| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人 | CN201610332452.9 | 2016-05-19 | CN105947200A | 2016-09-21 | 梁海俊 |
| 本发明公开了一种折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人，包括人形机器人本体及两个上肢和两个下肢，在两个上肢和两个下肢上均安装有折叠二页式螺旋桨，折叠二页式螺旋桨与驱动电机连接。本发明的机器人驱动电机驱动四个折叠二页式螺旋桨转动，带动机器人飞行。不使用飞行功能时，折叠二页式螺旋桨处于折叠状态，折叠二页式螺旋桨顺着相应上肢或下肢的延伸方向收拢起来，结构合理，易于操作，在不使用飞行功能时，不会影响机器人其他功能。本发明的拟人化程度也较高，能够实现拟人摆臂行走，并自由避障。同时本发明可实现人机语音交互，能够说话、唱歌及跳舞，并在语音控制下，自动完成相应功能。本发明具有结构新颖、智能化程度高、功能多样的优点。 | ||||||
| 22 | 一种基于运动传感器的桌上冰球机器人 | CN201610386599.6 | 2016-06-04 | CN105922275A | 2016-09-07 | 彭良秀; 葛华; 孔子祥; 田应仲 |
| 本发明涉及一种基于运动传感器的桌上冰球机器人，包括冰球桌，冰球，y方向自动击打器系统，x方向自动击打器系统，计算机；所述y方向自动击打器系统固定安装在冰球桌的两侧，所述x方向自动击打器系统安装在两个y方向自动击打器系统上且能够沿y方向移动；所述冰球，y方向自动击打器系统和x方向自动击打器系统连接计算机。本发明可以实现毫米级别的实时、准确定位，装置简单、体积小，加快了定位的速度，可以实现流畅的人机对战。 | ||||||
| 23 | 一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人 | CN201610178744.1 | 2016-03-28 | CN105666485A | 2016-06-15 | 伍锡如; 于婷; 刘金霞; 党选举; 王方 |
| 本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源； 机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。 | ||||||
| 24 | 一种娱乐机器人的机械手臂 | CN201710799246.3 | 2017-09-07 | CN107351122A | 2017-11-17 | 张娜 |
| 本发明公开了一种娱乐机器人的机械手臂，包括圆形手柄,其特征在于,所述圆形手柄一侧设有提拉杆，所述圆形手柄上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有智能情景面板开关系统，所述圆形手柄一侧设有连接杆，所述圆管B一侧设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂，嵌装在旋转臂上连接阀，嵌套在连接阀上的旋转柱，嵌装在旋转柱内的旋转轴，设置在连接阀一侧的设有加固件，设置在加固件一侧的抓手，设置在抓手一侧的隔热体共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 25 | 对战机器人 | CN201680001956.0 | 2016-02-25 | CN107073706A | 2017-08-18 | 王建军 |
| 一种对战机器人(100),包括本体(10)、炮塔(60)、驱动机构(20)、发射机构(30)和反馈机构(40)，本体(10)包括机身(11)和转动连接于机身(11)的滚轮，炮塔(60)可拆卸连接机身(11)的顶端，驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身(11)行走，发射机构(30)包括发射器(31)，发射器(31)固定于炮塔(60)，并用以发射可见光束，反馈机构(40)包括可见光传感器(41)，可见光传感器(41)固定于机身(11)上，并用以接收可见光束。 | ||||||
| 26 | 一种象棋排布机器人实训平台 | CN201710228053.2 | 2017-04-10 | CN106898238A | 2017-06-27 | 曹小兵; 黄麟; 胡俊平; 吴勇; 栗小宽 |
| 一种象棋排布机器人实训平台，它涉及教学实训平台技术领域；它包含控制系统、机械本体、外设机构，控制系统、外设机构均与机械本体连接；机械本体包含基板、伺服电机、驱动杆、从动杆、旋转轴、抓取中心；外设机构包含控制柜、相机、光源、控制面板、触摸屏、象棋棋盘、透明罩；控制系统包含光源控制器、PLC、PC、伺服驱动器、示教器、I/O板、通讯板、传感器和电磁阀。将理论与实践高度概括化、抽象化及简约化，利用象棋为道具，增强学生学习的趣味性，在保留最本质的工业特色时，仍能吸引学生，寓教于乐，更好地服务于教学与实训。 | ||||||
| 27 | 一种舞狮机器人狮头 | CN201710183143.4 | 2017-03-24 | CN106826861A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种舞狮机器人狮头，包括框体，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架的下方设有架板，所述架板的下端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端穿过所述架板，并连接所述狮头架。在狮头的下端设置架板，通过把架板嫁接在舞狮机械的机械臂顶端，所述旋转电机可带动狮头转动，本狮头可内置控制器，对旋转电机进行控制，也可利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机进行控制，这样一来，不仅舞狮机械的躯干可以摆动，狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃，舞狮动作丰富逼真，表演效果好。 | ||||||
| 28 | 一种新型舞狮机器人 | CN201710183120.3 | 2017-03-24 | CN106826860A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种新型舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述旋转台上设置有电扇，所述电扇朝向所述机械臂组；所述底座内设有散热器、控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，电扇以及所述机械臂组中的所有电机。本发明能够在套上舞狮服后栩栩如生，还能很好的散热，可以长时间运行。 | ||||||
| 29 | 一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法 | CN201710113251.4 | 2017-02-28 | CN106826852A | 2017-06-13 | 关健生; 徐敏; 刘万城; 刘链鑫; 郑剑锋; 郑滨 |
| 本发明一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法，其装置包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。本发明一种快速还原魔方的智能机器人还原速度快，成本低，操作方便且结构稳固。 | ||||||
| 30 | 一种散热性能良好的剧场机器人散热平台 | CN201710121905.8 | 2017-03-02 | CN106737870A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，所述平台包括图像识别装置、数字信号处理芯片和开关驱动电机，所述图像识别装置用于对剧院内的人员数量进行检测并输出，所述开关驱动电机用于控制电动窗的开启模式，所述数字信号处理芯片分别与所述图像识别装置和所属开关驱动电机连接，用于基于所述图像识别装置的输出确定开关驱动电机的控制策略。 | ||||||
| 31 | 一种娱乐仿人智能机器人 | CN201611215463.5 | 2016-12-26 | CN106625706A | 2017-05-10 | 王帅国; 廉承志; 赵永军; 王其所; 付肖宇 |
| 本发明公开了一种娱乐仿人智能机器人，其特征在于，包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明整体由机加工和板件制作，降低了加工成本和时间成本，并方便后期零部件的细节修整，采用上下卡扣式的电池舱，整体容易加工，并容易装配和后期的维护。 | ||||||
| 32 | 格斗机器人、控制设备及游戏系统 | CN201610969714.2 | 2016-10-31 | CN106426206A | 2017-02-22 | 李照临 |
| 本发明提供了一种格斗机器人、控制设备及游戏系统，该格斗机器人包括机器人本体、图像采集模块、压力传感器、控制模块、通信模块、驱动模块和动作模块。通过设置图像采集模块，可以采集格斗机器人周围的环境，并可以通过通信模块将影像传输至控制设备上显示。并且通过设置压力传感器可以检测到施加到格斗机器人上的压力大小，知晓格斗机器人在工作过程中受到击打的力度大小，丰富用户的使用体验，使用户和格斗机器人之间的游戏交互感更丰富。 | ||||||
| 33 | 直立平衡机器人 | CN201610446679.6 | 2016-06-21 | CN106078739A | 2016-11-09 | 武行峰 |
| 本发明公开了一种直立平衡机器人，包括机身，机身的内部设有加速度计、陀螺仪以及集成步进电机驱动单元的控制模块，机身下端的两侧设有两个滚轮，机身内部设有两组步进电机，机身的两侧设有活动臂，控制模块基于加速度计和陀螺仪的检测量经过滤波、计算后得到角度值和角速度值，利用角度值和角速度值进行PD控制产生两个用于控制电机转动的输出量，通过步进电机驱动单元控制步进电机工作。本发明通过控制两个电机的转动能够精确地控制机器人保持直立平衡；其整体为人形造型，具有仿生外形效果；控制模块集成有步进电机驱动单元，不需要设置传统的大电机驱动器，减小了机器人本身的体积，降低功耗；此机器人能够进一步配置使得具有娱乐功能。 | ||||||
| 34 | 一种娱乐用机器人 | CN201511010190.6 | 2015-12-29 | CN105397818A | 2016-03-16 | 陈祖尧; 李乾程; 曹伟生 |
| 本发明公开了一种娱乐用机器人，包括定位板，所述定位板的上端固定有支撑架，支撑架的上端安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮，定位板的上端设有通槽，通槽的内壁上固定有弹性模拟板，定位板的下端固定有支撑台，支撑台的上端固定一号液压缸，一号液压缸的上端固定有C形连接架，C形连接架的上端固定有仿真头部，支撑架的左、右两部安装有连接轴，连接轴的外壁上均固定有集线轮，集线轮的外壁上绕有钢丝。本发明具有使用方便、维护简单等优点，通过仿真头部与弹性模拟板的配合，模拟了头部破土而出的样子，具有良好的娱乐效果，并且可以单独利用钢丝或一号液压缸，对仿真头部的进行提升，方便了装置的维修，节省了人力物力。 | ||||||
| 35 | 多軸マニピュレータ用の回転連結装置 | JP2017545327 | 2016-02-03 | JP2018512290A | 2018-05-17 | デ・ゴル ジノ |
| ロボットアームの形態をした多軸マニピュレータは、その複数の枢動継ぎ手(14,17,19,21,23)の1つ以上に安全ディスク(41)と安全鍔(42)とを有する。前記ディスクと鍔は通常の使用において小さなランニング隙間を画定するが、夫々の継ぎ手での回転軸受の過剰な摩耗や破損の際には接触する。検査窓(48)によって、ランニング隙間をチェックすることが可能であり、前記鍔はキャリパーブレーキを備えて構成されてもよい。 | ||||||
| 36 | 이동 로봇에서의 퀴즈 게임 서비스 제공 방법 및 이를 위한 이동 로봇 | KR1020130021133 | 2013-02-27 | KR1020140106891A | 2014-09-04 | 고건; 손연주; 안기환 |
| The present invention relates to a method for providing a quiz game service in a movable robot and a movable robot. According to the present invention, the method for providing a quiz game service to multiple users in a movable robot comprises a first question outputting step of outputting a question on a screen at a position where the screen is exposed to a question explainer; a correct answer checking step of checking whether or not correct answer sound for the outputting question is recognized; a position recognizing step of reselecting a user who speaks the correct answer as the question explainer when the correct answer sound is recognized according to the checking result, and recognizing the position of the reselected question explainer; a moving step of moving to a position separated from the recognized position at a predetermined distance so that the screen can be exposed to the reselected question explainer; and a next question outputting step of outputting a next question on the screen at the moved area. | ||||||
| 37 | Fahrgeschäft und Verfahren zum Betreiben des Fahrgeschäfts | EP12183836.1 | 2012-09-11 | EP2574384B1 | 2018-05-30 | Hasenzahl, Torsten |
| 38 | Bewegung eines Menschen durch einen Manipulator | EP10003622.7 | 2010-03-31 | EP2246158B1 | 2014-06-04 | Hasenzahl, Torsten |
| 39 | Fahrgerät, insbesondere für Vergnügungsparks, -Messen oder dergleichen | EP03001507.7 | 2003-01-23 | EP1332779B1 | 2007-11-14 | de Gol, Gino |
| 40 | Simulator | EP05012089.8 | 2005-06-04 | EP1605421A2 | 2005-12-14 | Heinrich, Harald |
Es wird ein Simulator mit einem Manipulator mit mehreren Drehachsen und einer an einem Handflansch des Manipulators befestigten Sitzeinheit vorgeschlagen, bei dem mindestens ein zwischen einer Wiedergabe-Stellung vor der Sitzeinheit und einer den Einstieg zur Sitzeinheit freigebenden Ein- und Ausstiegsstellung bewegbarer Bildschirm vorgesehen ist. |
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