| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法 | CN201510791334.X | 2015-11-17 | CN105353353A | 2016-02-24 | 谭顺成; 王国宏; 吴巍; 于洪波 |
| 本发明公开了一种多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷，即当目标出现漏检时，重采样会造成粒子多样性的迅速退化，进而造成目标丢失的现象，因此该算法难以适应目标检测概率较低时的多目标跟踪。本发明提出的多重搜索粒子概率假设密度滤波即立足于解决此类问题。本发明具有结构简单，计算快速，易于硬件实现，同时克服了基于一般的粒子概率假设密度滤波方法应用的局限性，对非线性非高斯系统具有较强的适应性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。 | ||||||
| 42 | 用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统 | CN201510642170.4 | 2015-09-30 | CN105277939A | 2016-01-27 | 李鹏飞; 黄敬雄; 黄建军; 李东伟; 王学青; 魏冬峰; 齐根华; 李志军; 黄萌; 康莉 |
| 本发明涉及目标跟踪与数据融合技术领域，尤其涉及一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统。本发明首先对目标被引导时的位置和时间进行预测，然后计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵，利用该矩阵确定搜索范围，最后根据搜索范围制定搜索策略，由传感器操作人员根据此搜索策略对空域进行有针对性的搜索。本发明提出的引导算法设计简单，且能够有效地实现对被动传感器的引导，改善传感器系统的采样稀疏性，提高探测与跟踪的连续性与稳定性。 | ||||||
| 43 | 一种跟踪雷达 | CN201510274685.3 | 2015-05-26 | CN105116405A | 2015-12-02 | 宋琪; 陈之典; 罗诗旭; 王宇航; 檀剑飞; 汪言康; 陈坤; 朱倩; 邓禹 |
| 本发明公开了一种跟踪雷达，属于雷达装备领域。包括光学感应器(1)、透镜(2)、发光二极管(3)、接口微处理器(4)、轻触式操作键(5)、脚轮(6)、接口(7)、壳体(8)。用于跟踪雷达的操作控制，解决了传统跟踪雷达用手轮或摸球方式跟踪时有机械惯性，容易过头的问题。 | ||||||
| 44 | 多波束雷达时间功率资源联合分配方法 | CN201510494046.8 | 2015-08-12 | CN105116381A | 2015-12-02 | 刘宏伟; 戴奉周; 张博; 秦童; 赵永波 |
| 本发明公开了一种多波束相控阵雷达的时间资源联合分配的方法，主要解决现有技术在进行雷达时间功率分配时没考虑目标跟踪误差，导致跟踪目标数少的问题。其实现方案是：先对待跟踪目标进行分组，按目标回波信噪比的大小给目标按比例分配发射功率和驻留时间，并使各个目标的跟踪误差方差满足设定的门限要求；然后采用动态规划方法，对雷达有限的时间功率资源进行分配，使雷达对更多目标进行跟踪。本发明能在不改变雷达硬件设施，不改变雷达消耗时间和功率资源的情况下，提高多波束雷达的跟踪目标数量，可用于需要面对大量目标的多波束火控相控阵雷达。 | ||||||
| 45 | 基于前-后向代价参考粒子滤波的瞬时频率曲线估计方法 | CN201510394916.4 | 2015-07-07 | CN104977577A | 2015-10-14 | 水鹏朗; 蒋晓薇; 卢锦; 施赛楠 |
| 本发明公开了一种基于前-后向代价参考粒子滤波的瞬时频率曲线估计方法。其实现步骤为：1、构建非线性调频信号的状态方程和观测方程；2、用户根据状态方程和观测方程定义粒子代价；3、产生初始化粒子，并根据粒子代价计算粒子风险；4、根据粒子风险计算重采样权值；5、根据重采样权值重采样并对粒子代价进行迭代更新得到L个时刻的粒子-代价集合，以最小代价为估计准则，得到前向状态估计；6、构建后向动态系统信号的状态方程和观测方程；7、将观测数据逆序输入后向动态系统，得到最小代价状态估计8、利用最小状态估计得到瞬时频率曲线估计。本发明提高了信号状态估计的稳定性，减小了估计误差，可用于非线性动态系统中的目标状态估计。 | ||||||
| 46 | 一种基于Hough变换域杂波图的重杂波区小目标的检测方法 | CN201510359874.0 | 2015-06-25 | CN104931951A | 2015-09-23 | 李纪三; 黄孝鹏; 夏永红 |
| 本发明涉及一种基于Hough变换域杂波图的重杂波区小目标的检测方法。该方法主要适用于采样间相关性强的杂波区的弱小目标的检测前跟踪。通过多帧回波信号的联合处理，利用目标在帧间位置相关性的差异，实现目标回波幅度非相参积累。依次取出检测区间相邻的若干帧回波信号进行Hough变换，在变换域构造杂波图。对于新出现的目标回波，其运动的轨迹参数对应杂波图格子的点数将会增加。杂波图格子中的增加的回波点的个数作为检测目标的依据，通过格子对应的参数来反演目标的运动轨迹。 | ||||||
| 47 | 一种改进的去偏坐标转换卡尔曼滤波方法 | CN201510284296.9 | 2015-05-28 | CN104931932A | 2015-09-23 | 廖勇; 何娟; 周昕; 许锦; 陈欢 |
| 为解决目标跟踪方法中跟踪性能随着方位角、俯仰角和观测距离增大而增大的问题，本发明提出一种改进的去偏坐标转换卡尔曼滤波方法。本发明采用乘性无偏转换方法对量测值进行转换，通过卡尔曼滤波预测值实现转换测量均方差估计，再引入无迹变换方法得到转换测量均方差值，最后通过卡尔曼滤波算法实现雷达对目标的精确跟踪。 | ||||||
| 48 | 多雷达成像传感器的对象融合系统 | CN201510021800.6 | 2015-01-16 | CN104793202A | 2015-07-22 | S.曾; J.A.萨林格尔; B.B.利特库希; K.A.奥迪; J.帕哈亚姆帕利尔; M.穆拉德; J.N.尼科劳乌 |
| 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据，来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象，由处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。 | ||||||
| 49 | 使用消费者电子设备进行飞行物跟踪的方法和分布式系统 | CN201410759530.4 | 2014-12-11 | CN104714227A | 2015-06-17 | 雅罗斯瓦夫·麦斯文泽; 马切伊·波尔迪查 |
| 一种适用于进行飞行物跟踪的分布式系统的消费者电子终端，所述终端包括：位置确定信号接收器；控制器；存储器；以及数据发射器，所述终端进一步包括：所述控制器被配置来从所述位置确定信号接收器接收数据，并且使用数据发射器将关于给定可利用的至少一个卫星的信号强度变化的信息传达至至少一个服务器。本发明还涉及一种使用消费者电子设备进行飞行物跟踪的雷达设施，所述雷达设施包括：数据库，其被配置来存储从多个根据本发明的消费者电子终端接收的信息；数据处理器，其被配置来根据存储在规则数据库中的规则而过滤存储在所述数据库中的数据；所述数据处理器被进一步配置来基于所过滤的数据而识别表示飞行物的路线的时间相干变化。 | ||||||
| 50 | 一种基于相位的动态规划检测前跟踪方法 | CN201510133826.X | 2015-03-25 | CN104714226A | 2015-06-17 | 孔令讲; 姜海超; 李小龙; 卢术平; 易伟; 崔国龙; 杨晓波; 陈建 |
| 该发明提供了一种基于相位的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复高斯噪声背景下起伏目标检测跟踪技术领域。当接收到雷达回波数据后，利用相位信息计算复似然比，通过积累复似然比对所有可能的航迹进行搜索，估计目标状态。该方法较之现有动态规划检测前跟踪算法，通过利用相位信息，能够更好的体现目标与噪声的差异，提高对起伏目标的检测跟踪性能。 | ||||||
| 51 | 目标检测设备 | CN201410554283.4 | 2014-10-17 | CN104569979A | 2015-04-29 | 高木亮 |
| 提供了一种目标检测设备。该目标检测设备包括：第一目标检测部，检测下述目标，该目标存在于车辆前面并且有足以与车辆撞击的高度；第二目标检测部，在与第一目标检测部检测目标的区域不同的区域中检测目标；以及可靠度设定部，设定指示目标存在的概率的目标可靠度。当仅第一目标检测部或第二目标检测部检测到目标时，并且在第一目标检测部和第二目标检测部二者都检测到目标之后，所述可靠度设定部基于重叠检测时间来设定目标可靠度，该重叠检测时间为在其间第一目标检测部和第二目标检测部二者持续检测到目标的时间段。 | ||||||
| 52 | 一种8毫米一维相扫体制巡航雷达 | CN201510043378.4 | 2015-01-28 | CN104569967A | 2015-04-29 | 陈之典; 芮文刚; 齐侠琛; 汪言康; 檀剑飞; 罗诗旭; 王威; 陈坤; 舒航 |
| 本发明提出的一种8毫米一维相扫体制巡航雷达，采用平面阵列天线，平面阵列天线由四个子阵构成，每个子阵由2n条列馈、1/2n功率分配器和2n套T/R组所组成；1/2n功率分配器分别通过2n套T/R组连接2n条列馈，每一个列馈由单向排列的2m个天线辐射单元组成，1≤n≤100，1≤m≤100；平面阵列天线采用多层电路结构，层与层之间的电路连接用金属化孔进行垂直互连。本发明采用平面阵列天线，平面阵列天线采用在PCB板上印刷电路的制造工艺，重量轻，成本低。本发明采用一维相扫的扫描方式，可实现比机械圆锥扫描方式更快的扫描速度和更全面的扫描范围。此外，本发明中可对平面阵列天线的前后两面同时搜索与跟踪目标，提高了对目标的截获。 | ||||||
| 53 | 一种高精度雷达信号检测和跟踪系统及其方法 | CN201410840637.1 | 2014-12-29 | CN104483668A | 2015-04-01 | 张敏; 胡元奎; 恽建波; 吴建飞; 余海龙; 王明 |
| 本发明公开了一种高精度雷达信号检测和跟踪系统及其方法。该系统包括：预处理模块，用于对截获雷达信号进行滑窗自相关预处理，提高雷达信号的信噪比；参数测量模块，用于对预处理后的雷达信号进行参数测量，获得脉冲到达时间TOA和脉冲重复间隔PRI；重频跟踪模块，用于结合脉冲到达时间TOA和脉冲重复间隔PRI进行雷达信号重频跟踪。本发明在高精度PRI测量基础上进行雷达信号重频跟踪，提高了对雷达信号重频跟踪的稳定性和精确性，满足了对成像雷达精确干扰对重频跟踪的精度要求。本发明还公开该系统的高精度雷达信号检测和跟踪方法。 | ||||||
| 54 | 一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法 | CN201410628005.9 | 2014-11-07 | CN104391293A | 2015-03-04 | 易伟; 姜海超; 李小龙; 姬亚龙; 孔令讲; 崔国龙; 杨晓波; 杨益川 |
| 该发明提供了一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及了空时自适应处理(STAP)雷达微弱目标检测跟踪技术领域。首先利用全部帧全部距离单元计算统计STAP协方差矩阵；然后计算每帧每个距离单元在计算统计STAP协方差矩阵时所占的权重；进而利用每一帧中小于该帧权重均值的权重对应的距离单元重新估计统计STAP协方差矩阵；再计算每帧每个距离单元对应的检测统计量，并形成新数据平面；最后对新数据平面新距离单元进行值函数更新，最终得到目标航迹。从而具有减少估计性能损失，从而达到减少计算量的同时提高检测跟踪准确性、实时性的效果。 | ||||||
| 55 | TWS跟踪雷达点迹与航迹关联处理方法 | CN201410564791.0 | 2014-10-22 | CN104316918A | 2015-01-28 | 王运锋 |
| 本发明公开了一种在边扫描边跟踪体制的雷达系统航迹处理领域点迹报告和航迹关联的有效处理方案，该方案通过设计点迹报告和系统航迹不同的扇区划分方式，减少了与系统航迹进行关联检测的点迹报告的数量，从而达到了降低误关联、提高实时处理的目的，同时本发明还给出了雷达站附近时的关联方法。 | ||||||
| 56 | 基于改进粒子滤波的目标跟踪方法 | CN201410422500.4 | 2014-08-25 | CN104215960A | 2014-12-17 | 李明; 王泽玉; 陈洪猛; 吴艳; 刘鹏; 尚志龙; 张鹏; 罗小云 |
| 本发明属于雷达目标跟踪技术领域，公开了基于改进粒子滤波的目标跟踪方法。该基于改进粒子滤波的目标跟踪方法包括以下步骤：对回波数据进行脉压处理，得到K帧观测数据并确定相应的恒虚警检测门限，根据检测门限确定第k帧的目标影响区域Ck；当k＝1时，产生N个初始粒子，抽取Nc个继续粒子进行重采样，得出Nc个重采样粒子以及对应的权值，计算出目标状态值x1；当k>1时，利用第k-1帧的Nc个重采样粒子得到Nc个预测粒子并抽取Nb个出生粒子，得到第k帧的N个粒子；计算第k帧粒子的权值并进行归一化处理；抽取第k帧的继续粒子并对继续粒子进行重采样，计算目标状态值xk；根据每一帧的结果得到检测航迹。本发明与现有技术相比，计算量小，粒子多样性增加，可用于雷达微弱目标检测与跟踪。 | ||||||
| 57 | 一种波束交错投影与多假设抛物线Hough变换的滑跃式目标检测方法 | CN201410260636.X | 2014-06-12 | CN104166127A | 2014-11-26 | 王国宏; 吴巍; 于洪波; 孙殿星; 谭顺成; 张翔宇; 姜辉 |
| 本发明公开了一种波束交错投影与多假设抛物线Hough变换的滑跃式目标检测方法，首先将雷达俯仰波束分成交错叠加的波束簇，每个波束簇对应一个处理通道，在每个处理通道内分别利用多速度假设的抛物线Hough变换实现滑跃式机动目标信号能量按轨迹非相参积累，然后提取所有波束簇处理通道中信号能量积累最大的通道作为目标所在通道，并对该通道多假设抛物线模型检测出来的量测进行加权融合作为最终的检测结果。本发明通过多波束交错投影，降低了杂波密度，提高了检测概率，同时多假设抛物线Hough变换TBD技术与普通抛物线Hough变换相比，参数空间由5维变为2维，极大降低了计算量和复杂度，适合工程应用。 | ||||||
| 58 | 一种用于极化雷达目标跟踪的概率数据关联方法 | CN201410439190.7 | 2014-08-30 | CN104155651A | 2014-11-19 | 孔令讲; 夏玫; 李溯琪; 郝凯利; 易伟; 崔国龙; 董天发; 苟清松; 杨建宇 |
| 本发明提供一种用于极化雷达目标跟踪的概率数据关联方法。本发明采用极化雷达系统配置极化天线，能利用回波极化多样性，提高信息维度，能够有效地提高目标检测性能。首先，极化雷达发射极化波并得极化回波信号，再在数据关联环节对确认量测计算极化似然因子，并修正传统概率数据关联方法中的关联概率，得到与实际更匹配的关联概率值，从而改善了传统跟踪关联概率不精准，目标状态估计不准确的问题。本发明通过配置极化雷达系统，充分利用回波中的极化特征多样性，得到极化辅助概率数据关联方法，过程处理简单，航迹精度高。 | ||||||
| 59 | 外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法 | CN201410349979.3 | 2014-07-22 | CN104101876A | 2014-10-15 | 王俊; 王海环 |
| 本发明属于外辐射源雷达多目标跟踪技术领域，特别涉及外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法。该外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法包括以下步骤：利用外辐射源雷达接收数字电视信号，对外辐射源雷达接收的数字电视信号依次进行解调、重编码，重构出各个发射站的直达波信号；利用每个发射站的直达波信号对外辐射源雷达接收的数字电视信号进行自适应杂波相消处理，得到杂波相消后信号；根据所述杂波相消后信号、以及重构出的各个发射站的直达波信号，得到各个目标的观测量；采用概率假设密度粒子滤波方法对外辐射源雷达矩形观测区域内的每个目标实施定位跟踪，每个目标的定位跟踪方法为到达时间定位方法。 | ||||||
| 60 | 一种雷达跟踪状态下预测目标RCS的方法 | CN201410289649.X | 2014-06-25 | CN104076342A | 2014-10-01 | 刘宏伟; 吴梦; 臧会凯; 周生华; 王英华 |
| 本发明公开了一种雷达跟踪状态下预测目标RCS的方法，涉及雷达技术领域，用于预测雷达跟踪过程中目标下一时刻的RCS值，包括：步骤1，设定目标雷达截面积RCS的预测滤波器的阶数为M，步骤2，雷达接收目标自n-M+1时刻至n时刻的回波si；并且记录自n-M+1时刻至n时刻目标的距离，第n个跟踪时刻目标的速度，以及自n-M+1时刻至n时刻目标速度与目标距离的夹角，步骤3，求得在自n-M+1时刻至n时刻的目标复幅度的估计值，步骤4，得到目标在第n+1时刻的目标速度与目标距离的夹角预测值，步骤5，求得目标RCS值的自相关矩阵和目标RCS值的互相关列向量，步骤6，求得目标RCS的预测滤波器系数，步骤7，得到在第n+1时刻的目标RCS的预测值。 | ||||||
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