子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 集成的枢轴销润滑器 | CN201310646429.3 | 2013-12-04 | CN103843533A | 2014-06-11 | 史蒂文·J·迪特兹乐; 彼得·D·扎克; 乔纳森·R·亨特 |
| 本发明公开提供一种用于作业机器上的铰链的润滑的装置。铰链包括诸如第一吊杆臂的第一部件和诸如第二吊杆臂的第二部件。铰链还包括铰接地连接第一部件和第二部件的销。销具有位于其中的路径，该路径具有轴向延伸的第一部分。铰链还包括与该路径流体连通的端口。该端口从销内的第一部分径向地偏移固定距离和固定方向。 | ||||||
| 142 | 机器人 | CN201410059921.5 | 2013-03-29 | CN103831844A | 2014-06-04 | 母仓政次; 大轮拓矢 |
| 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。 | ||||||
| 143 | 平衡气动机械手 | CN201380003077.8 | 2013-05-10 | CN103826808A | 2014-05-28 | 乔瓦尼·洛伦戈 |
| 本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。 | ||||||
| 144 | 机器人 | CN201310581120.0 | 2013-11-19 | CN103817708A | 2014-05-28 | 野上和义; 宫内信和 |
| 本发明提供一种机器人，其包括基座、臂部和腕部。臂部包括由肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部构成的多关节结构。臂部包括马达、制动装置和减速装置。马达包括马达轴并且被构造为产生用于驱动上臂A部和下臂部中的预定一者的旋转驱动力。制动装置包括与马达轴平行布置的制动轴。减速装置包括输入轴并且被构造为减小通过输入轴输入的马达轴的旋转速度并且向上臂A部和下臂部传递旋转。机器人还包括第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构设置在制定轴上的带轮、设置在马达轴上的带轮以及缠绕在这些带轮之间的带。第二传动机构包括设置在制定轴上的带轮、设置在减速装置的输入轴上的带轮以及缠绕在这些带轮之间的带。 | ||||||
| 145 | 机器人 | CN201310581176.6 | 2013-11-18 | CN103817697A | 2014-05-28 | 野上和义; 宫内信和 |
| 本发明提供一种机器人。该机器人包括基座和机器人主体。所述基座安装在所述机器人的安装地点。所述机器人主体布置在所述基座上并且包括由多个致动器驱动的躯干部、肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部。基座包括壳体，从所述多个致动器拉出的控制缆线被引入到该壳体中；设置在壳体的下表面上的第一开口部；以及设置在壳体的侧表面上的第二开口部。所述第一开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。所述第二开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。 | ||||||
| 146 | 具有位相维持手段的装置 | CN201280039816.4 | 2012-06-12 | CN103764353A | 2014-04-30 | 朴纯弼 |
| 本发明涉及一种具有位相维持手段的装置，其特征在于，所述具有位相维持手段的装置包括：固定在支撑多个部件的支架一侧的基准轴；以所述基准轴为准，维持一定距离公转的从动轴；结合在所述从动轴和基准轴上，限制所述从动轴自转的力传导部；以力发生部所提供的旋转力旋转时，以所述基准轴为中心引导所述从动轴公转，由维持所述从动轴位相的支撑部形成的位相维持手段；及结合并固定在所述从动轴一侧的位相维持部。 | ||||||
| 147 | 具备空心部件的工业用机器人的线条体处理结构 | CN201310305684.1 | 2013-07-19 | CN103568023A | 2014-02-12 | 足立悟志 |
| 本发明提供具备空心部件的工业机器人用的线条体处理结构，其能够将空心部独立地用于作业工具的配线用，能够使作业工具用线条体的动作稳定化，并且能够应用于需要防水性的用途。弯曲空心部件具有安装在第一开口部的第一凸缘，在第一凸缘与第一手腕单元之间安装具备液密性的第一密封部件。即使在设在前臂基部的后部的第二开口部，也在I字管的后方侧端部设置第二凸缘，在第二凸缘与前臂基部的后端面之间安装与第一密封部件相同的第二密封部件。弯曲空心部件隔着轴承及油封能相对于I字管旋转地连接在I字管上。 | ||||||
| 148 | 机器人 | CN201310285463.2 | 2013-07-09 | CN103538080A | 2014-01-29 | 浅野秀忠; 小上和训; 小河原隆行; 木村明弘 |
| 一种机器人，其包括：机械臂，所述机械臂包括第一框架和第二框架，所述第二框架联接到第一框架，从而可围绕关节轴转动；缆索，所述缆索沿着第一框架的侧表面和第二框架的侧表面布置；第一固定构件，所述第一固定构件用于将缆索固定到第一框架的侧表面；第二固定构件，所述第二固定构件用于将缆索固定到第二框架的侧表面；保持构件，所述保持构件用于保持缆索在第一固定构件与第二固定构件之间的部分；和支撑机构，所述支撑机构用于管制保持构件沿着关节轴的轴线方向的运动，支撑机构支撑保持构件，以便使保持构件可沿着与关节轴的轴线方向垂直的方向运动以顺应缆索的弯曲运动。 | ||||||
| 149 | 工业机器人的臂部件以及具有该臂部件的工业机器人 | CN200680039005.9 | 2006-10-23 | CN101291783A | 2008-10-22 | 皮埃尔·米凯尔松; 波·特雷松; 马格努斯·赫尔贝里; 迈克尔·福什; 马茨·图林 |
| 一种工业机器人的机械手的臂部件(204)，其在每端处具有用于将所述臂部件连接到传动装置的装置以及用于增强臂部件的端部区域的刚度的装置。在所述增强刚度装置的中空结构(221)中设置有至少一个开口(223，224)，以为连接件(212)提供通路。 | ||||||
| 150 | 双足步行机器人 | CN01819032.4 | 2001-11-16 | CN1474737A | 2004-02-11 | 平井和雄; 森井健二; 广濑真人 |
| 一种双足步行机器人，将双足步行机器人1的直立姿势时腿部连杆2的从地面接地端到肩关节的高度，确定在根据平均作业对象物群从地面的高度得到的平均值Havg及其标准偏差σ设定的范围(Havg+1/2σ)内的值，具体是从700mm到1000mm左右范围内的值。由此，可根据作业对象物群的高度最佳确定从肩关节到地面的设置高度，因此能够提高在现有作业空间内的作业效率。 | ||||||
| 151 | 六轴机械臂制造工艺 | CN201710774456.7 | 2017-08-31 | CN107511846A | 2017-12-26 | 周健华; 罗怀军; 邓伟宁; 吴厚科 |
| 本发明涉及工业机器人的制造领域,提供了一种六轴机械臂制造工艺，包括将机械臂的底座固定在配电箱的平台上，将第一臂杆一端与所述底座铰接形成第一关节，将第二臂杆一端与所述第一臂杆另一端铰接形成第二关节，将第三臂杆一端与所述第二臂杆另一端铰接形成第三关节，将第四臂杆一端与所述第三臂杆另一端铰接形成第四关节，将第五臂杆一端与所述第四臂杆另一端铰接形成第五关节，相邻的两个所述臂杆在进行铰接装配时将配套线布置在相应臂杆内部，在进行所述铰接操作时将传动装置装配在相应所述关节处。运用本发明可以提升机械臂的部件的一体化程度，在工艺上简单易行，能够使传统机械臂的制造工艺得到优化。 | ||||||
| 152 | 一种抗电磁干扰机械臂 | CN201710691087.5 | 2017-08-14 | CN107488820A | 2017-12-19 | 彭波; 乔斌 |
| 本发明公开了一种抗电磁干扰机械臂及其制备方法：1）先将生铁、碳化硅颗粒、石墨纤维、锰、镍、铬、铈土和氧化钛混合后进行第一熔炼，得到铁水M1；2)将三氧化二锰、镍黄铁矿、黄铜粉、硫化钼、炭黑和钌加入到所述铁水M1中，接着进行第二熔炼以得到铁水M2；3）将所述铁水M2进行浇铸成型制得型胚，并将所述型胚进行热处理即制得所述抗电磁干扰机械臂。该机械臂具有高的机械强度且具有优异的抗电磁干扰性能。 | ||||||
| 153 | 一种自动焊接机械手臂 | CN201710883337.5 | 2017-09-26 | CN107443419A | 2017-12-08 | 不公告发明人 |
| 自动焊接机械手臂，杆一一端连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；杆四一端固定在机架上另一端与杆五一端连接，杆五另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，杆六一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在杆一上，杆九一端连接在机架上另一端与杆十一端连接，杆十另一端连接在执行器上，第一圆柱销一端固定在杆二上，第一圆柱销一端嵌装在杆五的轴向滑槽中；第二圆柱销一端固定在杆七上，第二圆柱销一端嵌装在杆九的轴向滑槽中。 | ||||||
| 154 | 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 | CN201710819692.6 | 2017-09-13 | CN107379014A | 2017-11-24 | 马海霞 |
| 本发明提供一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心轮固定在行星齿轮减速机构输出轴上，电机通过转轴驱动齿轮减速机构。本发明的装置利用脚和小腿的空间，使下肢结构分布均匀、疏密得当、错落紧凑、轻便，有益于减少整个下肢的尺寸、体积和重量。 | ||||||
| 155 | 一种新型机械臂 | CN201710674431.X | 2017-08-09 | CN107379012A | 2017-11-24 | 齐宽宽 |
| 本发明公开了一种新型机械臂，其结构包括机体、减速电机、配电控制箱、主动轴、支架、吊钩、活动臂、升降调节装置，机体内设有减速电机，机体左侧上设有配电控制箱，机体和配电控制箱采用间隙配合，支架垂直固定在机体顶部左侧上，机体上设有主动轴，本发明为了实现新型机械臂能够对高度进行调节，机体上设有活动臂，活动臂通过减速电机上的主动轴进行旋转，增加机械臂的工作方位，滑块通过一号伺服电机进行高度调节，真空吸管通过二号伺服电机可以进行升降调节，使机械臂能够根据工作台的高度进行适应以及多方位工作，提高了工作效率。 | ||||||
| 156 | 一种结构稳定的工业悬臂 | CN201710783394.6 | 2017-09-04 | CN107322564A | 2017-11-07 | 付绍钢 |
| 本发明公开了一种结构稳定的工业悬臂，包括：第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂末端底部向前延伸设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承上设置有向外延伸的摆动板，所述第二摆臂设置在摆动板的一端，所述摆动板上设置有与第一摆臂末端相连接的第二推力轴承，所述第一摆臂上方设置有安装板，所述安装板上设置有延伸至第二推力轴承上方的减速器，所述减速器的输出端设置有延伸至第二推力轴承中并与摆动板相连接的转轴。通过上述方式，本发明所述的结构稳定的工业悬臂，摆动板夹持在第一推力轴承和第二推力轴承之间，结构稳定性好，第二摆臂负载大时也不容易翘起，提升了摆动的便利性，加强了负载能力。 | ||||||
| 157 | 一种多自由度夹持臂机器人 | CN201710538890.5 | 2017-07-04 | CN107309904A | 2017-11-03 | 韦为; 蔡敢为; 王湘; 叶兵; 吴承亮; 李洪汉; 吴长逸; 何桂尖; 谢声扬 |
| 一种多自由度夹持臂机器人，该机器人的支撑杆下端固定在机架上，第一大臂中部连接在支撑杆上端，第一大臂一端连接在第一小臂上，第一小臂一端连接在第一夹持件上；第二大臂中部连接在支撑杆上端，第二大臂一端连接在第二小臂上，第二小臂一端连接在第二夹持件上。第一第二和第三连杆连接而成的传动链控制第一大臂的角度调整，第四第五第六第七第八和第九连杆连接而成的传动链控制第一小臂，第十第十一和第十二连杆连接而成的传动链控制第二大臂，第十三第十四第十五第十六和第十七连杆连接而成的传动链控制。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动。 | ||||||
| 158 | 机器人及机器人的关节机构 | CN201380076960.X | 2013-07-09 | CN105246658B | 2017-09-26 | 斋藤洋; 一番濑敦; 田中谦太郎 |
| 本发明将高精度地检测臂的旋转作为课题。为了解决该课题，实施方式的一个方式涉及的机器人(1)具有驱动体(24)、与驱动体(24)旋转自如地连结的被驱动体(26)、以及对被驱动体(26)进行驱动的驱动装置(250)，驱动装置(250)设于被驱动体(26)，并且编码器(254)安装于最终输出轴。 | ||||||
| 159 | 多功能旋转吊装机械臂 | CN201710396645.5 | 2017-05-31 | CN107139209A | 2017-09-08 | 付绍钢 |
| 本发明公开了一种多功能旋转吊装机械臂，包括：底座、转轴、主架体、轴承、吊臂、拉绳、存储箱、活动门、滚轮，所述底座上设置有所述转轴，所述转轴与所述主架体的底部相连接，所述主架体的顶部设置有所述轴承，所述吊臂的一端与所述轴承相连接，所述吊臂的另一端上设置有所述拉绳，所述拉绳与所述存储箱相连接，所述存储箱的侧面设置有所述活动门，所述滚轮设置于所述存储箱的底部。通过上述方式，本发明多功能旋转吊装机械臂，可以存放和吊装不方便搬运和拿取的物品，结构简单、使用方便。 | ||||||
| 160 | 机械臂及医疗器械 | CN201710431541.3 | 2017-06-09 | CN107053249A | 2017-08-18 | 付铎; 文豪; 冯德友 |
| 本发明提供一种机械臂及医疗器械，属于机械技术领域。一种机械臂，包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂，电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动，达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动，使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧，实现无极锁紧，使得机械臂本体的工作能力得到提高。本发明还提供一种医疗器械，其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段，达到更好的治疗效果。 | ||||||
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