| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 自适应变滑窗多目标跟踪方法 | CN201410105870.5 | 2014-03-20 | CN103885057A | 2014-06-25 | 廖桂生; 杨志伟; 何嘉懿; 曾操; 唐光龙 |
| 本发明属于雷达多目标跟踪技术领域，公开了自适应变滑窗多目标跟踪方法。该自适应变滑窗多目标跟踪方法包括以下步骤：S1：获得距离—时间数据或距离—多普勒数据；S2：设定第j个目标的初始检测窗；在第j个目标的初始检测窗内存入对应的N帧数据；S3：根据第j个目标的当前检测窗内的N帧数据，得到第j个目标在当前检测窗内的检测结果；S4：若存在第j个目标在前一次检测窗内的检测结果，则执行步骤S5；否则执行步骤S6；S5：针对第j个目标在前一次检测窗内和当前检测窗内的检测结果，进行轨迹融合；S6：当雷达接收新一帧数据后，将第j个目标的当前检测窗更新，然后执行步骤S3。 | ||||||
| 102 | 基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法 | CN201410026940.8 | 2014-01-15 | CN103792522A | 2014-05-14 | 崔亚奇; 齐林; 熊伟; 王海鹏; 董凯 |
| 本发明属于对海雷达信息融合技术领域，提供一种系统误差存在条件下的适用于海面目标的实时航迹抗差关联技术——基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法。针对海面舰船目标航迹特点，认定系统误差存在的条件下海面上距离较小且附近一定范围内没有其它航迹的一对来自不同传感器的航迹源自同一目标，将其定义为可信航迹关联对。本算法基于单元平均恒虚警检测方法提取海面可信航迹关联对，并利用可信航迹关联对求系统误差造成的航迹偏差，对原始雷达数据做误差补偿后基于经典航迹关联算法实现同源航迹关联。相比于传统的多传感器航迹抗差关联算法，本发明的主要特点在于计算流程简便，计算时间短，能够满足雷达跟踪融合系统的实时性要求。 | ||||||
| 103 | 基于集中式MIMO雷达的多目标认知跟踪方法 | CN201410032533.8 | 2014-01-23 | CN103760556A | 2014-04-30 | 刘宏伟; 纠博; 严俊坤; 蒲文强; 戴奉周; 周生华 |
| 本发明属于雷达系统多目标跟踪技术领域，公开了复杂环境下基于集中式MIMO雷达的多目标认知跟踪方法。该基于集中式MIMO雷达的多目标认知跟踪方法包括以下步骤：设定第q个目标在k时刻的状态以及其概率密度函数；设定观测矩阵，得出观测矩阵的条件概率密度；计算k时刻的贝叶斯信息矩阵得出k时刻与k+1时刻BIM之间的递推关系式，在给定发射功率的假设下，计算k+1时刻第q目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界；建立功率分配模型，并进行求解，根据求解结果在k+1时刻向第q个目标发射具有对应功率的波束。 | ||||||
| 104 | 确定发射弹丸实际方向和预定方向之间偏差的方法和装置 | CN200580022298.5 | 2005-07-01 | CN1981207B | 2010-05-05 | 弗雷德里克·图克斯恩 |
| 本申请涉及一种用于确定弹丸的路径与预定路径的偏差的方法。该方法使用目标区域的图像，在该目标区域中指出期望路径或方向。随后，确定真实方向或路径以及偏差。 | ||||||
| 105 | 跟踪雷达信号发生器 | CN97117874.7 | 1997-07-30 | CN1099598C | 2003-01-22 | 金景洙 |
| 一种跟踪雷达信号发生器甚至在未充分开发跟踪之前能够进行雷达控制器的跟踪算法的开发。在该信号发生器中，定时器接收同步跟踪雷达信号发生器的主时钟，产生需达信号中的同步信号的脉冲重复频率(PRF)信号，为到被跟踪的目标的距离的跟踪目标距离，和在未被跟踪的情况下仅输入信号的一般目标距离，分别计算作为跟踪目标距离和一般目标距离的时分值的跟踪目标信号和一般目标信号，并输出包括跟踪目标信号和一般目标信号的相应的输入信号。 | ||||||
| 106 | POSITIONING SYSTEM THAT USES SIGNALS FROM A POINT SOURCE | PCT/US2005033100 | 2005-09-21 | WO2006039117A3 | 2009-06-18 | JAEGER EDWARD; JUDELL NEIL |
| Systems for tracking, containing, and controlling moving objects such as vehicles, boats, airplanes, animals, and people use wireless RF or microwave signals(125) to calculate position within a predefined boundary. The system has antennas(l 15) in a location, and has processing for determining location either on a device on the mobile device(120) or at a base station(l 10). The boundary can be arbitrary and can be learned during a set-up process. | ||||||
| 107 | 車両認識装置 | JP2017027151 | 2017-02-16 | JP2018132994A | 2018-08-23 | 橘 彰英 |
| 【課題】対象車両を車載センサがロストした場合であっても対象車両の認識を継続する。 【解決手段】装置は、通信情報に含まれる走行状態と車載センサ4の検出結果とを比較して、通信情報を送信した周辺車両を特定する車両特定部53と、通信情報を送信した周辺車両と車両との連結状態を、車両特定部により特定されている間は正連結と判定する状態判定部55と、連結状態が正連結の周辺車両を対象車両として認識する認識部56とを備える。状態判定部は、車載センサがロストすることにより連結状態が正連結でなくなった周辺車両と車両との連結状態を、車載センサのロスト開始から所定の終了条件が満たされるまで仮連結と判定する。認識部は、連結状態が正連結から仮連結へ変更された周辺車両を、連結状態が仮連結と判定されている間は対象車両として継続して認識する。 【選択図】図1 |
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| 108 | レーダー警報受信機における到来角(AOA)を判定する方法及び装置 | JP2016558709 | 2015-01-15 | JP6328789B2 | 2018-05-23 | グディム,エリック,ジェイ.; ウェルマン,ウィリアム,エイチ. |
| 109 | FMCWレーダ装置 | JP2016085105 | 2016-04-21 | JP6270901B2 | 2018-01-31 | 合田 雄一 |
| 110 | 追尾処理装置及び追尾処理方法 | JP2016561449 | 2015-10-08 | JPWO2016084498A1 | 2017-09-07 | 弘行 野村; 中川 和也; 和也 中川 |
| 【課題】周囲の環境によらず、追尾対象を正確に追尾する。【解決手段】追尾対象を追尾する処理を行う追尾処理部11と、追尾対象の予測位置が含まれるエリア内に存在する物標の混雑の度合いである混雑度を算出する混雑度算出部22と、を備えた追尾処理装置3を構成する。追尾処理部11は、混雑度算出部22によって算出された混雑度の値に応じて、追尾対象を追尾する処理を行う。【選択図】図1 | ||||||
| 111 | レーダ装置 | JP2013505899 | 2012-03-12 | JP5972259B2 | 2016-08-17 | 糸原 洋行; 青柳 靖 |
| 112 | 物体検出装置および物体検出方法 | JP2015002675 | 2015-01-08 | JP2016125993A | 2016-07-11 | 劉 偉傑; 中川 洋一 |
| 【課題】対象物体を個別に正確に検出すること。 【解決手段】捕捉点算出部32は、電力プロファイル情報から反射強度の極大点を算出する。捕捉点算出部32によって算出される極大点は、対象物体を捕捉する捕捉点となる。捕捉領域算出部33は、捕捉点を含む領域である少なくとも1つ以上の捕捉領域を算出する。捕捉領域グループ化部34は、捕捉領域が複数算出された場合、各捕捉領域を、所定の条件に基づいて、グルーピングするか否かの判定を行う。物体確定部35は、グルーピングした捕捉領域から、物体の種別(例えば、大型車両、小型車両、二輪車、歩行者)を判別する。 【選択図】図3 |
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| 113 | 物標検出装置 | JP2013216627 | 2013-10-17 | JP5929870B2 | 2016-06-08 | 高木 亮 |
| 114 | 目標のSNRにおける変動に応答する目標追跡レーダ及び方法 | JP2014502562 | 2012-01-30 | JP5770360B2 | 2015-08-26 | ターナー、ダモン・シー.; ユング、ブレット・ジェイ. |
| 115 | 物標検出装置 | JP2013216627 | 2013-10-17 | JP2015078926A | 2015-04-23 | 高木 亮 |
| 【課題】複数のセンサの重複検出エリア以外で物標を検出した場合にも、物標が存在することが確からしい状況において物標信頼度の低下を抑制できる物標検出装置を提供する。 【解決手段】物標検出装置1は、フュージョン検出した物標が、ミリ波レーダ10でしか検出できなくなった場合に(S109:No)、フュージョン検出し続けた時間すなわち安定認識カウント値cntに基づいて、物標信頼度を設定する。物標を長時間フュージョン検出し続けると安定認識カウント値cntが大きくなる。ミリ波レーダ10でしか物標を検出できなくなっても、安定認識カウント値cntが第1所定カウント値cnt_th1以上の大きい値であれば(S123:Yes)、物標信頼度をフュージョン検出時の高い信頼度のまま維持する(S137)。 【選択図】図3 |
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| 116 | 目標追跡装置、目標追跡プログラム、目標追跡システム、及び目標追跡方法 | JP2012047194 | 2012-03-02 | JP5634423B2 | 2014-12-03 | 英俊 古川 |
| 117 | 目標追尾装置及び目標追尾方法 | JP2013086752 | 2013-04-17 | JP2014211330A | 2014-11-13 | OBATA YASUSHI; KAMEDA HIROSHI |
| 【課題】レーダの送信波形として、FM変調とHPRFパルスドップラが混在している方式を採用する場合でも、ドップラ速度の観測値を運動諸元の推定処理に用いることができるようにする。【解決手段】FM変調型レーダ1からドップラ速度の観測値が出力された場合、その観測値が航跡候補格納部3により格納されている航跡候補と相関があるか否かを判定し、その観測値が上記航跡候補と相関があれば、その観測値を用いたフィルタ処理によって上記航跡候補を更新するとともに、そのドップラ速度の観測値を観測値蓄積部6に出力するドップラ速度フィルタ処理部5を備える。【選択図】図1 | ||||||
| 118 | Target tracking radar classifier and classification method used to detect the glint | JP2014505134 | 2012-02-15 | JP2014514560A | 2014-06-19 | ユン、ブレット・ジェイ．; ジョンソン、ジェイソン・エー． |
| 目標の測定されたイプシロンと目標のグリント情報とを使用して目標を分類する目標分類器及び方法の実施形態が、全体的にここに記載されている。 目標分類器は、合計イプシロン測定値と目標のグリント情報とを比較し、追跡されている目標が対象目標のタイプに対応するかどうかを決定するように構成されている。 比較に基づいて、目標分類器は、目標追跡レーダの目標追跡回路に、目標を追跡し続けさせてもよく、又は目標を追跡することを中断させてもよい。 目標のタイプ別のグリントを範囲別に特徴付け、目標のグリントの特徴を使用し、対象目標と非対象目標とを区別することができる。 従って、飛来してくる火砲のような対象目標を、航空機のような非対象目標と区別し、非対象目標に対して報復手段を放つことを防ぐのに役立ち得る。
【選択図】 図１ |
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| 119 | Tracking processing device and tracking processing method | JP2012237775 | 2012-10-29 | JP2014089058A | 2014-05-15 | NAKAGAWA KAZUYA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking processing device and a tracking processing method which can reduce a time lag between reception of a command to track a target and more accurate estimation of a motion state of the target and can reduce a computational load and require small storage capacity.SOLUTION: A tracking processing device includes an echo detection unit 9 and a tracking processing unit 11. The tracking processing unit 11 has a feature information memory 41. The echo detection unit 9 detects information of tracking representative points P relating to one or more targets respectively. Information of each tracking representative point P at a plurality of points of time is stored in the feature information memory 41. The tracking processing unit 11 tracks a tracking target selected from among the respective targets. The tracking processing unit 11 estimates an estimated velocity vector V5(n) of the tracking target at the tracking start point of time of the tracking target by using information stored in the feature information memory 41. | ||||||
| 120 | Improved process for phase derivation range measurement | JP2006521829 | 2004-06-14 | JP5202844B2 | 2013-06-05 | スチュウデル，フリッツ |
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