| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 工业运输机器人 | CN201710731342.4 | 2017-08-23 | CN107414577A | 2017-12-01 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种工业运输机器人，包括：工作台，其上表面设置有一可伸缩的立柱，所述立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，所述横梁可绕固定柱转动，所述横梁下端设有多个可沿横梁长度方向移动的吸盘；横梁下方设有物料箱；底座，所述底座下端面设有多个驱动轮；两个伸缩结构，每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间，每个伸缩结构均包括上端穿出工作台的第一转动杆、第二转动杆、位于第二转动杆下方的套筒。发明的种工业运输机器人，其能够抓取不同形状、大小的物品，接触面积大，抓取稳定，且在运输过程中行走稳定，高度可调。 | ||||||
| 142 | 一种机器人底座的防侧翻结构 | CN201710790287.6 | 2017-09-05 | CN107379022A | 2017-11-24 | 陈玉燕 |
| 本发明公开了一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座，底座上固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的中部固定有两个相对的气缸，气缸相背靠，气缸的活塞杆上固定连接有配重块。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。 | ||||||
| 143 | 一种家庭服务机器人 | CN201710808031.3 | 2017-09-08 | CN107378972A | 2017-11-24 | 孟庆仕 |
| 本发明提供一种家庭服务机器人，包括行走模块、升降模块、调整模块、机械手模块，其特征在于：所述的升降模块安装在行走模块的第三支板上；调整模块的六个第二电缸下端部安装在升降模块的第一支板上；机械手模块的导向座通过下方支架固定安装在调整模块的第二齿轮上端面上；本发明通过底部车轮行走，升降模块控制整体升降，通过并联机构调整倾斜角度，通过机械手进行操作，使用人员可以通过摄像头进行观测，控制机器人进行各种操作，可以及时了解家庭情况并及时采取措施，安全便捷。 | ||||||
| 144 | 一种人工智能商用机器人 | CN201710699620.2 | 2017-08-16 | CN107378964A | 2017-11-24 | 何平; 史敬亚; 李佳龙 |
| 一种人工智能商用机器人涉及智能服务机器人领域，其包括头部、眼睛、摄像头、补光板、躯干、拾音器、高分辨率触摸屏、避障传感器和底座，其中，眼睛安装在头部中，摄像头和补光板安装在头部正上方，高分辨率触摸屏嵌入躯干中，拾音器安装在躯干上方，避障传感器安装在躯干下方。机器人具有高精度语音识别系统，通过人机互动查询商品信息并引导使用者至指定位置，大大减少了销售员的工作量，并且实现了购物的半自动化模式，从而提高了购物效率。 | ||||||
| 145 | 一种地雷埋放机器人 | CN201710807375.2 | 2017-09-08 | CN107363848A | 2017-11-21 | 韩朝锋 |
| 本发明提供一种地雷埋放机器人，包括机器人底板、第一伺服电机、第一直流电机等，其特征在于：所述的机器人底板下面固定有四个车轮支架，每个车轮支架上安装有一个行走轮，每个行走轮通过一个第一直流电机驱动，第一直流电机的电机轴与驱动轮通过联轴器连接，在机器人底板前端安装有主摄像机，在底板上方前端设有四个布放单元；本发明通过主摄像机观察周围环境并引导机器人行走，可以代替步兵在危险的交战区域活动。 | ||||||
| 146 | 一种搬运机器人 | CN201710610851.1 | 2017-07-25 | CN107336212A | 2017-11-10 | 王庆云; 戴炎晨; 王俊利 |
| 本发明公开了一种搬运机器人，包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗口，所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮，所述可伸缩机械手上方设置有机械手支撑杆，所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰撞滚轮，所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器，所述物品感应器下方安装有微型处理器，所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方连通有移动杆转向卡头，所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口，所述机械手伸出窗口上方安装有x射线扫描器。本发明设置有多个机械手臂，能够对不同方位的货物进行搬运，同时可以自由移动，节约了大量的生产投入，工作效率较高。 | ||||||
| 147 | 一种分拣生活垃圾的机器人 | CN201710690186.1 | 2017-08-14 | CN107322566A | 2017-11-07 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 148 | 一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手 | CN201710567446.6 | 2017-07-12 | CN107309700A | 2017-11-03 | 李锦潮 |
| 本发明公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括移动装置、机械爪，所述移动装置内部中央设置有转动电机，所述转动电机上方设置有下转座，所述下转座上方设置有立柱，所述立柱上设置有滑动座，所述滑动座侧面设置有转动座，所述转动座上设置有旋臂，所述旋臂侧面设置有拉杆，所述拉杆连接处设置有过渡连杆，所述旋臂前端设置有固定座，所述固定座下方设置有所述机械爪，所述固定座侧面设置有激光定位器。有益效果在于：可以进行上下、左右、前后位置的旋转和调整，对于不同的工件可以选择不同的面进行夹取，适用范围广，而且夹紧力强，可以避免工件掉落，在发生意外时也能够及时发出报警信号，方便使用。 | ||||||
| 149 | 基于机器人和翻转装备的航天器设备拆装系统 | CN201710505786.6 | 2017-06-28 | CN107263049A | 2017-10-20 | 冯伟; 易旺民; 杨旺; 胡瑞钦; 郭大宝; 郑圣余; 唐赖颖; 陈启威; 孙威; 郎冠卿; 王振; 贺文兴 |
| 本发明公开了一种基于机器人和翻转装备的航天器设备拆装系统，包括机器人系统、全向移动平台、自适应翻转装备，其中，机器人系统设置在全向移动平台上，实现机器人整体的整体位姿的调整，通过双目视觉控制系统进行控制，实现设备的拆装；其中，自适应翻转装备的翻转支架用于安装连接航天器，翻转支架通过翻转驱动组件，实现翻转支架双向180°的翻转功能，机器人将设备的位置信息发送给翻转驱动组件和自适应升降平台，根据待位置信息实时调整自适应升降平台的高度，实现翻转架车与机器人的自适应功能。 | ||||||
| 150 | 一种多环境适应探测机器人及其进行铁路检修的方法 | CN201710424412.1 | 2017-06-07 | CN107247455A | 2017-10-13 | 张坛 |
| 本发明涉及一种多环境适应探测机器人。一种多环境适应探测机器人及其进行铁路环境检修的方法，包括底盘、装置仓盒、固定轮组、万向轮组、同步轨轮组，底盘上设置装置仓盒，装置仓盒内设置锂电池组和控制器组，底盘两侧，装置仓盒底部设置固定轮组和万向轮组，同步轨轮组设置在装置仓盒的内传动仓内或夹在固定轮组和万向轮组之间；四个固定轮组分别安置在底盘前驱动处和后驱动处，包括四只驱动轮，驱动轮左右两侧的同轴处个设置一只共两对；底盘还设置有万向轮分别安置在底盘的前驱动处的中间，驱动轮上还设置活动窄轨轮套，活动窄轨轮套和活动窄轨轮相互铰接，所述活动窄轨轮包括运动支链水平关节轮、垂直同步轮、立式轮、三种各轮各自独立。 | ||||||
| 151 | 移动机器人 | CN201710540131.2 | 2017-07-05 | CN107175645A | 2017-09-19 | 杨志文; 宋章军; 刘智成; 刘璐 |
| 本发明公开了一种移动机器人，涉及机器人技术领域，移动机器人包括本体以及设于本体的轮子、电机、第一图像采集装置、光电传感器、补光灯和处理器；轮子由电机驱动以带动移动机器人在地面上移动；第一图像采集装置用于采集环境图像，处理器用于根据预设方法对环境图像进行数据处理，并在识别出环境图像中的障碍物时控制电机执行避障动作，消除近距离检测盲区、提升用户体验；光电传感器用于检测环境光照强度，处理器还用于在环境光照强度小于或等于预设阈值时控制补光灯发光，以增加第一图像采集装置视野范围内的光照强度，便于第一图像采集装置拍摄足够亮的环境图像，提高检测成功率。 | ||||||
| 152 | 一种用于建筑装修的画线机器人 | CN201710368823.3 | 2017-05-23 | CN107139156A | 2017-09-08 | 宋韬; 荚启波; 郭帅 |
| 一种用于建筑装修的画线机器人，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线。 | ||||||
| 153 | 适应性磁耦合系统 | CN201280060562.4 | 2012-10-05 | CN103998925B | 2017-09-05 | J·J·特洛伊; S·W·李; D·J·莱特 |
| 本发明公开了一种系统，其包括牵引车、至少一个拖车和在所述牵引车和拖车之间且与其接触的蒙皮。所述牵引车和拖车中的一个设置在所述蒙皮之上的非倒置位置中，且另一个设置在所述蒙皮之下的倒置位置中。该牵引车包括一个或更多个磁体，而该牵引车包括磁耦合到该拖车上的每个相对磁体的一个或更多个磁体。例如，所述牵引车和拖车可具有处于一对一关系的相互相对的永久磁体。可替换地，该拖车上的每个永久磁体可以与该牵引车上的一个或更多个电永久磁体相对。在所述牵引车上的磁体和拖车上的磁体之间的磁耦合产生吸引力。该系统进一步包括用于当所述牵引车和拖车沿具有变化厚度的蒙皮的一部分移动时将该吸引力保持在一定范围内的装置。 | ||||||
| 154 | 一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人 | CN201710195995.5 | 2017-03-29 | CN107081765A | 2017-08-22 | 刘达伟; 乔亚兴; 谢婧; 孔凡群; 李世龙; 徐泽禹 |
| 本发明公开了一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人，通过巡视机器人对LED显示屏以及指示灯面板的拍摄，获取LED显示屏及指示灯面板的图形图像分析，然后经过预处理、划区、识别、输出的步骤，使LED显示屏以及指示灯的信息得以数字化的呈现，使巡视机器人能够对仪表所显示的变电站的状态进行识别，然后将识别后的结论输出给工程技术人员，减少了人工对图像进行识别的过程，避免了人工可能造成的盲区和误判，提高了巡视效率节约了人工成本且提升了巡视的稳定性和可靠性。 | ||||||
| 155 | 公卫服务机器人 | CN201710459162.5 | 2017-06-16 | CN107081735A | 2017-08-22 | 王立祥; 李静; 苏宝生 |
| 本发明公开了公卫服务机器人，包括机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。本发明提供的公卫服务机器人，兼具急救服务以及公共卫生安全服务等功能。 | ||||||
| 156 | 对战机器人 | CN201680001956.0 | 2016-02-25 | CN107073706A | 2017-08-18 | 王建军 |
| 一种对战机器人(100),包括本体(10)、炮塔(60)、驱动机构(20)、发射机构(30)和反馈机构(40)，本体(10)包括机身(11)和转动连接于机身(11)的滚轮，炮塔(60)可拆卸连接机身(11)的顶端，驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身(11)行走，发射机构(30)包括发射器(31)，发射器(31)固定于炮塔(60)，并用以发射可见光束，反馈机构(40)包括可见光传感器(41)，可见光传感器(41)固定于机身(11)上，并用以接收可见光束。 | ||||||
| 157 | 一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法 | CN201710148084.7 | 2017-03-13 | CN107065863A | 2017-08-18 | 宋锐; 高峰; 王懂; 孟超; 辛晓琨; 张晓涛; 张其万 |
| 本发明公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本发明与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。 | ||||||
| 158 | 一种用于简易气割下料机的伺服驱动多连杆可变自由度连杆机构 | CN201611115995.1 | 2016-12-07 | CN107053122A | 2017-08-18 | 不公告发明人 |
| 一种用于简易气割下料机的伺服驱动多连杆可变自由度连杆机构，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、夹持器连杆6、第二连杆22、第三连杆26、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置23以及第二锁紧装置24组成；所述大臂2通过第一转动副10连接在底座上，所述第一锁紧装置23和第二锁紧装置24分别安装在第七转动副16和第十一转动副19上，伺服驱动装置包括第一伺服电机，与主动杆13连接以驱动其转动；第一锁紧装置23和第二锁紧装置24采用电磁方式进行锁紧。本发明采用连杆传动机构代替液压机构，解决了液压机构容易漏油，机构复杂等缺点，在转动副上采用锁紧装置可以适应不同工况、使用电机的数量小于机构的自由度。 | ||||||
| 159 | 一种下水道格栅清洗机器人 | CN201710460344.4 | 2017-06-17 | CN107030674A | 2017-08-11 | 韩登银 |
| 本发明提供一种下水道格栅清洗机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。 | ||||||
| 160 | 用于船舶分段制造的焊接机器人 | CN201710373650.4 | 2017-05-24 | CN106984921A | 2017-07-28 | 孙腾; 林送武; 何林; 张家蒲; 黄海波; 潘宇晨 |
| 本发明公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机、所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。 | ||||||
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