| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 机器人单元 | CN201710456827.7 | 2017-06-16 | CN107520848A | 2017-12-29 | M.德帕多瓦; G.加斯塔迪 |
| 本文描述了一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，该类型的机器人单元包括：- 机器人（20）；- 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及- 保护屏（50），其构造成用于使所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。 | ||||||
| 2 | 一种绿色智能除草机器人 | CN201710967257.8 | 2017-10-17 | CN107509399A | 2017-12-26 | 冯宝林; 路晓波; 王容川; 孔令成; 徐林森; 李露; 施云高; 孙鹏; 赵明 |
| 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置，所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动，所述粉碎装置设置在除草装置的后方，所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本发明对行内和行间的杂草均能精确清除，智能化程度高，而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。 | ||||||
| 3 | 液体原料运输机器人 | CN201710705145.5 | 2017-08-17 | CN107471222A | 2017-12-15 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板的上表面上均设有升降支架，以及减震垫，减震垫位于一对升降夹持件之间，升降支架包括至少一对升降夹持件，一个升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持，防止在运输过程中产生晃动，方便运输，提升运输的平稳性。 | ||||||
| 4 | 一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人 | CN201710584785.5 | 2017-07-18 | CN107443371A | 2017-12-08 | 齐进才 |
| 本发明涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构，升降机构包括第一电机、丝杆和升降板，还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件，翻折组件包括两个翻折单元，旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块，夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元。该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中，通过还书机构，可以对书架，书桌上的书本进行抓取，并且进行位置角度调节，通过升降机构，配合夹紧爪可以对不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取，通过这些机构，减少了人力管理成本，更加便捷牢靠，提高了机器人的实用性。 | ||||||
| 5 | 一种自动化机械手臂的传动机构 | CN201710772073.6 | 2017-08-31 | CN107443350A | 2017-12-08 | 各阿杰 |
| 本发明公开了一种自动化机械手臂的传动机构，包括基座，基座底部安装有滚轮，基座设有安装层，滚轮通过第一电机驱动，安装层安装有第二电机，第二电机顶部安装有推杆，推杆安装有腰杆，腰杆内安装有第三电机，腰杆顶部安装有机械肘，第三电机通过第一摩擦轮连接有第一摩擦盘，机械肘内安装有第四电机，机械肘安装有机械腕，第四电机通过第二摩擦轮连接有第二摩擦盘，通过滚轮使整个机械臂能在比较大的范围内行走或牵引，节省工时，机械臂能360°旋转，工作范围大，腰杆上升使各关节和机械肘压力骤减，机械臂寿命长，通过摩擦轮带动摩擦盘旋转，噪音更小，关节型的机械臂抓取范围大，能越过各种障碍物工作，适用性更广。 | ||||||
| 6 | 一种直线搬运智能机器人 | CN201710799650.0 | 2017-09-07 | CN107414865A | 2017-12-01 | 林庆芳 |
| 本发明公开了一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。 | ||||||
| 7 | 底盘结构及包含其的机器人 | CN201710830928.6 | 2017-09-14 | CN107414785A | 2017-12-01 | 那大伟; 张震; 孔祥玉; 张贺 |
| 本公开提供了一种底盘结构。该底盘结构包括底盘主体，其中，底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中，通过设置分立式前臂和后臂，以及各臂连接至前轮或后轮，节省了两轮之间的空间，且各轮能够独立转动和驱动底盘主体，增加了应用场合。 | ||||||
| 8 | 一种机器人的防侧翻底座 | CN201710790203.9 | 2017-09-05 | CN107351133A | 2017-11-17 | 陈玉燕 |
| 本发明公开了一种机器人的防侧翻底座，包括矩形底座，底座内固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有若干测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管，喷气管的喷口朝下，喷气管固定连接在集气管上，集气管通过管路和氮气储气罐相连接，集气管和氮气储气罐之间的管路上固定连接有电磁阀，电磁阀和测距传感器通过导线和控制电路板电连接；所述的集气管、电磁阀和氮气储气罐均安设在底座的上层腔室内，氮气储气罐通过固定支架固定在隔板上。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。 | ||||||
| 9 | 一种具有声光报警的探测救援机器人 | CN201710495728.X | 2017-06-26 | CN107322603A | 2017-11-07 | 黄健 |
| 本发明公开了一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，避障控制电路设于救援机器人机身上表层，避障控制电路与电源通过电连接，声光报警机构设于避障控制电路上方，避障控制电路与声光报警机构相互平行，救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，前支轮、后支轮相互平行，前支轮与传动轴相互垂直，前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，本发明通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。 | ||||||
| 10 | 一种爬梯越障机器人 | CN201710628446.2 | 2017-07-28 | CN107307951A | 2017-11-03 | 邱昌贤 |
| 一种爬梯越障机器人。其特征在于：第二伸缩支撑缸与第一伸缩支撑缸结构相同，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端设置有安装框架；套筒内设有剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构下端连接下套筒，上端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的第一驱动传动机构，第一驱动传动机构安装在安装框架上，安装框架与连接件铰接。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固，使得爬梯越障机器人爬梯、越障能力更强，而且爬梯、越障时速度更快。 | ||||||
| 11 | 一种建筑工程用环保太阳能机器人 | CN201710614167.0 | 2017-07-25 | CN107297729A | 2017-10-27 | 陈素珍 |
| 本发明公开了一种建筑工程用环保太阳能机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。 | ||||||
| 12 | 一种基于计算机的探测救援机器人 | CN201710496095.4 | 2017-06-26 | CN107263437A | 2017-10-20 | 黄健 |
| 本发明公开了一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、机械臂转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、单片机，轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，底座的上方与底盘的底部过盈配合，机械手转轴与机械手支柱过盈配合，本发明的有益效果：通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。 | ||||||
| 13 | 多模式智能玩具搜集机器人 | CN201710512277.6 | 2017-06-29 | CN107253203A | 2017-10-17 | 张超峰; 岳秀; 梁康; 王朝立; 张伟 |
| 一种多模式智能玩具搜集机器人包括：四轮车，其上固定有若干红外传感器，设置有小型编码器的电机，位于四轮车的后轮内侧，电机连接的电机驱动模块，设置在电机上，舵机，位于四轮车的两个前轮之间，与两个前轮连接；机械臂，搭载在智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取玩具；以及控制系统，和智能车装置及机械臂分别连接，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器；主控制器，包括系统板与主板，主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块。 | ||||||
| 14 | 一种高效多功能安装机械手 | CN201710430659.4 | 2017-06-09 | CN107253187A | 2017-10-17 | 魏峰 |
| 本发明公开一种高效多功能安装机械手，包括有底座，在所述的底座下设有车轮，其特征在于：在所述的底座上设有底架，在所述的底座上设有能带动底架前后移动的移动机构，在所述的底架上左右对称设有龙门外架，在所述的龙门外架前方设有能夹紧物体的夹紧机构，在所述的龙门外架内设有能带动夹紧机构升降的升降机构，在所述的升降机构与夹紧机构之间设有能使得夹紧机构转动的转动机构，在所述的转动机构上设有能在夹紧机构转动完成后定位固定的固定机构，本发明结构简单，使用方便，大大提高搬运效率。 | ||||||
| 15 | 一种便于移动的机械臂 | CN201710125487.X | 2017-03-04 | CN107225598A | 2017-10-03 | 刘和勇 |
| 本发明公开了一种便于移动的机械臂，包括：定位装置、基座、轴关节、手爪，所述定位装置、基座、轴关节、手爪，依次两两相连，所述机械臂的各关节部位通过电机驱动。所述定位装置可以为移动轮或者吸盘装置或者夹持装置。所述定位装置与所述基座底部相连，所述定位装置与基座采用可旋转的铰链连接，定位装置可方便从基座拆卸和更换。所述基座内设有收纳盒。所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接。所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接。本发明所提供的机械臂，适用于不同工作场所；整个机械臂能够方便的进行长距离搬运且避免损伤。 | ||||||
| 16 | 一种可移动矿物转运装置 | CN201710529260.1 | 2017-07-01 | CN107225556A | 2017-10-03 | 席姣 |
| 本发明公开了一种可移动矿物转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同；本发明是一种可移动矿物转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过货箱调平组件（7）保持货箱轴线与地面垂直，再通过货箱移动组件（2）、矿物抓取机器人（5）以及可旋转货箱组件（8）的协调运动，代替工作人员执行矿物类不规则多面体货物的转运任务，工作能力强、效率高、成本低。 | ||||||
| 17 | 一种畜禽舍扫地机器人 | CN201710651116.5 | 2017-08-02 | CN107214682A | 2017-09-29 | 李丽华; 李玉; 闫琦莲; 刘庆跃 |
| 本发明公开了一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。 | ||||||
| 18 | 一种可分离的轮式机器人 | CN201710625868.4 | 2017-07-27 | CN107214681A | 2017-09-29 | 曹燕红 |
| 本发明公开了一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，基体的顶部与机器头的底部活动连接，机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩。本发明的一种可分离的轮式机器人的有益效果：该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。 | ||||||
| 19 | 机器人结构单元、机器人及机器人构建方法 | CN201610786982.0 | 2016-08-31 | CN107199557A | 2017-09-26 | 徐晓东 |
| 本发明的目的在于提供一种机器人结构单元、机器人及机器人构建方法。机器人结构单元，包括第一关节电机、第二关节电机和结构臂，结构臂包括结构臂主体、第一接头和第二接头，结构臂主体可以方便地从第一接头和第二接头之间拆下，第一关节电机和第二关节电机也可以方便地分别从第一接头和第二接头上拆下，因此可以对结构臂主体、第一接头和第二接头进行任意更换，以满足不同的工况对机器人性能的不同要求，提高了机器人的柔性。机器人构建方法，用于对机器人的本体结构进行构建，在构建过程中，可以根据工况要求随时改变结构臂主体的长度及第一接头和第二接头的形式，使得机器人的柔性得以体现。 | ||||||
| 20 | 一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人 | CN201710325415.X | 2017-05-10 | CN107186736A | 2017-09-22 | 黄剑; 方俊; 张海涛; 张梦诗 |
| 本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人，所述两轮自平衡服务机器人包括车体、两个垂直间隔固定在所述车体上的支撑板及两端分别连接于两个所述支撑板的转轴，所述两轮自平衡服务机器人还包括上摆臂、下摆臂及控制器；所述上摆臂及所述下摆臂的一端分别转动的连接于所述转轴；所述上摆臂转动时，所述控制器控制所述下摆臂朝与所述上摆臂的转动方向相反的方向转动，进而所述下摆臂带动所述重锤转动以调节所述两轮自平衡服务机器人的重心，使所述两轮自平衡服务机器人实现自平衡。上述的两轮自平衡服务机器人通过控制上摆臂转动即可较好地实现自平衡，自动化程度较高，操作简单，且承载重物的量较大。 | ||||||
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