| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种针对AIS与主动雷达航迹融合及识别的方法 | CN201510571871.3 | 2015-09-09 | CN105116392A | 2015-12-02 | 易伟; 刘加欢; 李乾; 杨亚; 张紫薇; 杨东超; 崔国龙; 孔令讲; 杨建宇 |
| 该发明一种针对AIS与主动雷达航迹融合及识别的方法，属于雷达信号处理技术领域。首先，对于处理周期内所有AIS航迹与主动雷达航迹进行时空统一预处理；其次，采用基于航迹关联代价与双重逻辑准则的航迹关联算法，对AIS与主动雷达航迹进行关联；然后，对关联成功的AIS与主动雷达航迹，更新主动雷达航迹对应的基于贝叶斯推理的航迹ID分配概率；最后，根据ID分配概率进行主动雷达航迹识别判决，对配对的AIS航迹和主动雷达航迹，进行基于DCI准则的航迹融合。从而能够在密集目标环境中，利用AIS航迹信息，有效的完成主动雷达航迹的自动识别，并提高了主动雷达目标跟踪精度。 | ||||||
| 82 | 雷达装置 | CN201280046553.X | 2012-11-22 | CN103827690B | 2015-11-25 | 高林佑树; 小幡康; 龟田洋志 |
| 具备：发送单元（1），将发送信号作为雷达波发送；信号处理器（2），接收来自目标的反射波而发生接收信号，根据该接收信号以及发送信号，针对每个线性调频，确定拍频；正向线性调频用追踪滤波器（19），根据正向线性调频时的拍频进行追踪处理，得到目标的拍频；反向线性调频用追踪滤波器（20），根据反向线性调频时的拍频，进行追踪处理，得到目标的拍频；目标检测部（6、7），根据每个线性调频的拍频时序数据，针对每个线性调频，计算目标的距离/速度推测值；同一目标判定部（8），根据每个线性调频的目标的距离/速度推测值，判定是否为同一目标；以及距离/速度计算部（11），根据判定为是同一目标的目标的每个线性调频的拍频，计算目标的距离/速度。 | ||||||
| 83 | 雷达装置 | CN201380071312.5 | 2013-02-01 | CN104937436A | 2015-09-23 | 大岛正资; 原照幸; 矶田健太郎; 三本雅 |
| 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。 | ||||||
| 84 | 一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法 | CN201510235759.2 | 2015-05-11 | CN104833967A | 2015-08-12 | 魏善碧; 柴毅; 邓萍; 陈淳; 罗宇; 周展 |
| 本发明公开了一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标跟踪的运动模型，得到状态方程及观测方程；引入估计状态的约束条件；根据滚动时域估计算法，计算到达代价函数，进而估计跟踪目标的位置；计算位置跟踪的误差均值和标准差，评价跟踪效果。本发明方法在目标跟踪过程中充分考虑了物理约束的影响，将状态估计转化为带约束的最优化问题，针对雷达跟踪中的线性模型，采用线性滚动时域估计，既考虑了系统的约束条件，大大提高了估计效果，又用近似到达代价的方法将估计问题转化为一个有约束、限定大小的二次型优化问题，降低了计算难度，提供了一种有效的在线状态估计方法。 | ||||||
| 85 | 一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪方法 | CN201510164452.8 | 2015-04-09 | CN104793200A | 2015-07-22 | 易伟; 王经鹤; 李溯淇; 方梓成; 孔令讲; 崔国龙; 张紫薇; 李雪婷; 杨东超 |
| 本发明公开了一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪算法，解决了传统的基于滑窗处理的动态规划检测前跟踪算法计算量大的问题，同时改善了算法对目标航迹的估计精度，降低了算法的虚警率。它的特点是在利用动态规划算法跟踪目标时，根据前一时刻计算的值函数估计当前时刻的值函数。它在各时刻只迭代处理相邻的两帧数据，而不需要联合处理多帧数据，打破了传统的滑窗处理结构，不仅有效地解决了传统方法中回波数据被重复处理导致的计算量剧增的问题，还提高了算法对目标航迹的估计精度，减小噪声状态的值函数，从而在保证实时跟踪目标的同时，提供更加准确的目标运动路径并抑制虚警的产生，大大提升了算法的性能。 | ||||||
| 86 | 一种基于量测误差协方差矩阵范数的雷达节点选择方法 | CN201510189219.5 | 2015-04-21 | CN104777469A | 2015-07-15 | 易伟; 李雪婷; 杨益川; 李溯琪; 王经鹤; 孔令讲; 崔国龙; 杨建宇 |
| 本发明提供一种基于量测误差协方差矩阵范数的雷达节点选择方法。将构成最小量测误差协方差矩阵二范数的雷达作为目标跟踪的工作雷达，最后通过选择出的雷达进行目标跟踪过程。使用量测误差协方差矩阵二范数作为选择雷达节点的判断依据充分考虑不同雷达量测值之间的相关性。在充分考虑不同量测值相关性的情况下，选出量测误差小、有效信息多冗余信息少的雷达来跟踪目标，提高了目标跟踪精度。 | ||||||
| 87 | 双基地多输入多输出雷达多目标跟踪方法 | CN201510126088.6 | 2015-03-23 | CN104730517A | 2015-06-24 | 张伟涛; 袁晓光; 杨若男; 楼顺天 |
| 本发明公开一种双基地多输入多输出雷达多目标跟踪方法，解决了对多个雷达目标进行实时动态跟踪的问题。本发明的步骤为：(1)建立信号模型；(2)初始化；(3)匹配滤波；(4)更新阵列响应矩阵；(5)确定目标当前位置；(6)判断是否继续跟踪目标；(7)目标跟踪结束。本发明相比现有技术双基地多输入多输出雷达目标跟踪方法，不仅可以用于目标定位，而且实现了目标的实时动态跟踪，还具有计算复杂度低，计算时间短的优点，本发明方法可以用于多输入多输出雷达对空间多个运动目标的实时定位与跟踪。 | ||||||
| 88 | 一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法 | CN201510133139.8 | 2015-03-25 | CN104714225A | 2015-06-17 | 易伟; 姜海超; 卢术平; 李小龙; 崔国龙; 孔令讲; 杨晓波; 陈建 |
| 该发明公开了一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复合高斯杂波背景下微弱目标检测跟踪技术领域。当接收雷达回波数据后，计算每个距离分辨单元对应的广义似然比，将广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累。较之传统动态规划检测前跟踪方法，能够更好的体现目标与杂波的差异，提高复合高斯杂波背景下微弱目标的检测跟踪性能。选取广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累，可以在未知具体杂波幅度分布类型、参数及目标统计特性的情况下，较之传统动态规划检测前跟踪方法有效提高复合高斯杂波中微弱目标的检测跟踪性能。 | ||||||
| 89 | 一种基于射线追踪的海面舰船的方法 | CN201310606346.1 | 2013-11-25 | CN104656078A | 2015-05-27 | 陈勇; 董纯柱; 王超; 殷红成 |
| 本发明属于追踪方法，具体涉及一种基于射线追踪的海面舰船的方法。它包括下述步骤：步骤一：射线划分和波束等效，首先建立由三角面元构成的海面目标一体化几何模型，然后，计算小波束，步骤二：射线追踪和多径反射计算，步骤三：多径反射的远场贡献计算，电磁波束在目标与海面的多径反射中照射到接受方向可见的面元时会形成远区散射贡献。由于接收距离远，以非相干漫反射贡献为主，不能再以考虑相干分量为主的GO法来进行计算。最后，将所有可见面的远场散射贡献进行相干叠加即可得到总散射场。使用本发明的效果是：实现任意海情下不同舰船与动态海面的耦合散射快速计算。 | ||||||
| 90 | 一种浮标识别与跟踪方法 | CN201510093876.X | 2015-03-02 | CN104635227A | 2015-05-20 | 庞福文; 付震; 蒋剑平; 陈文彬; 朱凌 |
| 本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法，其包括以下步骤：1)获取浮标的位置点及变化半径；其中，位置点是浮标的地理位置，变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径；2)初始化获取的浮标得到初始浮标，并将初始浮标加入初始浮标列表；3)将雷达图像分成若干个扇形，任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别，完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标；针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪，完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后，进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪，直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。 | ||||||
| 91 | 一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法 | CN201410554599.3 | 2014-10-17 | CN104297739A | 2015-01-21 | 杨世海; 赵国旗; 李世龙; 许海鸿; 刘晓明; 方丽; 张瑞雪 |
| 本发明提供一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法，属于导航技术领域。所述方法包括：利用雷达获取的数据与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联，如果与某一非协作目标航迹关联成功，则更新非协作目标航迹的当前状态估计值，获得更新后的非协作目标航迹，而后更新非协作目标航迹库，否则，建立新的非协作目标临时航迹，并判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹，如果是，则更新非协作目标航迹库，否则，利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备。所述方法能够对通航目标(包括协作目标和非协作目标)进行独立、可靠、精确、可识别监视。 | ||||||
| 92 | 一种双基地MIMO雷达跟踪定位及欺骗干扰识别方法 | CN201410457804.4 | 2014-09-10 | CN104237860A | 2014-12-24 | 段翔; 何子述; 曹东凯; 姜钦山; 李军; 刘静秋 |
| 该发明公开了一种双基地MIMO雷达跟踪定位及欺骗干扰识别方法，属于雷达通信技术领域，该方法首先计算出残差观测向量，再采用一步预测法得到目标量测预测值，利用预测值得到残差方程组系数矩阵；再求出回波信号信噪比，计算最小二乘加权矩阵；利用观测向量、残差方程组系数矩阵和最小二乘加权矩阵求出目标坐标残差值，结合目标坐标预测值计算目标坐标；利用最小二乘加权矩阵和残差观测向量计算出拟合误差向量，继而求得检测统计量，将检测统计量带入检测器，求得的值与检测门限λ0比较，若大于λ0则为欺骗干扰，小于λ0为真实目标，从而在双基地MIMO雷达跟踪过程中具有实用性强、精度高、能识别欺骗干扰、计算量小、实时性高的效果。 | ||||||
| 93 | 一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法 | CN201410439348.0 | 2014-08-30 | CN104199022A | 2014-12-10 | 易伟; 董天发; 苟清松; 郝凯利; 崔国龙; 孔令讲; 杨建宇; 李小龙; 夏玫 |
| 本发明提供一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法，利用交互多模型跟踪算法跟踪目标，并实时动态估计目标运动模态，通过统计目标特性判断目标运动模态；最后，根据所估计的目标运动模态转入相应的单模匹配跟踪，避免了多模型间的竞争，解决了现有临近空间高超声速跟踪算法存在计算复杂，模型竞争大导致跟踪精度低等问题。本发明具有计算量小和跟踪精度高，有效的提升了跟踪系统的整体性能。 | ||||||
| 94 | 一种基于多假设联合分布滤波器的随机集跟踪方法 | CN201410338879.0 | 2014-07-16 | CN104199006A | 2014-12-10 | 易伟; 李溯琪; 夏玫; 刘睿; 崔国龙; 孔令讲; 杨晓波 |
| 本发明公开了一种基于多假设联合分布滤波器的随机集跟踪方法，属于雷达信号处理领域，特别涉及雷达多目标跟踪技术以及基于多假设联合分布滤波器的随机集跟踪方法。通过针对临近目标具有任意相关性的特点，构建临近多目标随机集合模型，并根据随机集理论计算出相应的集合概率密度函数，称之为多假设联合分布，然后将多目标假设联合分布输入雷达信号处理系统中，对雷达获取的量测数据采用多假设联合分布滤波器进行滤波，并使用基于边缘集合分布的估计方法计算多目标状态，从而具有抑制临近目标干扰、跟踪精度高、鲁棒性强的效果。 | ||||||
| 95 | 一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法 | CN201410422691.4 | 2014-08-25 | CN104166134A | 2014-11-26 | 张寅; 黄钰林; 王月; 李杰; 武俊杰; 杨建宇; 李文超 |
| 本发明公开了一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法，包括以下步骤：S1：成像系统参数初始化，计算成像区域任意点目标与运动平台的距离，设置实波束扫描雷达点目标仿真参数；S2：进行距离向匹配滤波；S3：进行距离向运动补偿处理；S4：对扫描雷达方位向回波信号进行建模；S5：构造加权最小二乘目标函数；S6：进行目标方位定位。本发明利用发射信号和天线方向图参数信息，将目标幅度估计问题转化为目标函数关于加权向量wn的最优解的问题，通过求解目标函数的最优解求解出目标方位维的位置信息；有效的解决了运动平台前视作用区域中目标方位维定位精度低的问题，实现了运动平台前视区域目标距离维和方位维的二维精确定位。 | ||||||
| 96 | 一种基于关联速度的雷达目标航迹的检测方法 | CN201410322597.1 | 2014-07-08 | CN104076354A | 2014-10-01 | 吴建新; 鲁缘政; 王彤 |
| 本发明公开了一种基于关联速度的雷达目标航迹的检测方法，涉及雷达技术领域，其步骤为：步骤1，利用回波数据获取对应分辨单元处的幅度值；步骤2，设置第一级恒虚警检测门限对回波数据进行滤波，获取滤波后的幅度值；步骤3，设定分辨单元处值函数；步骤4，计算积累后的每一帧的回波数据的速度关联航迹递归积累的值函数；步骤5，设置第二级检测门限，获取超过门限的目标所在的分辨单元；步骤6，对数据进行回溯处理，获得所有航迹每一帧所在的分辨单元；步骤7，从所有航迹中确定真正的目标航迹。本发明引入了关联速度算法，减少了处理数据量，减少了目标航迹错误关联，减少了虚假航迹，实现了在低SNR下对机动多目标跟踪。 | ||||||
| 97 | 一种基于G0杂波背景及恒定目标幅度的检测前跟踪方法 | CN201410305868.2 | 2014-06-30 | CN104062651A | 2014-09-24 | 孔令讲; 姜海超; 刘睿; 李小龙; 易伟; 崔国龙; 陈建; 杨晓波 |
| 本发明提供一种基于G0杂波背景及恒定目标幅度的检测前跟踪方法，针对恒定幅度的目标，将杂波背景建模为G0分布，由于量测值幅度似然比并不存在解析解，本发明采用加权gamma函数和对其进行近似，因此该方法适用于G0杂波背景及恒定目标幅度情况。本发明采用加权不完全gamma函数和作为值函数，由于采用的加权不完全gamma函数和量测值幅度似然比利用了杂波参数和目标参数，所以该方法较之现有动态规划检测前跟踪算法，充分利用了背景与杂波信息，能更好地体现目标与杂波的差异。 | ||||||
| 98 | 基于动态规划的复似然比检测前跟踪方法 | CN201410218928.7 | 2014-05-21 | CN104007422A | 2014-08-27 | 戴奉周; 刘宏伟; 安政帅 |
| 本发明属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及基于动态规划的复似然比检测前跟踪方法。该基于动态规划的复似然比检测前跟踪方法包括以下步骤：利用雷达接收雷达回波数据，对雷达回波数据进行预处理，得到预处理后图像；根据预处理后图像，采用动态规划方法进行检测前跟踪，得出目标的航迹；在采用动态规划方法进行检测前跟踪时，根据预处理后图像，构造复似然比函数，根据复似然比函数，构造动态规划方法的值函数。 | ||||||
| 99 | 关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法 | CN201410243074.8 | 2014-06-03 | CN104007419A | 2014-08-27 | 刘宏伟; 戴奉周; 秦童; 严俊坤 |
| 本发明属于雷达资源利用技术领域，特别涉及关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法。该关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法包括以下步骤：步骤1，设置时刻k，k＝0,1,2...；步骤2，建立k时刻每个目标的Fisher信息矩阵；步骤3，递推得出k+1时刻每个目标的Fisher信息矩阵；步骤4，计算目标i,i∈[1,N]在k+1时刻径向距离估计的克拉美罗界var(si,k+1)，N为目标总数；设定误差门限Th1，当存在目标的var(si,k+1)大于Th1时，执行步骤5；否则，k＝k+1，返回到步骤3；步骤5，选出雷达在k+1时刻进行照射的目标为第j(k)*个目标，1≤j(k)*≤N；得出k+1时刻雷达对第j(k)*个目标的驻留时间步骤6，k＝k+1，对第j(k)*个目标进行照射，驻留时间为更新k时刻第j(k)*个目标的Fisher信息矩阵返回到步骤3。 | ||||||
| 100 | 一种基于空域分布特征的飞鸟群目标跟踪方法 | CN201410152711.0 | 2014-04-16 | CN103913740A | 2014-07-09 | 陈唯实; 李敬 |
| 本发明公开了一种基于空域分布特征的飞鸟群目标跟踪方法，本发明提出的飞鸟群目标跟踪方法基于“探鸟雷达”实时获取的鸟情信息，首先确定当前时刻飞鸟群目标集合的预估中心，并利用隶属度关系建立多个备选的群目标量测集合；然后，提取出每个备选群目标量测集合的空域分布特征，进而估计出每个备选群目标集合与前一时刻群目标集合的空域分布相似度；最后，以相似度最大的群目标量测集合修正群预估中心。本发明基于空域分布特征的群目标跟踪方法适用于密集飞行的飞鸟群目标，不会受到群目标量测缺失或空间位置偏移的影响。 | ||||||
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