1.一种智能识别并安全驱动的方法，该方法包括：
1)提供一种安全型双轮驱动轮椅，包括：
蓝牙接口，用于与轮椅用户手持的智能终端的蓝牙通信设备进行双向通信，接收轮椅用户通过智能终端输入的控制信息，将轮椅状态信息发送给智能终端进行显示；
左轮电机，采用两相步进电机对轮椅左后轮进行电力驱动；
右轮电机，采用两相步进电机对轮椅右后轮进行电力驱动；
电机驱动设备，分别与所述左轮电机和所述右轮电机连接，用于分别向所述左轮电机和所述右轮电机发送控制指令以确定所述左轮电机的工作模式和所述右轮电机的工作模式；
TFT显示设备，设置在轮椅的前端，用于向轮椅用户实时显示轮椅状态信息；以及
2)运行所述轮椅。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
靠背，设置在轮椅的后端，包括铝合金支撑架和靠垫，靠垫位于铝合金支撑架前方，铝合金支撑架用于为轮椅的用户提供后背支撑力；
靠脚，设置在轮椅的前端，由两个塑料支撑架组成，所述两个塑料支撑架用于分别为轮椅的用户的左右脚提供放置位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
连杆，设置在包括轮椅左后轮和轮椅右后轮的轮椅基座与轮椅座椅之间；
活动关节，设置在轮椅座椅与靠脚之间，用于改变靠脚对于轮椅座椅的相对位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
SDRAM芯片，用于预先存储了轮椅的最大越沟宽度、最高越障高度、最大爬坡角度、最大制动距离以及最快行走速度；
其中，所述最大越沟宽度为80毫米；所述最高越障高度为200毫米，所述最大爬坡角度为35度，所述最大制动距离为3米，所述最快行走速度为25公里每小时。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
横板释放设备，与沟宽检测设备连接，用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时，将横板自动释放到轮椅下方以便于轮椅跨越下方的水沟；
沟宽检测设备，与水沟识别设备连接，用于接收水沟子图像和组合滤波图像，并基于所述水沟子图像在所述组合滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出水沟最大宽度；
点阵摄像机，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，所述亮度传感器用于检测周围环境亮度，所述闪光灯与所述亮度传感器连接，用于基于所述亮度传感器的输出确定具体的闪光动作，所述镜头在所述滤光片和所述高清图像传感器之间，所述摄像支架用于固定所述滤光片、所述高清图像传感器、所述镜头、所述闪光灯和所述亮度传感器，所述点阵摄像机用于对前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；
噪声复杂度检测设备，与所述点阵摄像机连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；
分块滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
水沟识别设备，与所述分块滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于预设水沟灰度上限阈值和预设水沟灰度下限阈值确定所述组合滤波图像中的水沟组成像素，将所述组合滤波图像中的所有水沟组成像素形成的水沟子图像从所述组合滤波图像中分割并输出；
其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述电机驱动设备包括双桥门驱动器和全桥电路；
其中，全桥电路由8个MOS管组成，双桥门驱动器与全桥电路连接。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
太阳能供电设备，包括光伏板、电压转换设备和太阳能蓄电池，用于为所述轮椅的各个用电设备提供电力供应。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
无线充电设备，与所述太阳能供电设备连接，用于在所述太阳能供电设备的电力不足时，识别附近最近的无线充电桩并自动前往该最近的无线充电桩以进行无线充电。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述轮椅还包括：
GPS定位设备，用于实时提供所述轮椅的当前导航位置；
其中，所述无线充电设备与所述GPS定位设备连接，用于基于所述轮椅的当前导航位置自动前往该最近的无线充电桩以进行无线充电；
其中，所述太阳能供电设备在电力不足时，发出电力低下信号以发送给所述无线充电设备。