静电消除手臂 |
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| 申请号 | CN201310188137.X | 申请日 | 2013-05-21 | 公开(公告)号 | CN104175506A | 公开(公告)日 | 2014-12-03 |
| 申请人 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司; | 发明人 | 曾敏沧; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种静电消除手臂，其包括：主体部、 离子化 空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与夹持端相连的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部 枢接 连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部；该驱动装置位于该收容腔内部，用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；该离子化空气发生装置设置在该主体部上，其用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除夹持端夹持的产品的静电。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂； |
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| 说明书全文 | 静电消除手臂技术领域[0001] 本发明涉及一种静电消除手臂。 背景技术[0002] 近年来，随着对轻，薄电子产品需求之增加，小型化且低成本之塑料产品，尤其系附属于笔记本计算机以及手机等便携装置中之光学产品，如微型透镜、镜筒、镜座、间隔环等产品得到越来越广泛之应用，这些产品通常采用射出成型方法进行批量生产。射出成型方法可直接成型塑料产品，成型周期短，精度高，大大提高塑料产品生产效率及产量，降低生产成本。 [0003] 惟，通常射出成型机于成型过程中由于模具连续快速开模与合模，会使产品表面由于接触与摩擦而产生静电，再利用机械手臂去夹取产品时由于静电会导致一部份产品吸附在机台上；并且随着产品量越来越多，大量积累之静电还会威胁到操作人员之安全。因此，如何在夹取产品的同时将静电消除成为亟待解决的问题。 发明内容[0004] 有鉴于此，有必要提供一种在夹取产品的同时消除静电的静电消除手臂。 [0005] 一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与夹持端相连的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部枢接连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部； 该驱动装置位于该收容腔内部，用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；该离子化空气发生装置设置在该主体部上，其用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除夹持端夹持的产品的静电。 [0007] 图1为本发明实施例提供的一种静电消除手臂的结构示意图。 [0008] 图2为图1提供的静电消除手臂的分解示意图。 [0009] 图3为图1中的静电消除手臂沿III-III线的剖面示意图。 [0010] 主要元件符号说明静电消除手臂 100 固持部 10 主体部 20 第一夹持臂 30 第二夹持臂 40 驱动装置 50 离子化空气发生装置 60 收容腔 21 第一侧壁 201 第二侧壁 202 安装部 203 安装孔 205 夹持端 301 驱动端 303 齿形纹 305 枢轴 401 驱动臂 51 气压缸 52 离子化空气发生器 61 输出喷头 62 输气管 63 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式[0011] 下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。 [0012] 请一并参阅图1-3，为本发明实施例提供的一种静电消除手臂100，用于夹取射出成型产品，其包括：固持部10、主体部20、第一夹持臂30、第二夹持臂40、驱动装置50、离子化空气发生装置60。 [0013] 该固持部10呈直条形状，该主体部20与该固持部10固定连接。该主体部20包括一收容腔21；该主体部20还包括平行相对的两个第一侧壁201、平行相对的两个第二侧壁202以及与第一侧壁201相连接的两个安装部203，该安装部203的宽度小于该第一侧壁201的宽度，该第一侧壁201与该第二侧壁202依次相连围合形成该收容腔21。 [0014] 该安装部203开设有安装孔205。本实施方式中，每个第一侧壁201包括2个安装孔205。该第一夹持臂30与该第二夹持臂40均包括夹持端301以及与夹持端301相背的驱动端303。该夹持端301设置有齿形纹305。该齿形纹305用于增加夹取产品时的摩擦力。 [0015] 该第一夹持臂30与该第二夹持臂40分别通过枢轴401穿过该安装孔205与该主体部20枢接连接，该驱动端303位于该收容腔21内部，该夹持端301暴露于该收容腔21外部。 [0016] 该驱动装置50位于该收容腔21内部用于与驱动端303接触从而驱动该驱动端303，使该夹持端301开启与闭合；具体地，该驱动装置50包括驱动臂51以及与驱动臂51相连的气压缸52，该气压缸52充气时带动该驱动臂51向靠近该驱动端303运动，使得该驱动端303张开，从而使第一夹持臂30与该第二夹持臂40的夹持端301合拢夹取产品；该气压缸52排气时带动该驱动臂51向远离该驱动端303的方向运动从而放开产品。 [0017] 该离子化空气发生装置60设置在主体部20上，在本实施方式中，该离子化空气发生装置60设置在该第一侧壁201上且位于该收容腔21外。其用于向夹持端301夹持的产品喷射离子化空气，以消除产品表面的静电。具体地，该离子化空气发生装置60包括离子化空气发生器61、输出喷头62以及连接该离子化空气发生器61及该输出喷头62的输气管63。该离子化空气发生器61中预设有该离子化空气发生装置60喷出离子化空气之压力与持续时间之参数。该输出喷头62为扁平式输气通道。该扁平式的输出喷头62可以控制喷出离子化空气的方向，不至于使轻小的产品乱飞。 [0018] 在具体使用时，可将该静电消除手臂100固定在射出成型几台上方，射出成型机开模后，开启该离子化空气发生装置60，在夹取射出成型产品的同时，对射出成型产品喷射离子化空气，从而消除射出成型产品表面的静电。 [0019] 相较于先前技术，本发明提供的静电消除手臂在夹取射出成型产品时直接可以消除产品表面的静电，体积较小，使用方便。 |
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