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一种结构稳定的工业悬臂
申请号	CN201710783394.6	申请日	2017-09-04	公开(公告)号	CN107322564A	公开(公告)日	2017-11-07
申请人	苏州优银机械有限公司;			发明人	付绍钢;
摘要	本发明公开了一种结构稳定的工业悬臂，包括：第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂末端底部向前延伸设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承上设置有向外延伸的摆动板，所述第二摆臂设置在摆动板的一端，所述摆动板上设置有与第一摆臂末端相连接的第二推力轴承，所述第一摆臂上方设置有安装板，所述安装板上设置有延伸至第二推力轴承上方的减速器，所述减速器的输出端设置有延伸至第二推力轴承中并与摆动板相连接的转轴。通过上述方式，本发明所述的结构稳定的工业悬臂，摆动板夹持在第一推力轴承和第二推力轴承之间，结构稳定性好，第二摆臂负载大时也不容易翘起，提升了摆动的便利性，加强了负载能力。
权利要求	1.一种结构稳定的工业悬臂，其特征在于，包括：第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂末端底部向前延伸设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承上设置有向外延伸的摆动板，所述第二摆臂设置在摆动板的一端，所述摆动板上设置有与第一摆臂末端相连接的第二推力轴承，所述第一摆臂上方设置有安装板，所述安装板上设置有延伸至第二推力轴承上方的减速器，所述减速器的输出端设置有延伸至第二推力轴承中并与摆动板相连接的转轴。 2.根据权利要求1所述的结构稳定的工业悬臂，其特征在于，所述转轴为花键轴。 3.根据权利要求2所述的结构稳定的工业悬臂，其特征在于，所述摆动板上设置有与花键轴相对应的花键孔。 4.根据权利要求1所述的结构稳定的工业悬臂，其特征在于，所述减速器的输入端设置有电机进行驱动。 5.根据权利要求4所述的结构稳定的工业悬臂，其特征在于，所述电机为步进电机。 6.根据权利要求1所述的结构稳定的工业悬臂，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂分别为空心管，所述第一摆臂与支撑板为一体化结构。
说明书全文	一种结构稳定的工业悬臂技术领域 [0001] 本发明涉及工业悬臂领域，特别是涉及一种结构稳定的工业悬臂。背景技术 [0002] 随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。 [0003] 工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者设备上，方便工业悬臂的摇摆。部分工业悬臂由数节悬臂曲折连接而成，结构稳定性差，负载能力低，影响了使用精度。发明内容 [0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种结构稳定的工业悬臂，提高结构稳定性，加强负载能力。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种结构稳定的工业悬臂，包括：第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂末端底部向前延伸设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承上设置有向外延伸的摆动板，所述第二摆臂设置在摆动板的一端，所述摆动板上设置有与第一摆臂末端相连接的第二推力轴承，所述第一摆臂上方设置有安装板，所述安装板上设置有延伸至第二推力轴承上方的减速器，所述减速器的输出端设置有延伸至第二推力轴承中并与摆动板相连接的转轴。 [0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述转轴为花键轴。 [0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述摆动板上设置有与花键轴相对应的花键孔。 [0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述减速器的输入端设置有电机进行驱动。 [0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述电机为步进电机。 [0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述第一摆臂和第二摆臂分别为空心管，所述第一摆臂与支撑板为一体化结构。 [0011] 本发明的有益效果是：本发明指出的一种结构稳定的工业悬臂，摆动板夹持在第一推力轴承和第二推力轴承之间，结构稳定性好，第二摆臂负载大时也不容易翘起，提升了摆动的便利性，加强了负载能力。附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种结构稳定的工业悬臂一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式 [0013] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0014] 请参阅图1，本发明实施例包括：一种结构稳定的工业悬臂，包括：第一摆臂1和第二摆臂2，所述第一摆臂1末端底部向前延伸设置有支撑板3，所述第一摆臂1和第二摆臂2分别为空心管，重量轻，所述第一摆臂1与支撑板3为一体化结构，结构牢固。 [0015] 所述支撑板3上设置有第一推力轴承9，第一推力轴承9底部固定在支撑板3上，结构稳定，所述第一推力轴承9上设置有向外延伸的摆动板5，所述第二摆臂2设置在摆动板5的一端，所述摆动板5上设置有与第一摆臂1末端相连接的第二推力轴承4，摆动板5夹持在第一推力轴承9和第二推力轴承4之间，结构稳定性好，第二摆臂2负载大时也不容易翘起，提升了摆动的便利性，加强了负载能力。 [0016] 所述第一摆臂1上方设置有安装板8，所述安装板8上设置有延伸至第二推力轴承4上方的减速器10，所述减速器10的输出端设置有延伸至第二推力轴承4中并与摆动板5相连接的转轴6，驱动摆动板5进行摆动。 [0017] 所述转轴6为花键轴，所述摆动板5上设置有与花键轴相对应的花键孔，配合精密，传动平稳，安装和拆卸比较便利。 [0018] 所述减速器10的输入端设置有电机7进行驱动，带动转轴6的旋转，所述电机7为步进电机，步进电机的旋转角度控制灵活，有利于实现第二摆臂2的精准摆动。 [0019] 综上所述，本发明指出的一种结构稳定的工业悬臂，结构稳定性好，第二摆臂2的摆动角度精准，负载能力强，适用范围广泛。 [0020] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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