1.一种基于动态规划方法的多波束雷达时间功率资源联合分配方法，包括以下步骤：
(1)对目标进行分组：
(1a)对N个目标进行跟踪，获取每个目标的位置估计值 速度估计值 以及目标回波的信噪比，按照目标回波信噪比从大到小给目标进行排序和编号；
(1b)根据雷达一次可跟踪的目标数B，将N个目标分成M组，M＝N/B，并按照目标的编号将可跟踪的目标依次加入到1到M组中，每组容量为B；
(2)设置目标的跟踪误差方差门限值0≤Thr≤15，按照各组中目标信噪比的大小比例，给组内目标分配相应的发射功率Pn和驻留时间τn，计算目标的跟踪误差方差f(Pn,τn)，n为目标编号，n∈{1,2,...,N}，并使f(Pn,τn)≤Thr；
(3)采用交换策略，将第i组的目标n1和第j组的目标n2进行交换，重新给两个组内目标分配相应的发射功率P′n与驻留时间τ'n,其中i∈{1,2,...M,}，j∈{1,2,...,M}且i≠j，n1、n2为目标编号，n1∈{1,2,...,N}，n2∈{1,2,...,N}且n1≠n2；
(4)计算交换前目标的时间总消耗τall和交换后的目标的时间总消耗τ'all，并将交换后目标的驻留时间的总消耗τ'all与交换前目标的驻留时间的总消耗τall进行比较，若τ′all＜τall则按交换后的分组结果，重新给目标分配相应的发射功率与驻留时间，执行步骤(6)，否则，执行步骤(5)；
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(5)对一个目标进行L次交换，其中B≤L≤B-B，若连续L次交换均没有获得更短的总消耗时间，则交换多个目标，并计算多次交换后的目标的时间总消耗结果，返回步骤(4)；
(6)对交换次数进行计数，若当前交换次数达到L次或目标消耗完总的雷达时间资源，则结束交换，否则，返回步骤(3)。
2.根据权利要求1所述的基于动态规划方法的多波束雷达时间功率资源联合分配方法，其中所述步骤(2)中给组内各个目标分配相应的发射功率Pn和驻留时间τn，按如下比例进行：
即给信噪比大的目标分配大的发射功率Pn和驻留时间τn，给信噪比小的目标分配小的发射功率Pn和驻留时间τn。
3.根据权利要求1所述的基于动态规划方法的多波束雷达时间功率资源联合分配方法，其中所述步骤(2)中目标的跟踪误差方差f(Pn,τn)，是对每个目标的位置估计值 取方差，即 其中D表示取方差符号。
4.根据权利要求1所述的基于动态规划方法的多波束雷达时间功率联合分配方法，其中所述步骤(4)中计算交换前目标的时间总消耗τall和交换后的目标的时间总消耗τ'all，通过下式计算：
其中Pall为雷达发射功率之和，P′ n为第i组的目标n1与第j组的目标n2交换后重新分配给目标n的功率，τ'n为第i组的目标n1与第j组的目标n2交换后重新分配给目标n的驻留时间。