子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 机器人 | CN201610059518.1 | 2016-01-28 | CN105835085A | 2016-08-10 | 末吉智; 伊藤雅人; 真田孝史; 埴谷和宏 |
| 本发明提供一种能够缩小手臂在宽度方向上的尺寸的机器人。机器人具有：基座；第1臂，以可摆动方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面平行的第1轴摆动；第2臂，以可摆动方式安装在第1臂上，围绕与第1轴平行的第2轴摆动；第1马达，使第1臂相对于基座围绕第1轴做动作；第2马达，使第2臂相对于第1臂围绕第2轴做动作。第1马达和第2马达分别具有其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部，及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。 | ||||||
| 122 | 两平动自由度气动机械手 | CN201610318812.X | 2016-05-13 | CN105798883A | 2016-07-27 | 张善文; 汤淋淋; 张剑峰 |
| 本发明公开一种两平动自由度气动机械手，移动快速，行程可调。本发明的两平动自由度气动机械手，包括水平基座(120)、竖直基架(110)和水平导轨(111)，所述基架(110)下端固定在所述基座(120)上，其上端固定在导轨(111)上，所述导轨(111)上设有一在气动倍速机构(100)作用下沿导轨(111)水平移动的机械臂(121)，所述机械臂(121)的另一端与一竖向气缸(122)固定相连，所述竖向气缸(122)通过一竖向活塞杆(123)与一机械爪(124)相连。 | ||||||
| 123 | 机器人手臂 | CN201610234592.2 | 2016-04-17 | CN105779862A | 2016-07-20 | 张明立 |
| 本发明涉及一种机器人手臂，其中包括使用自润滑合金材料组成的垫片，该垫片的组成（wt%）基本上包括：碳：0.9?1.1%，硅：0.6?0.9%，锰0.6?0.8%，铬：0.6?0.9%，钨：0.9?1.1%，钼：0.8?0.9%，钛：1.1?1.2%，钒：0.5?0.7%，钴：1.1?1.2%，铜：1.1?1.2%，镉：0.3?0.4%，REM：0.009?0.01%，P≤0.08%，S：0.6?0.9%，余量为铁和不可避免的杂质。 | ||||||
| 124 | 一种用于EMC测试设备的上料机械手装置 | CN201610179857.3 | 2016-03-28 | CN105666516A | 2016-06-15 | 黄文卿 |
| 本发明公开了一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，爪手机构包括连接臂和钩爪，钩爪均匀排列在连接臂的自由端，转动机构包括转接臂、与转接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，转接臂与连接臂相连，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱，驱动装置设于所述屏蔽箱内。本发明通过将驱动装置设置于屏蔽箱内，避免驱动装置对EMC测试产生信号干扰，通过爪手机构抓取待测电子产品试样，通过驱动装置驱动传动杆，进而带动爪手机构转动，实现将电子产品试样从待测试台运转到EMC测试设备的测试台，完成试样的自动上料，提高了测试的便利性和效率。 | ||||||
| 125 | 一种机械臂 | CN201610172180.0 | 2015-01-12 | CN105643662A | 2016-06-08 | 杨庆华; 林高宏 |
| 本发明提供了一种机械臂，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂密封性差的问题。本机械臂包括本体和与本体通过螺钉相固连的端盖，端盖外缘上具有环形凹槽且螺钉的头部位于环形凹槽内，环形凹槽的侧壁上设有若干沿周向分布的通孔，通孔包括能够让螺钉头部穿过的让位孔和能够阻止螺钉头部穿过的限位孔，限位孔和让位孔相连通，环形凹槽内设有能将环形凹槽的槽口密封的橡胶圈。本机械臂具有密封效果好的优点。 | ||||||
| 126 | 一种全方位联动式机械臂 | CN201511008242.6 | 2015-12-29 | CN105437221A | 2016-03-30 | 陈艺峰 |
| 本发明公开了一种全方位联动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板，上连接板的底面固定有上保护套，输出轴插套在上保护套中，第一转动臂的一端处固定有转动套，转动套的上部铰接在上保护套中，输出轴的中部为花键轴部，花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中，输出轴的下端为连接轴部，连接轴部的下端铰接在第一转动臂的底板上，连接轴部上固定有主传动轮；第一转动臂的另一端的顶板上铰接有从动轴部，它可以实现360度转动，而且其第一转动臂在转动时，第二转动臂实现同时转动，将抓取的物品直接输送到所需位置，从而实现特定输送要求。 | ||||||
| 127 | 具有位相维持手段的装置 | CN201280039816.4 | 2012-06-12 | CN103764353B | 2016-03-30 | 朴纯弼 |
| 本发明涉及一种具有位相维持手段的装置，其特征在于，所述具有位相维持手段的装置包括：固定在支撑多个部件的支架一侧的基准轴；以所述基准轴为准，维持一定距离公转的从动轴；结合在所述从动轴和基准轴上，限制所述从动轴自转的力传导部；以力发生部所提供的旋转力旋转时，以所述基准轴为中心引导所述从动轴公转，由维持所述从动轴位相的支撑部形成的位相维持手段；及结合并固定在所述从动轴一侧的位相维持部。 | ||||||
| 128 | 机器人 | CN201310581176.6 | 2013-11-18 | CN103817697B | 2016-03-23 | 野上和义; 宫内信和 |
| 本发明提供一种机器人。该机器人包括基座和机器人主体。所述基座安装在所述机器人的安装地点。所述机器人主体布置在所述基座上并且包括由多个致动器驱动的躯干部、肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部。基座包括壳体，从所述多个致动器拉出的控制缆线被引入到该壳体中；设置在壳体的下表面上的第一开口部；以及设置在壳体的侧表面上的第二开口部。所述第一开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。所述第二开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。 | ||||||
| 129 | 臂部件以及具备该臂部件的工业用机器人 | CN201310439205.5 | 2013-09-24 | CN103707319B | 2016-03-23 | 平野晓史 |
| 本发明涉及臂部件和工业机器人，所述臂部件具备：第一连杆及第二连杆，分别具备与对方侧接头部协作而构成球接头的连杆侧接头部，基于该连杆侧接头部被组装于对方侧接头部而连结于对方侧部件；连结部件，将连结于对方侧部件的两连杆相互连结。基于两连杆被拉开指定间隔以上，连杆侧接头部的与对方侧接头部的组装状态被解除。连结部件包括：第一连结片，设置于第一连杆；第二连结片，设置于第二连杆；弹簧部件，安装在两连结片之间且产生使两连杆朝相互接近的方向的作用力；限制部件，以两连杆的间隔小于指定间隔的方式限制两连杆朝向背离方向的位移。由此，能切实地防止机器人动作中的臂脱离的故障，能在必要时容易地进行臂的卸下或分解。 | ||||||
| 130 | 翻转装置 | CN201210317839.9 | 2012-08-31 | CN103659411B | 2016-03-09 | 包艳成 |
| 一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，转动件与支撑座转动相接，移动臂与转动件转动相接；直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮；第一直齿轮固定套设于移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于转动件上并与第一直齿轮相啮合；锥齿轮副包括第一锥齿轮及与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一锥齿轮与转动件止转相接；第二锥齿轮与第二直齿轮止转相接；齿轮与转动件止转相接；两个移动臂组件的齿轮相啮合；驱动件驱动其中一个齿轮，以使两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。翻转装置能够实现自动对工件翻转处理。 | ||||||
| 131 | 平衡气动机械手 | CN201380003077.8 | 2013-05-10 | CN103826808B | 2016-01-13 | 乔瓦尼·洛伦戈 |
| 本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。 | ||||||
| 132 | 一种用于四轴机器人的结构组件 | CN201510666241.4 | 2015-10-15 | CN105216008A | 2016-01-06 | 周从举; 浦其炳; 钱正良 |
| 本发明公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 | ||||||
| 133 | 一种可折叠的分拣夹具 | CN201510503492.0 | 2015-08-17 | CN105058403A | 2015-11-18 | 周天毫 |
| 本发明公开了一种可折叠的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括上节手柄、下节手柄，且上节手柄与气缸相连接；所述上节手柄外套设有上节套管，所述下节手柄外套设有下节套管；所述上节套管的侧壁上开设有上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。 | ||||||
| 134 | 用于将安全带的支撑物安装至车辆的安装结构 | CN201280009092.9 | 2012-02-17 | CN103370547B | 2015-07-22 | 安德鲁·唐尼; 亚历山大·詹姆士·里德曼 |
| 一种用于将安全带的支撑物安装至车辆的安装结构，其被设置以便当被安装至车辆时，在施加第一力以第一范围内的方向中的一个方向推动所述安装结构的情况下所述安装结构将相对于所述车辆以所述第一范围内的方向移动；但是当施加第二、更大的力以所述第一范围内的方向以外的方向推动所述安装结构时，所述安装结构将不相对于所述车辆以所述第一范围内的方向以外的方向移动。所述结构可具有通过穿过支架中的狭缝（15）的螺栓（18）被固定至车辆的支架（7），使所述支架能够大致以狭缝的方向而不是以其它方向移动。断开器可被配置在螺栓头和支架之间以限制施加至所述支架的力，且使施加的使支架相对于车辆移动的力可控；在所述断开器中，套圈（19）上的有齿凸缘（20）抵住U-形垫圈结构（23）上的凸起衬垫，螺栓穿过套圈（19）延伸。 | ||||||
| 135 | 吊挂式关节型机器人 | CN201080068856.2 | 2010-09-03 | CN103079775B | 2015-07-01 | 熊谷好高; 深津光广 |
| 具有：基座（10）；第1手臂（11），其经由以第1关节轴（J1）为中心的第1结合部（14）与基座（10）连结，能够以第1关节轴（J1）为中心在水平面内转动；第2手臂（12），其经由以第2关节轴（J2）为中心的第2结合部（15）与第1手臂（11）连结，能够以第2关节轴（J2）为中心在水平面内转动；作业轴（13），其安装在第2手臂（12）上；第2关节轴电动机（22）及第2关节轴减速器（26），它们用于对第2手臂（12）进行驱动；以及作业轴旋转电动机（24），其用于使作业轴（13）旋转，第2关节轴减速器（26）设置在第2结合部（15）中，作业轴旋转电动机（24）配置在第2关节轴减速器（26）的正下方。 | ||||||
| 136 | 机器人手和机器人 | CN201510118044.9 | 2012-06-27 | CN104647391A | 2015-05-27 | 梅野真 |
| 本发明的机器人手使一对钳头(64)进行开闭动作来把持微型管(19)，其特征在于，该机器人手具备：爪部(71)，其通过所述开闭动作，与微型管(19)的容器主体部(19a)的外周面或微型管(19)的盖部(19b)的外周面抵接；以及矩形凹部(70)，在爪部(71)与微型管(19)的外周面抵接的状态下，盖部(19b)的一部分和凸缘部(19d)的一部分都插入于所述矩形凹部(70)；矩形凹部(70)具有将盖部(19b)和凸缘部(19d)夹在中间的一对面，并形成为矩形状，在使矩形凹部(70)的角部与容器主体部(19a)的外周面抵接的状态下闭合一对钳头(64)，由此，以与盖部(19b)插入到矩形凹部(70)内的姿势不同的姿势来保持微型管(19)。 | ||||||
| 137 | 机器人系统及加工品的制造方法 | CN201280074132.8 | 2012-06-19 | CN104411466A | 2015-03-11 | 野上和义; 中村民男; 西邑考史; 巢山崇; 宫内信和 |
| 本发明的课题在于降低由于回避奇异点而导致的不良情况。为了解决该课题，实施方式涉及的机器人系统包括：具有臂的机器人(2)；工作台(3)。工作台(3)载置在机器人(2)利用臂进行的操作中所使用的物品。机器人所具有的臂包括：第一臂部(21)、第二臂部(22)和第三臂部(23)。第一臂部(21)在前端将末端执行器(50L)支承为能够以第一旋转轴为中心旋转。第二臂部(22)将第一臂部(21)的基端部支承为能够以与第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心摆动。第三臂部(23)将第二臂部(22)的基端部支承为能够以与第二旋转轴垂直的第三旋转轴为中心摆动。 | ||||||
| 138 | 由具有角插补运动的机械臂构成的轮胎胎面翻新系统 | CN201380016123.8 | 2013-03-08 | CN104203496A | 2014-12-10 | 卢卡斯·莫勒 |
| 一种由具有角插补运动的机械臂构成的轮胎胎面翻新系统，其目的是提供一种模块化机器，该模块化机器能够允许在刮削工具(5)和/或橡胶应用工具(11)的部件上的较大幅度的运动，该刮削工具和/或橡胶应用工具安装在机械臂(1)的端部处，该机械臂通过控制面板控制且设置有至少三个铰接件(2、3、4)；工具(5、11)作用于由芯轴系统(6、10)支撑的轮胎(7)。 | ||||||
| 139 | 静电消除手臂 | CN201310188137.X | 2013-05-21 | CN104175506A | 2014-12-03 | 曾敏沧 |
| 本发明涉及一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与夹持端相连的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部枢接连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部；该驱动装置位于该收容腔内部，用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；该离子化空气发生装置设置在该主体部上，其用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除夹持端夹持的产品的静电。 | ||||||
| 140 | 机器人和连杆 | CN201410099072.6 | 2014-03-17 | CN104057465A | 2014-09-24 | 原田修; 一番濑敦 |
| 本发明涉及一种机器人和连杆。该机器人包括具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转。所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。 | ||||||
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