简要示出图1的履带式行驶体所包括的滚轮装置与履带装置抵接的形态的剖视图。参照图2，上述的履带装置10主要具有履带用链节11、衬套12、连结用销13、履带板(shoe plate)14及密封构件15。如图1所示，履带装置10通过将安装有履带板14的多个履带用链节11连结成无端状而构成为环状。 [0059] 参照图2，在一个履带装置10中，多个履带用链节11配置成两列。同一列中彼此相邻的一方及另一方的履带用链节11A、11B以一方的履带用链节11A的衬套孔16与另一方的履带用链节11B的销孔17彼此连通的方式配置。 [0060] 圆筒状的衬套12被压入到一方的履带用链节11A的衬套孔16内。连结用销13穿过衬套12内，且被压入到另一方的履带用链节11B的销孔17内。而且，在另一方的履带用链节11B的销孔17的大径部插入有密封构件15。这样，将沿列方向排列的一方及另一方的履带用链节11A、11B彼此连结。 [0061] 而且，在一个衬套12及连结用销13的一端侧如上述那样设置第一列履带用链节11，且在另一端侧设置第二列履带用链节11，由此将一方的列和另一方的列的各履带用链节11彼此连结。在该状态下，第一列及第二列的各自的一方的履带用链节11A的一端部 11Aa配置在两列履带用链节11的内侧，且另一方的履带用链节11B的另一端部11Ba配置在两列履带用链节11的外侧。 [0062] 接着，使用图2～图6，详细说明包含于上述的履带装置10，且与履带用链节11的踏面50抵接而能够滚动的具有滚轮壳23的滚轮装置(下滚轮)20的结构。 [0063] 图3是将图2的区域R0放大表示的局部放大立体剖视图。图4是简要表示图2的滚轮装置的结构的局部分解立体图，图5是将图2的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图，图6是表示图2的滚轮装置中的、键与孔部和狭缝(槽部)卡合的情况的局部立体剖视图。 [0064] 主要参照图2，滚轮装置(下滚轮)20主要具有轴21、衬套22、滚轮壳23、保持器24、弹性构件25、轴承26A、推力轴承26B、固定构件(螺栓)27、O型密封圈28、29、密封件 30、卡合构件33。 [0065] 轴21具有圆柱形状，且具有旋转轴线21A。该旋转轴线21A是假想的轴线，通过轴21的中心。轴21具有在两端分别配置的轴小径部21D和配置在与轴小径部21D相比靠中央侧的位置的轴大径部21E。位于与旋转轴线21A正交的平面内的环状的平坦的外周面位于轴大径部21E与轴小径部21D之间。轴大径部21E的轴向的两端部为圆柱状，该轴大径部21E在该圆柱状的部位之间具有比圆柱状的部位小的直径的部位。 [0066] 衬套22以能够以旋转轴线21A为中心相对于轴21相对地进行旋转的方式嵌合在轴21的外周。另外，衬套22具有分别配置在两端的衬套小径部22C和配置在比衬套小径部22C靠中央侧的衬套大径部22D。在衬套大径部22D与两端的衬套小径部22C各自之间的衬套22的外周面上形成有台阶部22E。 [0067] 台阶部22E是将以旋转轴线21A为中心的径向尺寸彼此不同的衬套大径部22D与衬套小径部22C之间连结的部分，是构成形成衬套大径部22D与衬套小径部22C之间的上述径向的尺寸差的台阶的部分。该台阶部22E的内周侧端部与衬套小径部22C连接，台阶部22E的外周侧端部与衬套大径部22D连接。 [0068] 台阶部22E具有与旋转轴线21A的延伸方向(以下，称为“旋转轴线方向”)交叉的面，具有与旋转轴线21A例如正交的环状的平坦的面。而且，台阶部22E的面可以不与旋转轴线21A正交，而是相对于与旋转轴线21A正交的假想的面倾斜的面(例如圆锥台的侧周面)。这种情况下，台阶部22E具有以旋转轴线21A为中心的径向尺寸从与衬套大径部22D连接的连接部即外周侧端部至与衬套小径部22C连接的连接部即内周侧端部逐渐减小这样的锥形形状。台阶部22E在旋转轴线21A的方向上对滚轮壳23进行支承。 [0069] 在轴21的外周与衬套22的内周之间配置轴承26A。以能够向该轴承26A供给润滑油的方式构成轴21。 [0070] 具体而言，用于向轴21与衬套22之间的轴承26A供给润滑油的供给路21B形成于轴21。该供给路21B具有开口部21B1、轴向延伸部21B2、径向延伸部21B3。开口部21B1形成于轴21的一端面。轴向延伸部21B2以从开口部21B1沿旋转轴线方向而向轴21的内部延伸的方式形成。径向延伸部21B3以从轴向延伸部21B2到达轴21的外周面的方式形成。由此，能够将注入到开口部21B1的润滑油通过轴向延伸部21B2及径向延伸部21B3向轴21的外周与衬套22的内周之间的间隙供给。 [0071] 而且，轴21具有能够装配于供给路21B的开口部21B1的栓构件21C。在从开口部21B1向供给路21B注入了润滑油之后将栓构件21C装配于开口部21B1，由此防止润滑油从开口部21B1漏出。 [0072] 滚轮壳23形成为具有从一端面23F向另一端面23A贯通的贯通孔23C的圆筒形状。滚轮壳23嵌合在衬套22的外周。具体而言，两个滚轮壳23具有间隙地分别外套于两个衬套小径部22C，即所谓的间隙配合。由此，滚轮壳23以无需用特别的器具就能安装、拆卸即能够更换的方式安装于衬套22的外周面。 [0073] 滚轮壳23具有第一圆筒部231和第二圆筒部232。第一圆筒部231的外径大于第二圆筒部232的外径。因此，第一圆筒部231的外周面(第一外周面)与第二圆筒部232的外周面(第二外周面)相比位于以旋转轴线21A为中心的外周侧。而且，在第一圆筒部231的另一端面23a侧的外周面形成有圆环状的凸缘部233，凸缘部233比第一圆筒部的外周面向以旋转轴线21A为中心的外周侧突出。 [0074] 第一圆筒部231的内径小于第二圆筒部232的内径。因此，第一圆筒部231的内周面(第一内周面)与第二圆筒部232的内周面(第二内周面)相比位于以旋转轴线21A为中心的内周侧。第一圆筒部231在其内周面处与衬套22的衬套小径部22C嵌合，第二圆筒部232在其内周面处与衬套22的衬套大径部22D嵌合。 [0075] 主要参照图3，在第一圆筒部231的内周面与第二圆筒部232的内周面之间形成有台阶部23B。该台阶部23B是连结以旋转轴线21A为中心的径向尺寸互不相同的第一圆筒部231的内周面与第二圆筒部232的内周面之间的部分，是构成形成第一圆筒部231的内周面与第二圆筒部232的内周面之间的上述径向的尺寸差的台阶的部分。该台阶部23B的内周侧端部与第一圆筒部231的内周面连接，台阶部23B的外周侧端部与第二圆筒部232的内周面连接。 [0076] 该台阶部23B具有以旋转轴线21A为中心的径向的尺寸从第二圆筒部232的内周面侧朝向第一圆筒部231的内周面侧减小的锥形部。可以是台阶部23B的整体成为锥形部，也可以是台阶部23B的一部分成为锥形部。台阶部23B的锥形部是与第一圆筒部的端面231a成45°的角度而形成的环状的面。与台阶部23B的锥形部、衬套22的台阶部22E、衬套小径部22C的外周面分别抵接地配设后述的O型密封圈29。 [0077] 主要参照图2，滚轮壳23的第一圆筒部231内周的轴向长度L1比衬套小径部22C的轴向长度L2短。因此，衬套22的外周面位于底面23Aa的内周侧。在滚轮壳23安装于衬套22的状态下，滚轮壳23的内周面的台阶部23B夹隔O型密封圈29而与衬套22的外周面的台阶部22E卡合。 [0078] 滚轮壳23在从另一端面23A向一端面23F侧凹陷的位置处具有底面23Aa。底面23Aa是与旋转轴线21A正交的平坦的环状的面。底面23Aa的外周的直径比滚轮壳23的另一端面23A的外径(凸缘部233的外径)小。而且，底面23Aa的内周的直径与第一圆筒部 231的内径相同。 [0079] 主要参照图2及图4，保持器24通过固定于衬套22来防止滚轮壳23从衬套22脱落，且能够沿旋转轴线方向衬套22按压滚轮壳23。保持器24具有圆环形状。保持器24的圆环形状的内径比轴21的轴小径部21D的外径大。因此，保持器24能够以与轴小径部21D的外周面具有间隙的方式嵌合于轴小径部21D。 [0080] 在将保持器24嵌合于轴小径部21D的状态下，保持器24与衬套22的端面22A整体及滚轮壳23的底面23Aa对置。具体而言，保持器24的圆环形状的外径具有比衬套22的端面22A的外径大且为滚轮壳23的底面23Aa的外径以下的尺寸。而且，在衬套22的端面22A上沿着周向形成有多个安装孔22B。在保持器24的与该安装孔22B对置的部分沿着周向形成有多个螺栓插入用的插通孔24C。 [0081] 通过将固定构件27(例如螺栓)穿过该插通孔24C拧入到安装孔22B中而将保持器24固定于衬套22。而且，保持器24的圆环形状的外周面优选与形成在滚轮壳23的底面23Aa和另一端面23A之间的外周壁面23Ab抵接。 [0082] 在保持器24固定于衬套22的状态下，弹性构件25嵌入到保持器24与滚轮壳23的底面23Aa之间。由于将弹性构件25与底面23Aa相接配置，因此弹性构件25的圆环形状的外径具有滚轮壳23的底面23Aa的外径以下的尺寸。 [0083] 在利用固定构件27将保持器24固定于衬套22的状态下，弹性构件25发生弹性变形而与滚轮壳23及保持器24这双方抵接。由此，弹性构件25沿旋转轴线方向将滚轮壳23按压于衬套22的台阶部22E。由此，滚轮壳23相对于衬套22被固定。由于底面23Aa是与旋转轴线方向正交的平面，因此通过保持器24按压滚轮壳23的力有效地起作用。 [0084] 需要说明的是，在弹性构件25发生了上述的弹性变形的状态下，弹性构件25的厚度成为比从滚轮壳23的另一端面23A至底面23Aa的深度小的尺寸。由此，能够使保持器24的圆环形状的外周缘与滚轮壳23的外周壁面23Ab抵接。 [0085] 弹性构件25由与滚轮壳23及保持器24相比容易发生弹性变形的材质构成。弹性构件25具有比滚轮壳23及保持器24高的摩擦系数。弹性构件25例如由橡胶形成。作为橡胶，可以使用NR(天然橡胶)、CR(氯丁橡胶)、NBR(丁腈橡胶)、EPT(三元乙丙橡胶)、IIR(丁基橡胶)、CSM(氯磺化聚乙烯橡胶)、SBR(丁苯橡胶)、BR(顺丁橡胶)、SR(硅酮橡胶)、FR(氟化橡胶)、UR(氨基甲酸乙酯橡胶)等。 [0086] 弹性构件25配置于底面23Aa，且在衬套22外周面的周向的整周配设。弹性构件25形成为环状。而且，弹性构件25例如在环状的整周具有均匀的厚度。而且，保持器24以覆盖弹性构件25的方式形成为环状。 [0087] 在轴21的外周面外套有轴承26A。具体而言，轴承26A配置在轴大径部21E的外周面与衬套22的内周面之间。在轴小径部21D与轴大径部21E之间的端面上配置有推力轴承26B。 [0088] 如上述那样，利用多个固定构件(螺栓)27将保持器24固定于衬套22，由此保持器24能够夹隔弹性构件25地沿旋转轴线方向按压滚轮壳23。由此，滚轮壳23的台阶部(锥形部)23B能够夹隔O型密封圈29地与衬套22的台阶部22E卡合。 [0089] 主要参照图2及图3，在衬套22的外周面与保持器24的内周面24A之间配置有O型密封圈28。O型密封圈28配置于在保持器24的内周面24A形成的槽部24B内。而且，如上所述，在台阶部22E与台阶部(锥形部)之间配置有O型密封圈29。通过该O型密封圈28、29的配置，能防止砂土向衬套22与滚轮壳23嵌合的嵌合面的侵入，因此，即使在长时间使用了滚轮装置20之后也能够容易将滚轮壳23从衬套22拆卸。 [0090] 密封件30配置在衬套22及保持器24的内周侧。密封件30为浮动密封件。密封件30具有旋转侧的第一密封构件31和固定侧的第二密封构件32。第一密封构件31构成为能够相对于第二密封构件32相对地进行旋转。 [0091] 第一密封构件31具有第一壳体31A、第一浮动密封件31B及第一弹性环31C。第一壳体31A为环状的构件，通过将其外周压入衬套22的内周而被固定。第一浮动密封件31B经由第一弹性环31C支承在第一壳体31A内周。另外，保持器24与第一密封构件31的端面31D抵接。 [0092] 第二密封构件32具有第二壳体32A、第二浮动密封件32B及第二弹性环32C。第二壳体32A为环状的构件，通过将其内周压入轴21的外周而被固定。第二浮动密封件32B经由第二弹性环32C支承在第二壳体32A内周。 [0093] 在第一弹性环31C及第二弹性环32C的弹性力的作用下，第一浮动密封件31B与第二浮动密封件32B相互抵接而保持为密封状态。并且，在旋转侧的第一壳体31A旋转时，第一浮动密封件31B与第二浮动密封件32B在保持密封状态下相互滑动。由此，能够防止润滑油的泄漏。 [0094] 主要参照图5，卡合构件33例如为键，具有插入部33a和突出部33b。插入部33a具有与突出部33b相比向以旋转轴线21A为中心的周向C伸出的伸出部分(伸出部)33aa。在本实施方式的卡合构件33中，插入部33a的周向C的尺寸大于突出部33b的周向C的尺寸。因此，卡合构件33具有相对于突出部33b向周向C的一侧伸出的第一伸出部分33aa和相对于突出部33b向周向C的另一侧伸出的第二伸出部分33aa。第一及第二伸出部分 33aa与插入部33a及突出部33b一起在卡合构件33的整个旋转轴线方向上延伸。 [0095] 参照图4及图5，卡合构件33的插入部33a嵌合到在衬套大径部22D的外周面设置的孔部(凹部)22F内。孔部22F在衬套大径部22D的外周面上沿旋转轴线方向呈直线状地延伸。而且，孔部22F在旋转轴线方向上维持恒定的深度。 [0096] 卡合构件33的突出部33b的旋转轴线方向的两端部插入到在滚轮壳23的第二圆筒部232设置的槽部23E内。由此，卡合构件33的突出部33b作为键而与上述槽部23E卡合。槽部23E是贯通第二圆筒部232的外周面和内周面的狭缝。而且，槽部23E到达一端面(旋转轴线方向上的第二圆筒部232的端面)23F而开口。槽部23E的周向C的尺寸W2小于孔部22F的周向C的尺寸W1。 [0097] 需要说明的是，本实施方式的槽部23E形成为贯通圆筒部的外周面和内周面的狭缝，但也可以是图18(A)所示那样的仅在内周面开口的槽。该槽23E如图18(B)所示以在旋转轴线方向21A上具有规定的长度的方式形成于第二圆筒部232的内周面。 [0098] 参照图6，在卡合构件33与孔部22F嵌合且与狭缝23E卡合的状态下，第二圆筒部232以覆盖第一伸出部分(例如图中右侧的伸出部分)33aa和第二伸出部分(例如图中左侧的伸出部分)33aa这双方的外周侧的区域R1的方式设置。 [0099] 而且，在此状态下，与周向C交叉(例如正交)的伸出部分33aa的壁面在周向C上与孔部22F的壁面22FA对置。而且，与周向C交叉(例如正交)的突出部33b的壁面在周向C上与狭缝23E的壁面23EA对置。 [0100] 由此，在滚轮壳23欲相对于衬套22相对地沿周向C旋转时，卡合构件33能够与衬套22及滚轮壳23这双方卡合。通过卡合构件33与衬套22及滚轮壳23这双方卡合，能防止滚轮壳23相对于衬套22相对地沿周向C旋转的情况。 [0101] 主要参照图4，在本实施方式的滚轮装置20中，滚轮壳23相对于衬套22仅进行动配合。因此，通过解除多个固定构件(螺栓)27的螺接而将保持器24从衬套22拆卸之后，通过将滚轮壳23从衬套22沿旋转轴线方向抽出而能够将滚轮壳23从衬套22拆卸。 [0102] 而且，与上述作业相反，滚轮壳23向衬套22的安装通过在使滚轮壳23沿旋转轴线方向嵌合于衬套22之后，利用多个固定构件(螺栓)27将保持器24安装于衬套22的端面22A来进行。需要说明的是，在使滚轮壳23沿旋转轴线方向嵌合于衬套22时，卡合构件33的突出部33b从滚轮壳23的一端面23F的开口部插入到狭缝23E内。 [0103] 在上述中，说明了弹性构件25在衬套22的周向的整周连续地相连而形成的情况，但并不限定于此，弹性构件25也可以具有沿周向将多个弹性段断续地配置的结构。 [0104] 接着，使用图7，说明上述的滚轮装置20所使用的滚轮壳23的结构。 [0105] 图7是简要表示图2的滚轮装置包含的滚轮壳的结构的立体图。参照图7，滚轮壳23如上述那样是夹隔衬套22地安装于具有旋转轴线21A的轴21、且能够利用保持器24固定于衬套22的滚轮壳。该滚轮壳23具有第一圆筒部231和第二圆筒部232。第一圆筒部 231的外径D1a大于第二圆筒部232的外径D2a。第一圆筒部231的内径D1b小于第二圆筒部232的内径D2b。第二圆筒部232具有狭缝23E。该狭缝23E贯通第二圆筒部232的外周面和内周面，且在旋转轴线方向上的第二圆筒部232的端面23F开口。 [0106] 而且，在第一圆筒部231的第二圆筒部232侧的端面231a的内周端形成有台阶部23B的锥形部。在该台阶部23B的锥形部处，从上述端面231a侧朝向滚轮壳23的另一端面 23A侧，以旋转轴线21A为中心的径向尺寸逐渐减小。 [0107] 第一圆筒部231在另一端面23A侧的外周面具有圆环状的凸缘部233。该凸缘部233与第一圆筒部231的外周面相比向以旋转轴线21A为中心的外周侧突出。由此，凸缘部 233的外径D3大于第一圆筒部231的外径D1a。 [0108] 接着，使用图2～图7，说明本实施方式的作用效果。 [0109] 根据本实施方式，如图2所示，滚轮壳23相对于衬套22进行间隙配合。而且，如图4所示，保持器24能够拆装地固定于衬套22的端面。因此，通过将保持器24从衬套22拆卸而能够将滚轮壳23从滚轮装置20拆卸，从而滚轮壳23的更换变得容易。 [0110] 另外，如图2及图3所示，滚轮壳23以嵌合于衬套22的状态与衬套22的台阶部22E卡合，保持器24对滚轮壳23的端面进行按压。因此，通过保持器24将滚轮壳23朝向衬套22的台阶部22E按压，由此能够将滚轮壳23牢固地固定于衬套22。由此，无需为了将滚轮壳23固定于衬套22而利用螺栓等固定构件27将滚轮壳23和保持器24一体地固定。 因此，能够防止由于向滚轮壳23施加的载荷而在螺栓27作用有弯曲应力从而导致螺栓27松动的情况。由此，能够更换滚轮壳23且能够抑制滚轮壳23相对于衬套22相对地进行旋转。 [0111] 另外，如图4及图5所示，卡合构件33嵌合于在衬套22的外周面形成的孔部22F，且与在滚轮壳23的第二圆筒部232形成的狭缝23E卡合。因此，在滚轮壳23欲相对于衬套22相对地沿周向C旋转时，卡合构件33与孔部22F及狭缝23E这双方卡合。由此，能进一步抑制滚轮壳23相对于衬套22相对地沿周向C旋转的情况。 [0112] 另外，如图2所示，滚轮壳23夹隔弹性构件25地与滚轮壳23的端面(底面23Aa)抵接。当滚轮壳23和保持器24夹入弹性构件25时，弹性构件25发生弹性变形。其结果是，弹性构件25的弹性变形产生的反作用力作用于滚轮壳23和保持器24。通过该反作用力能够将滚轮壳23和保持器24更牢固地固定。 [0113] 另外，如图6所示，滚轮壳23的第二圆筒部232以覆盖伸出部分33aa的外周侧的区域R1的方式设置。由此，能防止卡合构件33从孔部22F内脱落。而且，第二圆筒部232只要仅覆盖伸出部分33aa的外周侧的区域R1就能够防止卡合构件33从孔部22F内脱落，因此第二圆筒部232无需覆盖突出部33b的外周侧的区域R2。由此，能够减薄第二圆筒部232的壁厚T，且能够使第二圆筒部232的形状简易，因此能够降低滚轮壳23的成本。 [0114] 另外，如图5所示，狭缝23E的周向的尺寸W2小于孔部22F的周向的尺寸W1。由此，如图6所示，利用滚轮壳23能够覆盖伸出部分33aa的外周侧的区域R1。 [0115] 另外，如图6所示，滚轮壳23以覆盖第一伸出部分33aa和第二伸出部分33aa这双方的外周侧的区域R1的方式设置。因此，通过滚轮壳23能够更可靠地防止卡合构件33从孔部22F内脱落。 [0116] 另外，如图7所示，狭缝23E在旋转轴线方向上的第二圆筒部232的端面23F开口。因此，在将滚轮壳23沿旋转轴线方向嵌入衬套22时，能够将与衬套22的孔部22F嵌合的卡合构件33的突出部33b从第二圆筒部232的端面23F上的开口部插入到狭缝23E内。由此，滚轮壳23的安装变得容易。 [0117] 另外，如图2及图3所示，通过配置在衬套22的外周面与保持器24的内周面24A之间的O型密封圈28能够抑制水进入滚轮壳23与衬套22之间的情况。 [0118] 另外，如图2及图3所示，配置在台阶部23B与衬套22之间的O型密封圈29防止砂土等向滚轮壳23与衬套22的抵接面的侵入。因此，即使在长时间使用了滚轮装置20之后，也能够容易地将滚轮壳23从衬套22拆卸。 [0119] 另外，如图2及图3所示，台阶部23B的整体或一部分成为锥形部，因此在该锥形部与衬套22之间能够配设O型密封圈29。而且，滚轮壳23被保持器24从另一端面23A向一端面23F侧按压，因此滚轮壳23的台阶部23B能够夹隔O型密封圈29地与衬套22的台阶部22E卡合。 [0120] 另外，在图2所示的弹性构件25形成于衬套22的周向的整周的情况下，通过弹性构件25能够将滚轮壳23在衬套22的周向的整周固定于保持器24。由此，能够将滚轮壳23和保持器24更牢固地固定。 [0121] 另外，在图2所示的弹性构件25具有沿衬套22的周向分开配置的多个弹性段的情况下，由于能够分开地配置弹性段，因此配置弹性构件25的情况变得容易。由此，能够容易地将滚轮壳23和保持器24固定。 [0122] 另外，如图2所示，滚轮壳23的内周的旋转轴线方向的长度L1比衬套22的衬套小径部22C的旋转轴线方向的长度L2短。由此，能够将弹性构件25配置在衬套22的径向外侧，且能够使固定于衬套22的端面22A的保持器24容易地夹隔弹性构件25地与滚轮壳23抵接。 [0123] (实施方式2) [0124] 图8是简要表示本发明的实施方式2的滚轮装置的结构的局部分解立体剖视图。图9是简要表示图8的滚轮装置包含的顶销的结构的立体图。图10及图11是分别表示图 8的滚轮装置中的、顶销与孔部和狭缝卡合的情况的局部立体图及局部立体剖视图。 [0125] 主要参照图8，本实施方式的滚轮装置20的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置20的结构相比，卡合构件33的结构和在衬套大径部22D的外周面形成的凹部22F的形状不同。 [0126] 主要参照图9，本实施方式的卡合构件33为顶销，具有插入部33a和突出部33b。插入部33a具有圆柱形状。突出部33b形成为从插入部33a突出，具有对圆柱形状的外周的两侧进行了所谓D切割的形状。具体而言，在从插入部33a与突出部33b重叠的方向观察时，突出部33b具有两处将圆柱形状的圆弧部的一部分切除而成为弦的部分，且这两个弦彼此相互平行。 [0127] 突出部33b的圆弧部的外径与插入部33a的外径相等。因此，突出部33b的圆弧部的外周面构成与插入部33a的外周面连续的表面。而且，突出部33b的成为弦的部分的径向的尺寸小于插入部33a的外径。因此，在突出部的弦部分的下侧，插入部33a从突出部33b向两侧伸出。从突出部33b的弦部分伸出的插入部33a的部分构成伸出部分33aa。 [0128] 主要参照图8及图10，本实施方式的凹部22F从以旋转轴线21A为中心的外周侧观察时具有圆形形状。该凹部22F例如通过使用了钻头的加工而形成。因此，凹部22F的底面成为与钻头前端的退刀面对应的形状、例如圆锥形状。 [0129] 主要参照图8及图11，卡合构件33的插入部33a嵌合到在衬套大径部22D的外周面形成的凹部22F内。在此状态下，插入部33a的周面在整周上与凹部22F的周壁面22FA对置。 [0130] 另外，在上述的状态下，卡合构件33的突出部33b从凹部22F向以旋转轴线21A为中心的外周侧突出。突出部33b与在滚轮壳23的第二圆筒部232设置的狭缝23E卡合。在此状态下，突出部33b的两个弦部分的各自的壁面在周向C上与狭缝23E的壁面23EA对置。 [0131] 由此，在滚轮壳23欲相对于衬套22相对地沿周向C旋转时，卡合构件33能够与衬套22及滚轮壳23这双方卡合。通过卡合构件33与衬套22及滚轮壳23这双方卡合，能防止滚轮壳23相对于衬套22相对地沿周向C旋转的情况。 [0132] 主要参照图8，如上所述，卡合构件33为顶销，因此，在滚轮装置20的两端部分别配置的滚轮壳23通过互不相同的卡合构件33来防止周向的旋转。因此，两个卡合构件33分别配置于在衬套大径部22D的外周面形成的两个凹部22F内。 [0133] 需要说明的是，上述以外的本实施方式的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置20的结构大致相同，因此对同一要素标注同一符号，不重复其说明。 [0134] 在本实施方式中，如图10所示，卡合构件33为顶销，因此，能够使凹部22F从旋转轴线21A的外周侧观察形成为圆形形状。由此，能够利用钻头加工凹部，与如实施方式1那样通过铣削加工来形成槽状的凹部22F的情况相比，加工变得容易。 [0135] (实施方式3) [0136] 图12是将本发明的实施方式3的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图，图13是表示图12的滚轮装置中的、键与孔部和狭缝卡合的情况的局部立体剖视图。 [0137] 主要参照图12，本实施方式的滚轮装置的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置的结构相比，卡合构件33的结构不同。卡合构件33为键，具有插入部33a和突出部33b。插入部33a及突出部33b分别沿旋转轴线方向呈直线状地延伸。插入部33a的周向C的尺寸与突出部33b的周向C的尺寸大致相同。但是，插入部33a的周向C的尺寸与突出部33b的周向C的尺寸也可以不同。 [0138] 插入部33a和突出部33b相互以沿周向错开的状态进行一体化。由此，插入部33a的仅周向C的一端侧相对于突出部33b向周向C侧伸出而构成伸出部分33aa。需要说明的是，插入部33a的周向C的另一端侧相对于突出部33b向周向C侧后退，突出部33b的周向C的另一端侧相对于插入部33a向周向C侧伸出。 [0139] 主要参照图12及图13，卡合构件33的插入部33a嵌合到在衬套大径部22D的外周面形成的孔部(凹部)22F内。在此状态下，插入部33a的与周向C交叉的壁面在周向C上与凹部22F的壁面22FA对置。 [0140] 在上述的状态下，滚轮壳23的第二圆筒部232以覆盖伸出部分33aa的外周侧的区域R1的方式设置。而且，在上述的状态下，卡合构件33的突出部33b从凹部22F向以旋转轴线21A为中心的外周侧突出。突出部33b的周向C的上述另一端侧的部分比凹部22F向周向C的另一端侧伸出。 [0141] 该突出部33b与在滚轮壳23的第二圆筒部232设置的狭缝23E卡合。在此状态下，突出部33b的与周向C交叉的壁面在周向C上与狭缝23E的壁面23EA对置。 [0142] 由此，在滚轮壳23欲相对于衬套22相对地沿周向C旋转时，卡合构件33能够与衬套22及滚轮壳23这双方卡合。通过卡合构件33与衬套22及滚轮壳23这双方的卡合，能防止滚轮壳23相对于衬套22相对地沿周向C旋转的情况。 [0143] 需要说明的是，上述以外的本实施方式的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置20的结构大致相同，因此对同一要素标注同一符号，不重复其说明。 [0144] 在本实施方式中，如图12及图13所示，伸出部分33aa相对于突出部33b仅向周向C的一侧伸出。这样，通过第二圆筒部232覆盖仅向突出部33b的一侧伸出的伸出部分33aa的外周侧的区域R1，也能够防止卡合构件33从凹部22F内脱落。 [0145] (实施方式4) [0146] 图14是将本发明的实施方式4的滚轮装置中的、衬套、滚轮壳和键分解表示的局部分解立体图，图15是简要表示图14所示的滚轮装置的结构的剖视图。 [0147] 主要参照图14，本实施方式的滚轮装置的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置的结构相比，卡合构件33的结构不同。卡合构件33为键，具有插入部33a和突出部33b。插入部33a及突出部33b分别沿旋转轴线方向呈直线状地延伸。插入部33a的旋转轴线方向的尺寸与突出部33b的旋转轴线方向的尺寸不同。 [0148] 具体而言，插入部33a的旋转轴线方向的尺寸比突出部33b的旋转轴线方向的尺寸长。因此，插入部33a的旋转轴线方向的一端部比突出部33b的旋转轴线方向的一端部向旋转轴线方向的一端侧伸出而构成伸出部分33ab。而且，插入部33a的旋转轴线方向的另一端部也比突出部33b的旋转轴线方向的另一端部向旋转轴线方向的另一端侧伸出而构成伸出部分33ab。 [0149] 卡合构件33的插入部33a嵌合到在衬套大径部22D的外周面形成的孔部(凹部)22F内。在此状态下，插入部33a的与周向C交叉的壁面在周向C上与凹部22F的壁面22FA对置。 [0150] 在上述的状态下，卡合构件33的突出部33b从凹部22F向以旋转轴线21A为中心的外周侧突出。突出部33b的旋转轴线方向的两端部分别插入到在滚轮壳23的第二圆筒部232设置的狭缝23E内。 [0151] 主要参照图14及图15，在上述的状态下，突出部33b的与周向C交叉的壁面在周向C上与狭缝23E的壁面23EA对置。由此，在滚轮壳23欲相对于衬套22相对地沿周向C旋转时，卡合构件33能够与衬套22及滚轮壳23这双方卡合。通过卡合构件33与衬套22及滚轮壳23这双方卡合，能防止滚轮壳23相对于衬套22相对地沿周向C旋转的情况。 [0152] 另外，滚轮壳23的第二圆筒部232以覆盖伸出部分33ab的以旋转轴线21A为中心的外周侧的区域的方式设置。这样，通过利用滚轮壳23来覆盖伸出部分33ab的外周侧的区域，能防止卡合构件33从孔部22F内脱落。 [0153] 需要说明的是，上述以外的本实施方式的结构与图2～图6所示的实施方式1的滚轮装置20的结构大致相同，因此对于同一要素标注同一符号，不重复其说明。 [0154] 在本实施方式中，如图14所示，伸出部分33ab相对于突出部33b向旋转轴线方向伸出。这样，通过第二圆筒部232覆盖向突出部33b的旋转轴线方向伸出的伸出部分33ab的外周侧的区域，由此能够防止卡合构件33从凹部22F内脱落。 [0155] 另外，卡合构件33的旋转轴线方向的两端部的伸出部分33ab分别由互不相同的滚轮壳23覆盖外周部，因此能够更可靠地防止卡合构件33从凹部22F内脱落。 [0156] (实施方式5) [0157] 图16是简要表示本发明的实施方式5的滚轮装置的结构的剖视图。参照图16，本实施方式的滚轮装置的结构与图8～图11所示的实施方式2的滚轮装置的结构相比，不同点是在滚轮壳23与保持器24之间未配置弹性构件。因此，保持器24与滚轮壳23的端面23A直接相接。 [0158] 需要说明的是，上述以外的本实施方式的结构与图8～图11所示的实施方式2的滚轮装置20的结构大致相同，因此对于同一要素标注同一符号，不重复其说明。 [0159] (实施方式6) [0160] 图17是简要表示本发明的实施方式6的滚轮装置的结构的剖视图。参照图17，本实施方式的滚轮装置的结构与图16所示的实施方式5的滚轮装置的结构相比，不同点在于保持器24与衬套22螺合。 [0161] 保持器24具有截面为L字形状的环形状，在直径大的一侧的环形状的内周面具有内螺纹部24D。衬套22在外周面具有外螺纹部22H。通过使在保持器24的内周面形成的内螺纹部24D与在衬套22的外周面形成的外螺纹部22H螺合，来将保持器24安装于衬套22。在将保持器24安装于衬套22的状态下，保持器24对滚轮壳23的端面和第一壳体31A进行按压。因此，不需要用于将保持器24安装于衬套22的螺栓等固定构件。 [0162] 需要说明的是，上述以外的本实施方式的结构与图8～图11所示的实施方式2的滚轮装置20的结构大致相同，因此对于同一要素标注同一符号，不重复其说明。 [0163] 在本实施方式中，通过使在保持器24的内周面形成的内螺纹部24D与在衬套22的外周面形成的外螺纹部22H螺合，来将保持器24安装于衬套22。由此，能够在不使用螺栓等固定构件的情况下将保持器24安装于衬套22，因此能够减少部件个数。 [0164] 需要说明的是，卡合构件33的伸出部分33aa、33ab可以如上述的实施方式1～3、5及6那样相对于突出部33b向以旋转轴线21A为中心的周向C伸出，而且也可以如实施方式4那样相对于突出部33b向旋转轴线方向伸出，而且还可以向周向C及旋转轴线方向这双方伸出。 [0165] 另外，实施方式5是从实施方式2的结构省略了弹性构件25的结构，但也可以从实施方式1～4的结构省略弹性构件25。而且，在实施方式6中，说明了在滚轮壳23与保持器24之间没有弹性构件的结构，但是在滚轮壳23与保持器24之间也可以配置弹性构件。 [0167] 符号说明 [0168] 1履带式行驶体，2车身，3推土铲，3a上端，4驾驶室，5发动机室，6框架，7角调节缸，8升降缸，10履带装置，11、11A、11B履带用链节，12、22衬套，13连结用销，14履带板，15密封构件，16衬套孔，17销孔，20滚轮装置，20a上滚轮，21轴，21A旋转轴线，21B供给路，21B1开口部，21B2轴向延伸部，21B3径向延伸部，23C贯通孔，21C栓构件，21D轴小径部，21E轴大径部，22C衬套小径部，22D衬套大径部，22衬套，22A、23A、23F、31D、231a端面，22B安装孔，22E、23B台阶部，22F凹部，22FA、23EA壁面，22H外螺纹部，23滚轮壳，23A另一端面， 23Aa底面，23Ab外周壁面，233凸缘部，23E槽部(狭缝)，24保持器，24A内周面，24C插通孔，24D内螺纹部，25弹性构件，26A轴承，27固定构件，28、29O型密封圈，30密封件，31第一密封构件，31A第一壳体，31B第一浮动密封件，31C第一弹性环，32第二密封构件，32A第二壳体，32B第二浮动密封件，32C第二弹性环，33卡合构件，33a插入部，33aa、33ab伸出部分，33b突出部，41驱动轮，42导向轮，43履带架，50踏面，100推土机，231第一圆筒部，232第二圆筒部。 |
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