- G01S13/003： .{收发分置雷达系统;多基地雷达系统}
- G01S13/006： .{理论方面}
- G01S13/02： .利用无线电波的反射的系统,例如,一次雷达系统;类似的系统
- G01S13/66： .雷达跟踪系统;波的波长或类型无关的类似系统
- G01S13/74： .应用无线电波再辐射的系统,例如二次雷达系统;类似系统
- G01S13/86： .雷达系统与非雷达系统(例如声纳、定向器)的组合(声纳系统与非声纳或非雷达系统的组合入G01S 15/025;激光雷达系统与除激光雷达之外的系统、雷达或声纳的组合入G01S17/023)
- G01S13/87： .雷达系统的组合,例如一次雷达与二次雷达
- G01S13/88： .专用于特定应用的雷达或类似系统(目标的电磁勘探或探测,例如近场探测入G01V3/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 发射装置及方法、接收装置及方法、物标探知装置及方法 | CN201110035766.X | 2011-02-01 | CN102193087B | 2015-06-17 | 浅田泰畅; 前野仁 |
| 涉及发射装置及方法、接收装置及方法、物标探知装置及方法。提供(动词缺宾语)一种抑制二次回波或干涉，能够正确地探知物标所成真实的像。发射部(12)以规定的脉冲列重复周期(PTRI)反复发射包含短脉冲信号(PS)和中脉冲信号(PM)的脉冲列(PG)。在至少一个脉冲列中，以各个脉冲列的开始定时为基准将位于脉冲列内的短脉冲信号及中脉冲信号(PM)的发射定时设定成不同。接收信号处理部(14)获取构成这样的脉冲列的各脉冲状信号的接收数据，使各个脉冲列及被包含在各个脉冲列中的短脉冲信号和中脉冲信号的接收数据的基准定时一致。接收信号处理部在脉冲列之间比较接收数据，获得在脉冲列之间的再现性等，据此能识别二次回波、干涉及真实的像。 | ||||||
| 2 | 延迟锁定环路 | CN201280054598.1 | 2012-11-14 | CN103918184A | 2014-07-09 | 维贾伊·B·伦塔拉; 斯里纳特·M·拉马斯瓦米; 布赖恩·P·金斯伯格; 硕恩永; 巴赫尔·S·哈龙 |
| 本发明提供用于提供多个窄脉冲的设备及方法。延迟锁定环路DLL(312)包含相位/频率检测器PFD(102)、电荷泵(104)及低通滤波器LPF(106)。由具有多个延迟单元的延迟线(404)接收具有第一宽度的第一脉冲。响应于此第一脉冲，由所述延迟线(404)产生多个第二脉冲，其中每一第二脉冲具有小于所述第一宽度的第二宽度。还由所述延迟线产生第一及第二延迟脉冲，且如果所述第二延迟脉冲的上升边缘与所述第一延迟脉冲的下降边缘不对准，那么可接着调整所述延迟线中的每一延迟单元的延迟。 | ||||||
| 3 | 用于对象探测的传感器的传感器保持装置 | CN201380014980.4 | 2013-01-21 | CN104204841B | 2017-03-22 | M·迪尔曼 |
| 一种用于传感器(12)的传感器保持装置，所述传感器用于对象探测，该传感器保持装置具有用于所述传感器(12)的安装单元(14)并且具有保持框(18)并且具有支承在所述保持框(18)上的调节轴(22)，所述安装单元(14)可摆动地保持在所述保持框上，所述调节轴具有围绕所述调节轴(22)螺旋状延伸的引导轮廓(24)，所述引导轮廓与所述安装单元(14)的引导元件(26)嵌接；以及一种具有所述传感器保持装置和设置在所述安装单元(14)上的用于对象探测的传感器(12)、尤其雷达传感器的传感器单元。 | ||||||
| 4 | 一种多输入多输出雷达波形设计方法 | CN201510346063.7 | 2015-06-19 | CN104898113A | 2015-09-09 | 赵宜楠; 赵占锋; 冯翔; 周志权 |
| 一种多输入多输出雷达波形设计方法，属于雷达通信技术领域。本发明的目的是提供一种具有更低的相关旁瓣和频谱抑制深度，且效率高、耗时少、并具有较高的鲁棒性、具有良好时频抗干扰性能的设计方法。根据雷达场景中强散射体与待测目标的相对位置，预估自相关旁瓣抑制模糊区间，进而构造相应的目标函数；分析MIMO雷达波形正交性约束，构造满足正交性约束的目标函数；根据场景先验信息预估频域干扰模糊频带区间，进而构造相应目标函数；构造恒模相位编码波形约束条件；构造松弛交替投影算法框架；根据所提松弛交替投影算法框架求解波形设计，给出三种波形优化输出方式。采用松弛交替投影恒模波形编码设计，可使MIMO雷达具有更好的检测性能。 | ||||||
| 5 | 定向速度和距离传感器 | CN201280063118.8 | 2012-05-04 | CN104105981A | 2014-10-15 | B·苏博拉曼亚 |
| 本发明涉及一种使用定向传感器用于检测在道路的关注的区域内或在停车位中的车辆或对象的存在的方法。该方法包括以下步骤：发射小于5英尺的微波发射脉冲；通过定向天线系统辐射发射的脉冲；接收由可调节接收窗口接收到的脉冲；整合或组合来自多个接收到的脉冲的信号；放大和滤波整合的接收信号；数字化组合的信号；将数字化的信号与至少一个预设或动态计算的阈值进行比较，以确定在传感器的视场中的对象的存在或不存在；以及提供每个具有少于3ns的上升和下降时间并且能够产生少于10ns的持续时间的脉冲的至少一个脉冲发生器。 | ||||||
| 6 | 在任意传感器网络上使用空间平滑来测量相干源的到达角的方法 | CN200880102445.3 | 2008-06-09 | CN101779140B | 2013-07-17 | A·费雷奥尔; J·布吕吉耶; P·莫尔冈 |
| 一种用于内插传感器网络的导向矢量a(θ)的方法，所述传感器网络接收源所发送的信号，所述方法特征在于，对于所述导向矢量a(θ)的内插，利用一个或多个全向模态函数z(θ)k，其中z(θ)＝exp(jθ)，θ对应于角域，在所述角域上进行所述导向矢量的内插。 | ||||||
| 7 | 在任意传感器网络上使用空间平滑来测量相干源的到达角的方法 | CN200880102445.3 | 2008-06-09 | CN101779140A | 2010-07-14 | A·费雷奥尔; J·布吕吉耶; P·莫尔冈 |
| 一种用于内插传感器网络的导向矢量a(θ)的方法，所述传感器网络接收源所发送的信号，所述方法特征在于，对于所述导向矢量a(θ)的内插，利用一个或多个全向模态函数z(θ)k，其中z(θ)＝exp(jθ)，θ对应于角域，在所述角域上进行所述导向矢量的内插。 | ||||||
| 8 | 延迟锁定环路 | CN201280054598.1 | 2012-11-14 | CN103918184B | 2017-09-22 | 维贾伊·B·伦塔拉; 斯里纳特·M·拉马斯瓦米; 布赖恩·P·金斯伯格; 硕恩永; 巴赫尔·S·哈龙 |
| 本发明提供用于提供多个窄脉冲的设备及方法。延迟锁定环路DLL(312)包含相位/频率检测器PFD(102)、电荷泵(104)及低通滤波器LPF(106)。由具有多个延迟单元的延迟线(404)接收具有第一宽度的第一脉冲。响应于此第一脉冲，由所述延迟线(404)产生多个第二脉冲，其中每一第二脉冲具有小于所述第一宽度的第二宽度。还由所述延迟线产生第一及第二延迟脉冲，且如果所述第二延迟脉冲的上升边缘与所述第一延迟脉冲的下降边缘不对准，那么可接着调整所述延迟线中的每一延迟单元的延迟。 | ||||||
| 9 | 雷达传感器模块 | CN201510203973.X | 2015-04-27 | CN106154254A | 2016-11-23 | 张韬; 吴华明 |
| 本发明公开了一种雷达传感器模块。该模块具有天线，收发器，数据处理器和接口，通过外部控制可选择其工作模式，传感器接收到的数据经过数据处理器提取特征参数后经接口发送给外部的系统。该雷达传感器模块是一种通用的传感器模块，可灵活用于测速，测距，定向等不同的用途，具有广泛的应用价值。 | ||||||
| 10 | 定向速度和距离传感器 | CN201280063118.8 | 2012-05-04 | CN104105981B | 2016-04-20 | B·苏博拉曼亚 |
| 本发明涉及一种使用定向传感器用于检测在道路的关注的区域内或在停车位中的车辆或对象的存在的方法。该方法包括以下步骤：发射小于5英尺的微波发射脉冲；通过定向天线系统辐射发射的脉冲；接收由可调节接收窗口接收到的脉冲；整合或组合来自多个接收到的脉冲的信号；放大和滤波整合的接收信号；数字化组合的信号；将数字化的信号与至少一个预设或动态计算的阈值进行比较，以确定在传感器的视场中的对象的存在或不存在；以及提供每个具有少于3ns的上升和下降时间并且能够产生少于10ns的持续时间的脉冲的至少一个脉冲发生器。 | ||||||
| 11 | 一种主天线为螺旋天线的雷达系统 | CN201410652169.5 | 2014-11-18 | CN104391292A | 2015-03-04 | 吴俨; 时国坚; 张军; 孙继通 |
| 本发明公开了一种主天线为螺旋天线的雷达系统，包括雷达主天线、第一射频网络、第一T/R组件、第一混频模块、第一接收机、天线控制模块、副天线、第二射频网络、第二T/R组件、第二混频模块、第二接收机、驱动模块、转台、轴角编码器；所述雷达主天线和副天线均位于转台上；所述雷达主天线、第一射频网络、第一T/R组件、第一混频模块、第一接收机、天线控制模块依次相连；所述副天线、第二射频网络、第二T/R组件、第二混频模块、第二接收机、天线控制模块依次相连；本发明的雷达系统结主天线和副天线的设计，使雷达系统的信号接收更加准确，减少误差引起的接收失误等问题，同时编码控制转台，精确转台的转动角度，提供更加精确地信号接收功能。 | ||||||
| 12 | 用于对象探测的传感器的传感器保持装置 | CN201380014980.4 | 2013-01-21 | CN104204841A | 2014-12-10 | M·迪尔曼 |
| 一种用于传感器(12)的传感器保持装置，所述传感器用于对象探测，该传感器保持装置具有用于所述传感器(12)的安装单元(14)并且具有保持框(18)并且具有支承在所述保持框(18)上的调节轴(22)，所述安装单元(14)可摆动地保持在所述保持框上，所述调节轴具有围绕所述调节轴(22)螺旋状延伸的引导轮廓(24)，所述引导轮廓与所述安装单元(14)的引导元件(26)嵌接；以及一种具有所述传感器保持装置和设置在所述安装单元(14)上的用于对象探测的传感器(12)、尤其雷达传感器的传感器单元。 | ||||||
| 13 | 发射装置及方法、接收装置及方法、物标探知装置及方法 | CN201110035766.X | 2011-02-01 | CN102193087A | 2011-09-21 | 浅田泰畅; 前野仁 |
| 涉及发射装置及方法、接收装置及方法、物标探知装置及方法。提供(动词缺宾语)一种抑制二次回波或干涉，能够正确地探知物标所成真实的像。发射部(12)以规定的脉冲列重复周期(PTRI)反复发射包含短脉冲信号(PS)和中脉冲信号(PM)的脉冲列(PG)。在至少一个脉冲列中，以各个脉冲列的开始定时为基准将位于脉冲列内的短脉冲信号及中脉冲信号(PM)的发射定时设定成不同。接收信号处理部(14)获取构成这样的脉冲列的各脉冲状信号的接收数据，使各个脉冲列及被包含在各个脉冲列中的短脉冲信号和中脉冲信号的接收数据的基准定时一致。接收信号处理部在脉冲列之间比较接收数据，获得在脉冲列之间的再现性等，据此能识别二次回波、干涉及真实的像。 | ||||||
| 14 | Radar apparatus | EP12157853.8 | 2012-03-02 | EP2495582A1 | 2012-09-05 | Kurono, Yasuhiro; Shinomiya, Tomohiro; Asanuma, Hisateru |
There is provided a radar apparatus of an electronic scan type configured to transmit an electric wave and calculate an angle of a target based on a phase difference of respective reception signals, thereby detecting a target position. An antenna unit transmits and receives the electric wave and provided with two transmission antennae. A transmission unit alternately transmits an electric wave having a first beam pattern and an electric wave having a second beam pattern from the two transmission antennae. First and second reception units calculate arrival angles and reception levels of reflected waves calculated from respective reception signals which are obtained by receiving the reflected waves by the first and second beam patterns. A comparison unit compares the reception levels by combining the arrival angles of the reflected waves. A determination unit determines whether a target actually exists at the arrival angles in accordance a comparison result.
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| 15 | A SYSTEM A METHOD AND AN APPARATUS FOR PERFORMING WIRELESS MEASUREMENTS, POSITIONING AND SURFACE MAPPING BY MEANS OF A PORTABLE COORDINATE SYSTEM | EP05709119 | 2005-02-23 | EP1743137A4 | 2008-06-25 | ASH CHAIM; VOLODINE YURI G; NOVIKOV LENNY M; KOVTUN MICHAEL |
| The present invention is a new multifunctional low-cost solution for performing measurements and positioning in construction sites and automatically extracting a three-dimensional virtual model, plans, elevations and sections drawings based on these measurements. The preferred embodiment of the present invention consists of a field beacon FB3 or a set of field beacons FB1-FB14, spread around the measured area, communicating by omnidirectional signals with at least one central signal collector 100, which communicates with a computer. Dedicated computer software performs the spatial calculations and other applicable functions. The disclosed system is used for laying out axes and columns at the beginning stage of construction while ensuring the exact match of each mark to its planned position, and for quality and exactitude control of constructions or assembling. In addition the system may be used for locating and tracking objects in a predefined area and automatic directing of machinery to target points. | ||||||
| 16 | DIGITALE VERZÖGERUNGSLEITUNG | EP02792652.6 | 2002-12-11 | EP1490970A1 | 2004-12-29 | HOETZEL, Juergen; KIRCHHOF-FALTER, Guenther; MEUTH, Hermann |
| The invention relates to a digital delay line comprising a first feedback delay line (1) with a first number (n) of interlinked first delay elements (2) and at least a second feedback counter device (5, 8, 9,...) with a second number (n) of second interlinked counter elements (6), whereby the counter elements are supplied with pulses by one of the first delay elements. | ||||||
| 17 | ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE | EP18195453.8 | 2018-09-19 | EP3471076A2 | 2019-04-17 | PARK, Yongsoo; KONG, Kwangsik |
A electronic device is disclosed. The electronic device includes a communication device configured to receive traveling control data from another autonomous driving vehicle, and a processor configured to determine traveling speed based on the traveling control data and to provide a control signal to allow a vehicle to travel to track the other autonomous driving vehicle within a predetermined distance according to the traveling speed.
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| 18 | VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR ORTSBESTIMMUNG EINES DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG ERFASSTEN DATUMS | EP18158934.2 | 2018-02-27 | EP3410158A1 | 2018-12-05 | Max, Stephan |
Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Ortsbestimmung eines durch ein Kraftfahrzeug erfassten Datums. In einem ersten Schritt wird zumindest ein Datum durch eine Sensorik des Kraftfahrzeugs erfasst (10). Zudem werden Zusatzdaten bestimmt (11), die eine Ortsbestimmung des zumindest einen erfassten Datums ermöglichen. Das zumindest eine erfasste Datum und die Zusatzdaten können dabei in einem Speicher des Kraftfahrzeugs abgelegt (12) werden. In einem weiteren Schritt wird durch Verknüpfen der Zusatzdaten mit dem zumindest einen erfassten Datum ein Datenpaket generiert (13). Das Datenpaket kann schließlich selbsttätig oder als Reaktion auf eine Anforderung an ein Backend übermittelt (14) werden.
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| 19 | UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL TECHNIQUES | EP16840419.2 | 2016-08-31 | EP3345064A1 | 2018-07-11 | MERZ, Torsten; KENDOUL, Farid; HRABAR, Stefan |
| A method of controlling an unmanned aerial vehicle executing a mission in a defined mission area including a first observation area within a Visual Line of Sight (VLOS) of a First Observer (FO), a second observation area within a VLOS of a second observer (SO), and a transition area within the VLOS of both the FO and the SO, the method including: the vehicle moving into the transition area after completing part of the mission within the first observation area, in sight of the FO; and in response to the vehicle moving into the transition area, determining whether the vehicle is in sight of the SO. The vehicle is including multiple processing systems in wireless communication with multiple remote user interfaces and a radar sensor mounted on the vehicle using a moveable mount for moving the radar sensor between different radar orientations, the radar sensor generating a range signal. | ||||||
| 20 | SENSORHALTERUNG FÜR EINEN SENSOR ZUR OBJEKTDETEKTION | EP13701743.0 | 2013-01-21 | EP2828680B1 | 2017-09-06 | DIHLMANN, Mathias |
