| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型微波功率精确控制技术 | CN201710192094.0 | 2017-03-28 | CN107102301A | 2017-08-29 | 闫彪; 张曈; 展玉衡 |
| 本发明公开了一种新型微波功率精确控制技术，包括模拟衰减器、微波功率放大通道、输出信号耦合器、输出信号温度补偿检波器和高速高速运算放大器，所述模拟衰减器与微波功率放大通道连接，所述微波功率放大通道与输出信号耦合器连接，所述输出信号耦合器与输出信号温度补偿检波器连接，所述输出信号温度补偿检波器与高速运算放大器连接，所述高速运算放大器与模拟衰减器连接；所述输出信号温度补偿检波器包括温度补偿检波电路，且温度补偿检波电路包括高速运算放大器和电阻R2。本发明电路处理简单，不需要大量测试数据，易于批量化生产。 | ||||||
| 2 | 一种船载单脉冲体制跟踪雷达主副瓣自动识别方法 | CN201610551613.3 | 2016-07-05 | CN106199585A | 2016-12-07 | 丁求启; 苏; 徐光明; 毛南平; 蒋知彧; 袁诚宏; 李其福; 薛军; 潘国平; 周云德 |
| 本发明涉及一种船载单脉冲体制跟踪雷达主副瓣自动识别的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、构建和差通道幅度比和相位差为因子的幅相特征向量；步骤二、剔除和差通道数据中的野值；步骤三、采用自动分类识别主副瓣。采用本发明的方法在任务中自动根据接收信号的情况实现主副瓣的自动识别，成本和软件开发难度低，具有极强应用价值。 | ||||||
| 3 | 基于秩1约束的米波MIMO雷达低仰角目标测高方法 | CN201510497375.8 | 2015-08-13 | CN105182325A | 2015-12-23 | 刘宏伟; 纠博; 刘源; 赵永波; 张磊 |
| 本发明公开一种基于秩1约束的米波MIMO雷达低仰角目标测高方法，主要解决现有方法在复杂多径环境下无法保证对低仰角目标高度有效估计的问题。其实现过程是：1.通过MIMO雷达回波数据估计目标复合导向矢量矩阵，并对其进行奇异值分解，得到目标复合导向矢量的估计值；2.根据信号模型建立包含整个观测空间的完备字典，构建求解目标回波信号在完备字典下权重矢量的凸优化式，并对其求解得到权重矢量；3.对权重矢量作谱峰搜索，求得目标仰角的估计值；4.利用天线阵列与目标仰角的估计值，得到目标高度估计值。本发明能有效实现对低仰角目标高度的测量，提升雷达对复杂多径环境下低仰角目标的跟踪性能，可用于目标跟踪与探测。 | ||||||
| 4 | 一种采用位置前馈提高天线动态特性的控制方法 | CN201510464587.6 | 2015-08-01 | CN105182324A | 2015-12-23 | 杨絮光; 曾海彬; 鲁昊阳; 黄英; 赵天宇; 刘胜利; 蒲迎军; 张金荣; 冯爱霞 |
| 本发明提供一种采用位置前馈提高天线动态特性的控制方法，当目标加速度较大时，采用位置前馈，进一步计算目标加速度，通过目标加速度相对于天线动态特性对应位置差参与环路计算，所有控制输出均在天线控制环路内运算，环路外不再加目标速度，从而可在不降低天线稳定性的同时有效提高天线动态特性，减少天线对大速度、大加速度目标跟踪时的动态滞后保证目标不因为动态滞后超出波束，使目标始终在天线的波束内。 | ||||||
| 5 | 自主卫星轨道碎片避让系统和方法 | CN201380028997.5 | 2013-07-02 | CN104520914A | 2015-04-15 | 罗伯特·布里斯克曼 |
| 一种用于卫星的自主系统，该自主系统通过使用其雷达/激光雷达数据并且根据从诸如恒星、地球和太阳传感器之类的机载传感器得到的其自身轨道的数据或者根据由其地面控制站通过卫星的命令子系统发送的存储数据来计算来自卫星周围的球状体内任何地方的碎片的碰撞路径。如果碰撞有可能发生，则系统对卫星的轨道的最小改变进行计算以避免此碰撞并且生成并执行命令以用于对机载轨道控制推进器进行点火以将卫星推进到合适的避让轨道中。 | ||||||
| 6 | 共形相控阵雷达结构 | CN201410414085.8 | 2014-08-21 | CN104198994A | 2014-12-10 | 朱骏; 李文杰; 刘庆波; 魏颖; 王志诚 |
| 本发明公开一种共形相控阵雷达结构，该结构包含：共形支架；电源组件，其连接于共形支架的一端；电源组件朝向共性支架的一端设有凹槽；波控机，其固定于电源组件朝向共性支架的凹槽中；天线组件，其分布安装在共形支架的外壳上；收发组件，其分布安装在共形支架外壳的内侧壁，并与天线组件电路连接；功分网络，其设置于共形支架内，并与收发组件电路连接；和差网络，其固定连接在共形支架内；高频组件，其固定连接在共形支架内。本发明通过安装在共形支架外圆上的若干组天线组件，组成共形的圆周天线阵面，通过天线阵面波束的连续发射和接收为需制导设备提供本体圆周区域搜索目标的功能。 | ||||||
| 7 | 基于动态规划的强杂波环境中弱小目标检测前跟踪方法 | CN201410317097.9 | 2014-07-04 | CN104076355A | 2014-10-01 | 戴奉周; 刘宏伟; 安政帅 |
| 本发明属于雷达弱小目标检测跟踪技术领域，特别涉及基于动态规划的强杂波环境中弱小目标检测前跟踪方法。该基于动态规划的强杂波环境中弱小目标检测前跟踪方法包括以下步骤：S1：对雷达接收到的回波数据进行预处理，得到处理后的距离-多普勒二维图像；S2：根据所述距离-多普勒二维图像，构造复似然比函数，将所述复似然比函数作为动态规划的值函数，采用动态规划方法对目标进行检测前跟踪，得出目标航迹。 | ||||||
| 8 | 一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法 | CN201410281583.X | 2014-06-20 | CN104020468A | 2014-09-03 | 张继明; 何康; 陆峰 |
| 本发明涉及一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法，包括：1：划分远距离区域、一般近距离区域、极近距离区域；2：当目标接近二次雷达站，处于一般近距离区域时，根据目标极坐标下的运动情况实时计算它的更新周期；3：当目标继续靠近二次雷达站，处于极近距离区域时，目标处理由极坐标系转换为直角坐标系；然后基于直角坐标，对目标进行航迹更新与航迹平滑；4：根据步骤3生成的航迹信息，计算目标实时的更新周期，然后将更新周期进行保存，处理完成。本发明可以得到目标的实际更新周期，更加精确地预测目标下一次扫描时的探测位置，可以准确地对近距离目标进行跟踪与监视，并有利于更加准确地对虚假目标进行滤除。 | ||||||
| 9 | 雷达装置 | CN201280012420.0 | 2012-03-12 | CN103477243A | 2013-12-25 | 糸原洋行; 青柳靖 |
| 本发明提供能够减轻集群处理的负荷提高跟踪性能的雷达装置。在雷达装置（100）的跟踪计算部（116）中进行将输入的观测数据集分为集群的集群处理和为每个集群求出数据的平滑化以及预测值的跟踪处理。在雷达装置（100）中，用于对观测数据进行分组的集群区域的形状为扇形。使用扇状集群区域进行集群处理以及跟踪处理，从而能够减轻集群处理的负荷的同时提高跟踪性能。 | ||||||
| 10 | 信号挑选装置、信号挑选方法以及雷达装置 | CN201310027355.5 | 2013-01-24 | CN103226192A | 2013-07-31 | 竹元彩衣 |
| 以往在雷达装置的ARPA功能中，在多个物标接近或者海面反射多等情况下，当对特定的物标进行捕捉、跟踪时，存在跟踪对象转移至其他反射物的现象（误跟踪）或跟丢跟踪对象的现象（丢失）的问题。信号挑选装置具有反复进行电磁波的收发的收发部、基于收发部所接收的回波信号检测多个物标的目标候选检测部、算出距收发部的距离大致相等而方位不同的两点间的回波信号的相位变化量的相位变化量算出部、以及基于相位变化量从在第一扫描中检测出的多个物标之中挑选与在第一扫描之前的第二扫描中挑选的物标相同的物标的物标挑选部。根据这样的结构，提供一种能够解决上述问题并且以高于以往的精度挑选物标的信号挑选装置、信号挑选方法以及雷达装置。 | ||||||
| 11 | 确定射弹相对于靶的弹着点的方法 | CN97197878.6 | 1997-09-09 | CN1230259A | 1999-09-29 | 贾克波·厄尔克·德克 |
| 本发明涉及一种用于确定射出炮弹(5)相对于水面或空中靶(6)的弹着点的方法。用下述方法确定弹着点:用第一波束(10)跟踪靶(6);同时用第二波束(11)瞄准靶(6)的上方;等待炮弹(5)处于第二波束(11)内;然后通过第二波束(11)测量数据的外推,预测炮弹的弹着点。 | ||||||
| 12 | 一种基于雷达探测的油田安防监控方法 | CN201610185384.8 | 2016-03-29 | CN107238833A | 2017-10-10 | 李庆; 徐炜; 付雷 |
| 本发明提供的基于雷达探测的油田安防监控方法，其执行系统由控制终端和多个监控雷达组成。方法包括：根据油田区域范围，确定监控雷达的数量和监控雷达的工作参数，使监控雷达的扫描范围能够覆盖整个油田区域；通过控制终端的软件界面对各个监控雷达的工作参数进行设置，并将监控地图导入；各个监控雷达在其对应的扫描区域内进行扫描检测，并将检测结果发送给控制终端;控制终端将各个监控雷达的检测结果显示在其软件界面上，在监控地图中标识出运动目标的位置,并依据报警条件找出警戒目标，发出报警信号。该方法探测距离远，能够在恶劣天气和夜晚工作，且能够对目标进行定位跟踪，因此特别适用于油田安防领域。 | ||||||
| 13 | 低慢小无人机航迹测量系统及方法 | CN201710463928.7 | 2017-06-19 | CN107219518A | 2017-09-29 | 韦震 |
| 本发明涉及无线电领域，为解决低空慢速飞行小型无人机目标的航迹测量和多基地雷达中波束同步扫描问题，本发明公开了低慢小无人机航迹测量系统及方法，包括监测设备、发射站、接收站、数据处理中心和数据传输链路，监测设备台数M≥2，用于测量无人机的辐射信号和方向，数据处理中心确定无人机的目标区域，引导发射站和接收站同步指向目标区域，发射站和接收站分别配置在防护区域中部和周边，在中部配置一台，在周边配置至少两台，接收站只接收处理目标区域的回波信号，数据传输链路完成数据、命令和参考信号传送。本发明可应用于机场净空保护区和大型油库等重点防护区域。 | ||||||
| 14 | 物标检测装置以及车辆控制系统 | CN201480020795.0 | 2014-03-26 | CN105393136B | 2017-05-17 | 水谷玲义; 松冈圭司; 清水耕司 |
| 本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。 | ||||||
| 15 | 一种基于岸基情报雷达的数据处理方法 | CN201610952141.2 | 2016-11-03 | CN106526586A | 2017-03-22 | 唐伟; 闻军涛 |
| 本发明公开了一种基于岸基情报雷达的数据处理方法，包括对雷达扫描产生的数据通过包含有多个功能模块的模块组进行处理，利用数据同步与交互中心连接各个功能模块并进行数据交换、处理以生成确认航迹，雷达扫描产生的数据为同步到数据同步与交互中心的原始点迹。本发明的有益效果是：本发明符合高内聚低耦合要求，并具有正确性高、健壮性高、可扩展性强、可复用性强、操作可靠性高、数据处理能力强等优点。 | ||||||
| 16 | 雷达引导光电设备瞄准跟踪装置及其跟踪方法 | CN201610792256.X | 2016-08-31 | CN106324592A | 2017-01-11 | 林德银; 曾庆庆; 陈建军 |
| 本发明提供了一种雷达引导光电设备瞄准跟踪装置及其跟踪方法，雷达引导光电设备瞄准跟踪装置包括用于进行信号处理、数据处理、形成目标跟踪航迹信息的信号处理器、用于接收信号处理器发来的目标指示信息以及根据数学模型分别计算出光学视线瞄准线指向的X轴和Y轴两向的偏移量的计算机、用于引导光电设备跟踪目标并获取目标图像的光电引导装置。本发明利用两坐标雷达实现对光电设备的引导，充分发挥了现有设备软件和硬件的优势，具有结构简单、成本低、效果好、效率高的特点，能够快速有效地满足在海上复杂环境条件下对目标的警戒、搜索、跟踪、识别和监视等多元化的任务需求。 | ||||||
| 17 | 基于递推Hough变换的微弱多目标检测前跟踪方法 | CN201610601010.X | 2016-07-27 | CN106054173A | 2016-10-26 | 王国宏; 李林; 张翔宇; 吴巍 |
| 本发明属于雷达信号处理领域，针对现有基于Hough变换的检测前跟踪(HT‑TBD)技术无法实现对微弱多目标的实时检测且部分目标可能存在漏检的问题，提供一种基于递推Hough变换的微弱多目标检测前跟踪方法。对于获得的量测数据，首先利用HT‑TBD技术对前n帧量测数据进行非相参积累检测，得到初始积累矩阵以及存储阵列；然后再对2～n+1,3～n+2,…帧的数据依次进行递推HT‑TBD处理，通过对积累矩阵和存储阵列的更新实现对前一时刻数据的剔除和下一时刻数据的积累存储，实现各时刻的递推检测；最后根据各时刻的检测结果进行航迹关联。方法在实现对微弱多目标实时有效检测和避免目标漏检的同时，还能够显著降低计算量，提高方法运算效率。 | ||||||
| 18 | 使用射频信号确定对象距离 | CN201510530617.9 | 2015-08-26 | CN105572659A | 2016-05-11 | 王航; 李涛; 张丙雷; 莫世雄 |
| 本公开涉及使用射频信号确定对象距离，具体地，对象跟踪系统可以计算到目标对象的距离。在操作期间，系统可以使用无线电天线来接收来自目标对象的方向的第一无线电信号图样。系统可以根据接收的无线电信号图样确定时间间隔，并确定本地系统的速率。然后，系统基于时间间隔和对象跟踪设备的速率确定到目标对象的距离。 | ||||||
| 19 | 雷达装置 | CN201280012420.0 | 2012-03-12 | CN103477243B | 2016-04-27 | 糸原洋行; 青柳靖 |
| 本发明提供能够减轻集群处理的负荷提高跟踪性能的雷达装置。在雷达装置（100）的跟踪计算部（116）中进行将输入的观测数据集分为集群的集群处理和为每个集群求出数据的平滑化以及预测值的跟踪处理。在雷达装置（100）中，用于对观测数据进行分组的集群区域的形状为扇形。使用扇状集群区域进行集群处理以及跟踪处理，从而能够减轻集群处理的负荷的同时提高跟踪性能。 | ||||||
| 20 | 遥测目标跟踪方法及系统 | CN201410134962.6 | 2014-04-04 | CN104977580A | 2015-10-14 | 何云东; 纪建群; 雷明兵; 黄培光; 林松 |
| 本发明公开遥测目标跟踪方法及系统。该方法包括如下步骤：S1.通过遥测发射天线实时向地面发射包含目标位置信息的遥测信号数据包，接收遥测数据包并处理该遥测数据包而获得目标位置信息；S2.获得遥测接收天线的天线位置信息；S3.处理目标位置信息和天线位置信息而计算出遥测目标相对于遥测天线的方位角和俯仰角，产生对应的天线伺服方位控制指令和俯仰控制指令而指引遥测接收天线对准遥测目标。由于遥测传输速度较快，可提供频率高、更新快的目标位置信息，因此，既可提高遥测天线的跟踪精度，又可以避免目标丢失。另外，该跟踪方法是在机上设备不做更改的条件下，既有利于保持现有遥测装备的工作状态，又节约成本。 | ||||||
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