| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 全方位车轮系统及其操作方法 | CN201180040916.4 | 2011-07-11 | CN103079838A | 2013-05-01 | 上原康生 |
| 本发明涉及全方位车轮系统，其采用一体化差速机构以产生纵向和侧向牵引力。全方位车轮系统可以包括旋转装置，该旋转装置传递能够单独地控制的旋转力，其差速输出可以驱动多个周边车轮沿侧向旋转，并且其共同输出可以驱动一对纵向板沿纵向旋转。因此，该全方位车轮系统可以沿所有方向行进。 | ||||||
| 42 | 全方位轮组件及全方位交通工具 | CN201180025391.7 | 2011-04-20 | CN103038124A | 2013-04-10 | 约翰·维克托·加诺; 恩里克·赫克托·斯卡拉布罗尼 |
| 一种用于交通工具的全方位轮组件，包括轮(10)和至少一个下部悬吊连杆(20)及上部连接接头(30)，均能够被连接至交通工具，一旦连接至交通工具，轮(10)能够围绕由所述至少一个下部悬吊连杆(20)和所述上部连接接头(30)定位的枢轴线(90)旋转360°来转向交通工具，枢轴线(90)到包括穿过轮(10)和地面之间的接触点的垂直轴的垂直投影面上的投影与垂直轴一起定义后倾角，其特征在于，无论投影面的方向如何，全方位轮组件都包括能够在预定范围内调节后倾角的调节工具。 | ||||||
| 43 | 可全方位行走的电脑轮椅 | CN94242035.7 | 1994-06-11 | CN2203140Y | 1995-07-12 | 黄善钧; 郑军; 陈春义 |
| 一种可全方位行走的电脑轮椅，其特点是椅轮轮缘上均匀分布有若干个可自由转动的滚子，该滚子轴线均与椅轮轴线成一定夹角，轮椅的行走通过推动操纵杆前后、左右、旋转方向和位移量，由主控电脑分别控制四台伺服电机，经过减速器驱动四个椅轮的转速和转向，即可使轮椅沿平地作全方位行走。本实用新型的轮椅操作灵活方便，克服了现有轮椅只能作纵向移动，回转半径大，使用不方便、不灵活等缺点。同时，本产品在室内小空间和狭窄场地行驶尤为灵活与方便。 | ||||||
| 44 | 平面无限轮 | CN00230115.6 | 2000-06-07 | CN2432062Y | 2001-05-30 | 邵云龙; 邵京京 |
| 本实用新型提供一种平面无限轮,包括框轮、框轮轴和装在框轮上的垂轴轮,框轮轴上装有框轮,垂轴轮的轴孔与框轮上的短轴转动配合,垂轴轮的轴线垂直于框轮轴,装在框轮上的垂轴轮的外圆弧在垂直于框轮轴的投影面上的投影相互连接成一个圆,其圆心与框轮轴的轴线在垂直于框轮轴的投影面上的投影重合,该装置结构新颖,它在平面上移动时具有灵活性和平稳性,因此它可支承物体自由移动,也可帮助学生理解运动的合成与分解。 | ||||||
| 45 | 車輪、摩擦式駆動装置および全方向移動装置 | JP2015084149 | 2015-04-16 | JP6427060B2 | 2018-11-21 | 吉野 勉; 矢田 渉; 阿部 昇栄; 小林 茂男; 大泉 謙; 宿里 剛 |
| 46 | 運搬台車用の駆動装置 | JP2017029267 | 2017-02-20 | JP2018134917A | 2018-08-30 | 落合 修; 成瀬 隆; 富安 健也 |
| 【課題】 メカナムホイールが減速機を介してモータと接続された運搬用台車の駆動装置を提供する。 【解決手段】 運搬台車用の駆動装置10は、モータ20と、モータ20から入力される動力を減速して出力する減速機30と、減速機30から出力される回転の回転軸線Axと平行な軸方向Dxに配列され且つ減速機30からの出力により回転する第1メカナムホイール40a及び第2メカナムホイール40bと、を備えている。軸方向Dxにおいて、軸方向Dxにおいて、減速機30の中心Oは、第1メカナムホイール40aの第2メカナムホイール40bとは反対側となる外方端45aと、第2メカナムホイール40bの第1メカナムホイール40aとは反対側となる外方端45bと、の間に位置している。 【選択図】 図2 |
||||||
| 47 | 多方向車輪を洗浄する方法 | JP2017546198 | 2016-02-29 | JP2018507137A | 2018-03-15 | ブランドル マティアス; ファウルハーバー トーマス; メリニク パヴェル |
| 【課題】多方向車輪を比較的単純な方法で完全に洗浄することができる方法を提供すること。【解決手段】本発明は、多方向車輪を洗浄する方法に関し、車輪は、軸の周りで回転可能な車輪本体を有し、さらに車輪本体の外周に配置されかつ車輪の走行面を形成する複数の回転体を有し、車輪本体は、フラッシング流体用の少なくとも1つの入口開口部と少なくとも1つの出口開口部とを有する少なくとも1つの中空空間を有し、本方法は、入口開口部を通ってフラッシング流体を車輪本体の少なくとも1つの中空空間に導入する段階と、フラッシング流体の出口開口部からの吐出の後で、回転体をフラッシング流体によって洗浄する段階とを含む。【選択図】図1 | ||||||
| 48 | 電動カート装置 | JP2014096175 | 2014-05-07 | JP6289994B2 | 2018-03-07 | イ、ソン、フン |
| 49 | 摩擦式走行装置および全方向移動装置 | JP2015084148 | 2015-04-16 | JP2016203680A | 2016-12-08 | 吉野 勉; 矢田 渉 |
| 【課題】ドライブディスクにスロットや凹溝を形成する必要がなく、ドライブディスクに対するドライブローラの組付性がよく、製造コストが低く、しかも容易に十分な取付強度が得られるようにすること。 【解決手段】ドライブディスク70を、ハブ72とホイール74と複数個のホルダ76とによって構成し、各ホルダ76の第1の端片部76Aをハブ72に取り付け、第2の端片部をホイール74に取り付ける構造にする。ドライブローラ78は、隣り合う2個のホルダ76間に配置してこれらに両持ち支持された構造とする。 【選択図】図5 |
||||||
| 50 | 走行体 | JP2014060399 | 2014-03-24 | JP6003935B2 | 2016-10-05 | 松江 武典; 川崎 宏治 |
| 51 | 倒立振子型車両 | JP2012111046 | 2012-05-14 | JP5959927B2 | 2016-08-02 | 竹中 透; 城倉 信也 |
| 52 | 全方向車輪アセンブリ及び全方向車両 | JP2013512802 | 2011-04-20 | JP5809253B2 | 2015-11-10 | ガノ,ジョン ビクター; スカラブローニ,エンリケ ヘクトル |
| 53 | 電動車両、および、電動車両の制御方法 | JP2013516825 | 2012-11-07 | JPWO2013080447A1 | 2015-04-27 | 洋平 久米; 智大 下田; 章博 太田; 将平 塚田; 河上 日出生; 日出生 河上; 中村 徹; 徹 中村 |
| 全方向移動型の電動車椅子(11)であって、椅子部(23)を有する本体(12)と、入力される操作方向、および、操作量を検出する操作検出部(13)と、前後方向に本体(12)を進ませるための直進目標速度、および、回転中心を中心として本体(12)を回転させるための回転目標速度を含む走行制御情報を、前記操作方向及び前記操作量に基づいて生成する走行制御情報生成部(14)と、走行制御情報に従って本体(12)の移動機構を駆動させる制御部(15)とを備え、走行制御情報生成部(14)は、直進目標速度に基づいて、回転目標速度の回転中心を本体(12)に対して仮想的かつ固定的に定められる基準位置から前後方向に変更する。 | ||||||
| 54 | 全方向移動装置用の走行車輪、摩擦式駆動装置および全方向移動装置 | JP2011255889 | 2011-11-24 | JP5687174B2 | 2015-03-18 | 渉 矢田 |
| 55 | 全方位駆動車輪システム及びその操作方法 | JP2013520734 | 2011-07-11 | JP5643428B2 | 2014-12-17 | 康生 上原 |
| 56 | Mecha Nam wheel and the mechanical Nam wheel vehicle | JP2014531154 | 2012-08-16 | JP2014526419A | 2014-10-06 | ツラハル・パフェル; ウェベルハルト・バウドゥイン; スピンドラー・ツェネック |
| 【課題】不安定な走行状態を確実に回避することができるメカナムホイール、およびそのようなメカナムホイールを備えた車両を提供する。
【解決手段】本発明のメカナムホイールは、共通の駆動シャフト３３を介して駆動可能な第１および第２リム２，３を備える。 いずれのリム２，３も、周方向に連なって回転自在に取り付けられた複数のローラ４を支持している。 第１リム２と第２リム３とは、第１リム２と第２リム３との間の限定された相対運動を可能にするように形成された制動手段７を介して接続されている。 制動手段７は、第１リム２と第２リム３との間の制動され、限定された相対運動を、周方向、メカナムホイール回転軸心９に直交する方向、第１リム回転軸心および／または第２リム回転軸心２５に直交する方向、ならびに相対的に傾斜する方向のうちの少なくとも１つの方向において可能にするように形成されている。 【選択図】図１ |
||||||
| 57 | Friction drive and inverted pendulum type moving body using the same | JP2009260910 | 2009-11-16 | JP5484009B2 | 2014-05-07 | 洋 五味; 透 竹中 |
| 58 | The wheels and the friction drive and all-direction moving body using the same | JP2010541223 | 2009-12-01 | JP5443387B2 | 2014-03-19 | 透 竹中; 平野 允; 秀治 和泉; 和也 ▲桑▼原; 泰司 小山; 政雄 佐々木; 洋 五味; 慎一郎 小橋 |
| 59 | Inverted pendulum type vehicle | JP2012111063 | 2012-05-14 | JP2013237335A | 2013-11-28 | ARAKI MAKOTO; JOKURA SHINYA; TAKENAKA TORU |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverted pendulum type vehicle, in which the vehicle can be easily turned even while no steering operation is performed.SOLUTION: Not only when a predetermined steering operation is performed but also in an external force application state as a state where at least an external force for turning a vehicle 1 around a yaw axis is applied to the vehicle 1, a control device 21 of the vehicle 1 sets a target turning angular velocity to a nonzero value, and controls a first actuator device 8 and a second actuator device 17 so that a second moving operation part 4 has velocity different from that of a first moving operation part 3 in the crosswise direction. | ||||||
| 60 | Inverted pendulum type vehicle | JP2012111056 | 2012-05-14 | JP2013237329A | 2013-11-28 | MUTO HIROSUKE; YOKOI MOTOHARU; MORI YASUKA; MITSUKAWA MAKOTO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverted pendulum type vehicle that allows an occupant facing the front to get in from a rear side.SOLUTION: An inverted pendulum type vehicle 1 having an occupant seat 200 includes a main wheel 52 to be driven under inverted pendulum control, a vehicle body frame 10 for supporting the main wheel, and a tail wheel 82 attached to a tail wheel support arm 78 pivotally supported on the vehicle body frame. The seat is mounted on the vehicle body frame so as to be positioned at the top most part of the vehicle body. The vehicle body frame is turned backward around a shaft 54 of a drive wheel together with the seat when the inverted pendulum control is released. The turning range thereof is regulated by contact with the support arm. | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈