| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 在考虑移动性的情况下的跟踪 | CN201210274123.5 | 2012-08-02 | CN102914346B | 2016-10-12 | 克里斯蒂安·霍费雷尔; 罗兰·韦勒 |
| 根据本发明的示例性实施方式，公开了一种可以在考虑回波的移动性的情况下执行跟踪方法的物位计。为此目的，确定回波曲线的回波的移动性值，并且在考虑移动性值中的至少一个移动性值的情况下确定期望函数，其中，借助于该期望函数来判定是否需要将特定回波分配给特定迹线。以此方式，可以高可靠性地实现将回波正确分配给特定迹线。 | ||||||
| 2 | 液位测量仪器和用于确定不同轨迹之间的函数关联的方法 | CN201280051191.3 | 2012-10-12 | CN103946678A | 2014-07-23 | 克里斯蒂安·霍费雷尔; 罗兰·韦勒 |
| 根据本发明的一个方面计算目标函数的参数，所述目标函数描述两个不同轨迹之间的位置的关联。因此借助于所述目标函数能够从一个轨迹的位置推出另一轨迹的位置。 | ||||||
| 3 | 对象识别与跟踪系统 | CN00803330.7 | 2000-02-01 | CN1206610C | 2005-06-15 | P·G·科恩 |
| 一种对象识别与跟踪系统，具有检测器阵列(60，70)，每个检测器阵列(60，70)包括第一类检测器(95)和第二类检测器(96)。第一类检测器(95)例如通过改变对比边界来检测一个对象存在与否，从而检测在一个检测器空间(90)中移动的对象(91，92)。第二类检测器(96)聚焦在确定的对象(91，92)上，以认出、识别或记录它。检测器(95，96)可以是视频、雷达、微波、射频、红外线、毫米波或发生应答器询问器或这些的结合物。也可以跟踪邻接的检测器空间(90，90)之间的对象(91，92)。 | ||||||
| 4 | 一种雷达目标测试方法 | CN201710683967.8 | 2017-08-11 | CN107505617A | 2017-12-22 | 王治家; 叶德焰; 任赋; 林雅; 林文畅 |
| 本发明涉及雷达测试领域，特别地涉及一种雷达目标测试方法。本发明公开了一种雷达目标测试方法，包括如下步骤：S1，对雷达输出的原始目标进行筛选，挑选出有效目标；S2，通过目标跟踪算法，从有效目标中得出跟踪目标；S3，当车辆驶入弯道时，通过弯道算法，对跟踪目标的相对位置进行估计；S4，将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息；S5，根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在航迹界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比，根据对比结果得出雷达目标测试结果。本发明为雷达应用测试提供便利，大大提高了雷达应用测试效率。 | ||||||
| 5 | 一种基于雷达信号处理系统的距离跟踪子系统 | CN201710054609.0 | 2017-01-24 | CN106814356A | 2017-06-09 | 王博; 杨振宇 |
| 本发明公开了一种基于雷达信号处理系统的距离跟踪子系统，包括距离波门选通模块、脉冲压缩模块、相参积累MTD模块、恒虚警检测模块、跟踪波门模块、距离定心处理模块、测距模块、卡尔曼滤波模块/α‑β滤波模块。本发明通过控制距离选通波门的延迟，和通道信号经过匹配滤波、MTD和恒虚警检测后检测到目标，然后经跟踪波门和距离定心处理进行无模糊测距，经卡尔曼滤波或α‑β滤波产生距离选通波门，使波门中心对准回波所检测到的目标信号，从而保证波门移动自动地跟踪目标，进而使得整个雷达信号处理系统对于得到的中频信号实现中频信号检测和距离跟踪的信号处理流程。 | ||||||
| 6 | 用于检测雷达波的爬行的设备 | CN201410488036.9 | 2014-09-22 | CN104459684A | 2015-03-25 | 野沢丰史; 波切达也 |
| 本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。 | ||||||
| 7 | 在考虑移动性的情况下的跟踪 | CN201210274123.5 | 2012-08-02 | CN102914346A | 2013-02-06 | 克里斯蒂安·霍费雷尔; 罗兰·韦勒 |
| 根据本发明的示例性实施方式，公开了一种可以在考虑回波的移动性的情况下执行跟踪方法的物位计。为此目的，确定回波曲线的回波的移动性值，并且在考虑移动性值中的至少一个移动性值的情况下确定期望函数，其中，借助于该期望函数来判定是否需要将特定回波分配给特定迹线。以此方式，可以高可靠性地实现将回波正确分配给特定迹线。 | ||||||
| 8 | 抑制虚假分辨报警的水平避免相撞距离过滤系统 | CN96190877.7 | 1996-03-15 | CN1114183C | 2003-07-09 | 约纳塔恩B·哈默 |
| 本发明提供一种抑制空中交通报警和防撞系统的虚假分辨报警消息的系统，其包含：从空中交通报警和防撞系统输入闯入飞机的监视距离测量值的装置；连接到所述监视距离测量值输入装置的距离跟踪装置，它利用多个预期的基于距离的参数中的至少一个参数确定大于预定值的水平避免相撞距离，所述选出的预期基于距离的参数与预定的第一阈值比较；连接到所述距离跟踪装置和空中交通报警和防撞系统的禁止装置，用于响应于所述选出的预期的基于距离的参数大于所述第一阈值，禁止传送分辨报警消息；以及连接到所述距离跟踪装置的阈值修正装置，用于响应于所述监视距离测量值与计算得到的预期距离值之间的差值修正所述第一阈值。本发明还提供了相应的方法。 | ||||||
| 9 | 抑制虚假分辨报警的水平避免相撞距离过滤系统 | CN96190877.7 | 1996-03-15 | CN1161097A | 1997-10-01 | 约纳塔恩B·哈默 |
| 提供一种水平避免相撞距离过滤系统(220)，用于禁止空中交通报警和防撞系统(210)向飞行员显示器(230)提供分辨报警消息。水平避免相撞距离过滤使用抛物线距离跟踪器(10)得到距离加速度估计值(11)，用于区分具有非零水平避免相撞距离的闯入飞机(110)。把根据抛物线距离跟踪器提供的距离数据算得的水平避免相撞距离与基于方位角的跟踪器(22)提供的基于方位角的水平避免相撞距离比较。把两个算得的水平避免相撞距离中较小的一个规定为投影水平避免相撞距离，把它与阈值比较。任何投影水平避免相撞距离大于阈值的闯入飞机的分辨报警都被禁止，除非确定碰撞包含了飞机之一在作机动飞行。 | ||||||
| 10 | 液位测量仪器和用于确定不同轨迹之间的函数关联的方法 | CN201280051191.3 | 2012-10-12 | CN103946678B | 2017-07-28 | 克里斯蒂安·霍费雷尔; 罗兰·韦勒 |
| 根据本发明的一个方面计算目标函数的参数，所述目标函数描述两个不同轨迹之间的位置的关联。因此借助于所述目标函数能够从一个轨迹的位置推出另一轨迹的位置。 | ||||||
| 11 | 雷达装置 | CN201380074835.5 | 2013-08-28 | CN105190350A | 2015-12-23 | 泽良次; 荒木宏; 猪又宪治 |
| 一种雷达装置，具备：发送天线，发射用于检测障碍物的发送信号；以及接收天线，接收被障碍物反射了的反射波作为接收信号，其中，生成作为发送信号和接收信号的频率差的拍差信号，根据拍差信号的频率分析结果，检测有无障碍物，如果检测到障碍物，则根据拍差信号的频率分析结果，计算障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，推测下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，根据推测出的相对速度以及相对距离，控制发送信号，以使在下次测定时去除大的障碍物的拍差信号。 | ||||||
| 12 | 用于超宽带穿墙雷达运动目标一维检测与跟踪的方法 | CN201510048330.2 | 2015-01-30 | CN104569963A | 2015-04-29 | 吴世有; 谭恺; 陈洁; 方广有 |
| 本发明提供了一种用于超宽带穿墙雷达运动目标一维检测与跟踪的方法。该方法利用超宽带穿墙雷达一对传感器的回波数据对障碍物后的运动目标进行实时、准确的一维检测和跟踪，在一定程度上解决一维穿墙探测中由于回波不稳定带来的目标难以分辨及定位的问题。同时，由于可同时检测并跟踪障碍物后的多个运动目标，因而可有效解决超宽带穿墙雷达在传感器数量限制(硬件系统体积限制)和多目标探测能力之间的矛盾。 | ||||||
| 13 | 对象识别与跟踪系统 | CN00803330.7 | 2000-02-01 | CN1339137A | 2002-03-06 | P·G·科恩 |
| 一种对象识别与跟踪系统,具有检测器阵列(60,70),每个检测器阵列(60,70)包括第一类检测器(95)和第二类检测器(96)。第一类检测器(95)例如通过改变对比边界来检测一个对象存在与否,从而检测在一个检测器空间(90)中移动的对象(91,92)。第二类检测器(96)聚焦在确定的对象(91,92)上,以认出、识别或记录它。检测器(95,96)可以是视频、雷达、微波、射频、红外线、毫米波或发生应答器询问器或这些的结合物。也可以跟踪邻接的检测器空间(90,90)之间的对象(91,92)。 | ||||||
| 14 | 점유 기반 레이더를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 방법 | KR1020120112049 | 2012-10-09 | KR101316723B1 | 2013-10-23 | 배경일; 류연하 |
| PURPOSE: A traffic information collecting system using occupation based radar is provided to conveniently detect vehicles on a road using occupation based radar without laying a vehicle detecting sensor under the road. CONSTITUTION: Radar detector (100) comprises a radar transmitting and receiving part (102) which transmits a high frequency signal and receives the high frequency signal which is reflected from a vehicle, a signal processing part (104) grasping the incoming and outgoing states of a vehicle using the frequency difference between a transmitted signal and a received signal and a communications part (106) transmitting a vehicle detecting signal, which is processed at the signal processing part, to a traffic signal controller (200). The communications part is connected to a radar interface (202) of the traffic signal controller through serial communication. [Reference numerals] (102) Radar transmitting and receiving part; (104) Signal processing part; (106) Communications part; (202) Radar interface; (204) Control unit; (206) Switch unit | ||||||
| 15 | 리모콘 위치 추적 장치 | KR1020080124611 | 2008-12-09 | KR1020100065997A | 2010-06-17 | 김재희 |
| PURPOSE: A remote controller location tracking device is provided to generate a signal for checking location of remote controller by received signal in a signal generation unit, thereby providing the location of the remote controller at necessary situation. CONSTITUTION: A request of location tracking is inputted through a tracking button of the electronics. A transmitting unit transmits a signal in order to perform the location tracking of the remote controller by inputted button signal. A receiving unit receives the signal of the transmission unit. A signal generation unit displays the location of the remote controller by the received signal. A display device displays the location of remote controller after the checking the location of remote controller. | ||||||
| 16 | 이동 객체 탐지 시스템 및 방법 | KR1020160171230 | 2016-12-15 | KR101876809B1 | 2018-08-07 | 조성호; 최정우 |
| 이동객체탐지시스템및 방법이개시된다. 개시된이동객체탐지시스템은다수의객체의신호를감지하는둘 이상의레이더장치; 상기둘 이상의레이더장치로부터감지된신호를입력받는입력부; 상기입력받은신호로부터객체의거리정보를산출하는거리정보산출부; 상기입력받은신호를각 레이더장치별로하나씩임의로선택하여다수의신호그룹으로생성하며, 생성된다수의신호그룹들중 선택된신호그룹을하나의신호그룹조합으로생성하여다수의신호그룹조합을생성하는그룹핑부; 동일한신호그룹조합내의모든신호그룹별로상호상관값을연산하고연산된상호상관값들을합하는연산부; 상기상호상관값들의합이최대가되는신호그룹조합을선택하는조합선택부; 및상기선택된신호그룹조합내의신호그룹들을객체에대응시켜각 객체의위치를산출하는위치산출부를포함하되, 상기그룹핑부는모든신호가하나의신호그룹조합에속하는다수의신호그룹중 어느하나에속하도록다수의신호그룹및 다수의신호그룹조합을생성하는것을특징으로한다. 개시된시스템에따르면, 레이더를이용하여다수의이동객체의프라이버시를침해하지않으면서위치를정확하게탐지할수 있는장점이있다. | ||||||
| 17 | 적외선을 이용한 웨어러블 디바이스의 트랙 패드 | KR2020160004466 | 2016-08-02 | KR200485654Y1 | 2018-02-05 | 이승환 |
| 본고안은웨어러블디바이스에적외선송수신할수 있는적외선송·수신부를설치하고, 적외선송·수신부에서조사되는적외선을이용하여별도의트랙패드를작동시킬수 있도록함으로써, 웨어러블디바이스에서의터치스크린을보다편하게조작할수 있도록한 적외선을이용한웨어러블디바이스의트랙패드에관한것이다. 상기목적을달성하기위한본 고안은웨어러블디바이스(10)와; 상기웨어러블디바이스(10)에설치되어적외선을송수신하며, 한쌍으로되어 x축과 y축의역할을하는적외선송·수신부(30)와; 상기웨어러블디바이스(10)에설치되어레이저를조사하며, 트랙패드의역할을하는엄지손톱에 '十'자형상의포인터가형성되도록레이저를조사한후, 점멸되면서트랙패드(20)의위치를알려주는레이저송출부(40)와; 상기웨어러블디바이스(10)에설치되며, 사용자에따른손가락길이를고려하여적외선송·수신부(30)의각도를조절하는원근조절부(50);로이루어지며, 웨어러블디바이스(10)에설치되는적외선송·수신부(30)에서조사되는적외선을이용하여별도의트랙패드(20)를작동시켜웨어러블디바이스(10)에서의터치스크린(12)을보다편하게조작할수 있도록한 것이다. | ||||||
| 18 | 이동 객체 탐지 시스템 및 방법 | KR1020160171230 | 2016-12-15 | KR1020180069237A | 2018-06-25 | 조성호; 최정우 |
| 이동객체탐지시스템및 방법이개시된다. 개시된이동객체탐지시스템은다수의객체의신호를감지하는둘 이상의레이더장치; 상기둘 이상의레이더장치로부터감지된신호를입력받는입력부; 상기입력받은신호로부터객체의거리정보를산출하는거리정보산출부; 상기입력받은신호를각 레이더장치별로하나씩임의로선택하여다수의신호그룹으로생성하며, 생성된다수의신호그룹들중 선택된신호그룹을하나의신호그룹조합으로생성하여다수의신호그룹조합을생성하는그룹핑부; 동일한신호그룹조합내의모든신호그룹별로상호상관값을연산하고연산된상호상관값들을합하는연산부; 상기상호상관값들의합이최대가되는신호그룹조합을선택하는조합선택부; 및상기선택된신호그룹조합내의신호그룹들을객체에대응시켜각 객체의위치를산출하는위치산출부를포함하되, 상기그룹핑부는모든신호가하나의신호그룹조합에속하는다수의신호그룹중 어느하나에속하도록다수의신호그룹및 다수의신호그룹조합을생성하는것을특징으로한다. 개시된시스템에따르면, 레이더를이용하여다수의이동객체의프라이버시를침해하지않으면서위치를정확하게탐지할수 있는장점이있다. | ||||||
| 19 | 레이더 파의 크리핑을 검출하는 장치 | KR1020140125243 | 2014-09-19 | KR101681600B1 | 2016-12-01 | 노자와도요히토; 나미키리다츠야 |
| 레이더파의크리핑을검출하는장치는, 레이더파를전송하는전송기와; 목표물로부터도달파를수신하는수신기와; 목표물까지의거리인제 1 거리를판정하는거리검출유닛과; 목표물에대한상대속도를도출하는속도도출유닛과; 상대속도에기초하여, 목표물까지의거리인제 2 거리를추정하는거리추정유닛과; 제 1 거리와제 2 거리간의편차량을나타내는차이거리가사전결정된임계치이상인지에따라크리핑의발생여부를판정하는크리핑검출유닛을포함한다. | ||||||
| 20 | 레이더 파의 크리핑을 검출하는 장치 | KR1020140125243 | 2014-09-19 | KR1020150032821A | 2015-03-30 | 노자와도요히토; 나미키리다츠야 |
| 레이더 파의 크리핑을 검출하는 장치는, 레이더 파를 전송하는 전송기와; 목표물로부터 도달파를 수신하는 수신기와; 목표물까지의 거리인 제 1 거리를 판정하는 거리 검출 유닛과; 목표물에 대한 상대 속도를 도출하는 속도 도출 유닛과; 상대 속도에 기초하여, 목표물까지의 거리인 제 2 거리를 추정하는 거리 추정 유닛과; 제 1 거리와 제 2 거리간의 편차량을 나타내는 차이 거리가 사전 결정된 임계치 이상인지에 따라 크리핑의 발생 여부를 판정하는 크리핑 검출 유닛을 포함한다.
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