子分类：
- G01S1/00： 以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统;与其配合的接收机(通过确定多个方向或位置线配合定位的入G01S 5/00)
- G01S11/00： 不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统(定向器入G01S 3/00;通过两个或更多个距离测定的配合来定位入G01S 5/00)
- G01S13/00： 使用无线电波的反射或再辐射的系统,侧如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统(利用声波的入G01S 15/00;利用除无线电波外的其它电磁波入G01S 17/00)
- G01S15/00： 利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
- G01S17/00： 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如激光雷达系统(摄影测量学或视频测量学入G01C 11/00)
- G01S19/00： 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
- G01S2205/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合来定位(不使用)
- G01S3/00： 由接收方向上无重要性的次声、声、超声或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器(通过确定多个方向或位置线配合定位的入5/00;地球物理测量用的入G01C;望远镜支架入G02B)
- G01S5/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位{(应用主动系统的入G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00)}
- G01S7/00： 与G01S 13/00、G01S15/00、G01S17/00各组相应的系统的零部件{ (应用电子方法,例如游标法来测量未知时间间隔的设备入G04F10/00) }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种基于单片机的船舶防撞预警系统 | CN201710353680.9 | 2017-05-18 | CN107176271A | 2017-09-19 | 尚前明; 王瑞涵 |
| 本发明公开了一种基于单片机的船舶防撞预警系统，包括电源模块、激光测距仪、信号转换电路模块、单片机、显示模块、报警模块和键盘模块；激光测距仪若干，设置在船舶船体四周；信号转换电路模块与激光测距仪连接，用于将激光信号转换为电信号，然后送入单片机内；单片机分别与显示模块、报警模块和键盘模块连接；电路模块与单片机连接，用于为系统提供电力。本发明设计合理、安全可靠、实用性强，可以有效减少船舶碰撞事故，可以推广使用。 | ||||||
| 182 | 追踪可移动目标物体的方位的系统和方法 | CN201480034791.8 | 2014-04-01 | CN105518486B | 2017-09-19 | J·J·特洛伊; S·W·莱安; D·J·莱特; G·E·格尔吉森; K·E·纳尔逊 |
| 自动处理使用本地定位系统以获取一个或多个可移动目标物体的方位(即，位置和取向)数据。在目标物体具有在计算机控制下移动的能力的情况下，该自动处理可以使用测量的方位数据以控制这种目标物体的位置和取向。该系统利用本地定位系统的测量和图像捕捉能力，并且集成了可控制的标记灯、图像处理以及坐标变换计算以提供追踪信息以用于交通工具方位控制。所产生的系统能够追踪物体在参考坐标系内的位置和取向。 | ||||||
| 183 | 目标检测设备及方法 | CN201410415409.X | 2014-08-21 | CN104422928B | 2017-09-19 | 马场崇弘 |
| 本发明涉及通过使用雷达和摄像机来检测目标的目标检测设备及方法。第一指定装置指定包括第一目标在X‑Y平面上的第一检测点的第一区域，在X‑Y平面上，车辆的宽度方向定义为X轴，车辆的纵向方向定义为Y轴。第二指定装置指定包括第二目标在X‑Y平面上的第二检测点的第二区域，该指定基于第二检测点的方向和目标宽度来进行，目标宽度是第二目标的沿着X轴的宽度。确定装置用于如果在第一区域与第二区域之间存在交叠部分则确定第一目标与第二目标为同一目标。估计装置用于如果第一目标与第二目标为同一目标则基于第二检测点的方向和第一检测点来估计真值目标宽度。校正装置通过将真值目标宽度用作目标宽度来校正下一次指定的第二区域的位置。 | ||||||
| 184 | 一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法 | CN201710258451.9 | 2017-04-19 | CN107167825A | 2017-09-15 | 杜建超; 王未未; 肖嵩; 李卫斌; 赵洁; 宋丹丹; 杨薛涛 |
| 一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法。装置包括载波数控振荡器模块、解调模块、积分清洗模块、载波相位鉴别器模块、小波降噪模块、信号动态监测模块、环路带宽设置模块、环路滤波器模块、环路判定模块。方法包括：1、获取初始本地载波复制信号；2、对接收的剥离伪码的中频信号进行解调；3、积分清洗；4、求鉴相差信号；5、对鉴相差信号进行小波降噪；6、进行动态特性估计；7、求最佳带宽；8、对降噪后的鉴相差信号滤波；9、重新生成本地载波复制信号；10、判断是否跟踪完成。本发明具有适用于高动态环境下的信号跟踪、容忍动态范围大、载波跟踪精确的优点。 | ||||||
| 185 | 光学雷达 | CN201710360944.3 | 2017-05-19 | CN107167813A | 2017-09-15 | 伍昕 |
| 本发明公开一种光学雷达，其中，光学雷达包括：雷达本体、发光组件、导光件、光电接收组件和处理器；发光组件设于雷达本体上，发光组件向目标物体发射第一光线；导光件导光件与雷达本体的距离为定值，发光组件向导光件发射第二光线；光电接收组件设于雷达本体上，光电接收组件接收经目标物体反射的第一光线，以及经导光件传输的第二光线，并将第一光线和第二光线转化为电信号；处理器设于雷达本体上，处理器与光电接收组件电连接，处理器用以计算目标物体与雷达本体的检测距离，以及导光件与雷达本体的检测距离。本发明所提供的光学雷达通过发射第二光线作为校准光线，校准光学雷达系统误差。 | ||||||
| 186 | 一种稳健低副瓣自适应波束形成方法 | CN201710505799.3 | 2017-06-28 | CN107167804A | 2017-09-15 | 谢仁宏; 陈颖; 李鹏; 芮义斌; 郭山红; 张天乐; 袁小琦 |
| 本发明公开一种稳健低副瓣自适应波束形成方法，包括以下步骤：首先对雷达阵列的接收信号进行采样；接着根据采样数据，求得协方差矩阵，并估计期望信号导向矢量；之后根据协方差矩阵和估计后的导向矢量，以凸优化方法求解添加副瓣约束的MVDR模型，得到全局最优权重矢量；最后将接收信号矢量与求出的最优权重矢量进行相乘运算，得到稳健低副瓣自适应波束。本发明的自适应波束形成方法,不但稳健性好，而且副瓣低。 | ||||||
| 187 | 基于导向矢量失配估计的鲁棒波束域自适应波束形成方法 | CN201710378598.1 | 2017-05-25 | CN107167803A | 2017-09-15 | 沈明威; 陶震; 纪存孝; 张琪; 王冠 |
| 本发明公开了一种基于导向矢量失配估计的鲁棒波束域自适应波束形成（ADBF）方法，它能够在信号与噪声子空间内根据阵列主瓣宽度自适应迭代估计待检测目标导向矢量与波束指向角的失配误差，进而基于估计的目标导向矢量计算波束域ADBF权值。仿真实验表明：与未考虑目标导向矢量与波束指向角失配的波束域ADBF算法相比，采用本发明校正两者间的失配误差后，鲁棒波束域ADBF的输出信噪比提高了约5dB。 | ||||||
| 188 | 无人飞行器室内接收器搜索方法及装置 | CN201710340092.1 | 2017-05-15 | CN107167769A | 2017-09-15 | 陈辉; 王峰 |
| 本发明提供一种无人飞行器室内接收器搜索方法及装置。该接收器搜索方法包括以下步骤：S100 在室内平面内设置M个超声波接收器，其中M为大于等于3的整数；S200从M个超声波接收器中筛选出有效超声波接收器，通过有效超声波接收器可获得有效超声波接收器距离无人飞行器的有效距离值；S300 判断以有效超声波接收器作为顶点能否构建出至少一个矩形；S400 若能，依据各矩形的顶点坐标以及无人飞行器距离各超声波接收器的距离，分别构建无人飞行器距离各超声波接收器的距离方程组，依据距离方程组获取无人飞行器当前的位置信息。本发明的无人飞行器室内接收器搜索方法及装置，不仅成本低廉，且还有快速搜索到接收器、对无人飞行器定位的精度高的优点。 | ||||||
| 189 | 一种基于SC‑FDMA的可见光室内高精度定位方法 | CN201710255613.3 | 2017-04-19 | CN107167767A | 2017-09-15 | 贾子彦; 陈星宇; 陶为戈; 俞洋; 钟楠; 吴琳照; 黄成; 宋伟; 董世樑 |
| 本发明公开了一种基于SC‑FDMA的可见光室内高精度定位方法，属于可见光定位技术领域，包括如下步骤：构建可见光室内定位系统，产生LED的ID数据，实现对ID数据调制；对ID数据进行N点离散傅立叶变换，对通过M点的离散傅立叶逆变换和插入循环前缀实现对ID数据的SC‑FDMA调制；接收光信号完成光电转换，将转换后得到的光电信号传输出去；去除循环前缀得到有效ID数据，并还原出接收到的有效ID数据；计算出定位点坐标；完成可见光室内定位。本发明提高无线通信速率和频谱利用率，实现对重叠信号的分离，克服定位误差和定位延时，避免信号在传输过程中产生非线性失真，提高了定位精度，增加了可见光定位的稳定性。 | ||||||
| 190 | 碰撞判定装置和碰撞判定方法 | CN201280075572.5 | 2012-09-03 | CN104584098B | 2017-09-15 | 大内雄介 |
| 碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆周围的物体；图像检测部，对车辆周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在雷达检测部和所述图像检测部中仅由图像检测部检测到物体之后、该物体由雷达检测部和图像检测部检测到的情况下，碰撞判定部使图像检测部的检测结果比雷达检测部的检测结果优先来进行碰撞判定。 | ||||||
| 191 | 一种终端定位方法及装置 | CN201710272640.1 | 2017-04-24 | CN107154967A | 2017-09-12 | 韩旭 |
| 本发明涉及智能终端领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置，该方法为，第一终端接收服务器发送的拍照指令；根据所述拍照指令，调取预设摄像头，拍摄照片；将所述照片发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述照片对所述第一终端进行定位，这样，服务器向第一终端发送拍照指令，根据第一终端发送的照片，确定第一终端的位置，由于拍摄照片受到的限制较小，并且，照片中包含的场景更为具体，可以是任意位置，不受某些特殊环境或路段影响，也不受室内环境限制，因此，根据照片确定出的位置，也更加精确，更加具体详细，进一步提高了终端定位的精确度，进而能够帮助用户准确快速找到第一终端，提升了用户的防盗体验。 | ||||||
| 192 | 一种基于FFT的北斗卫星信号快速捕获方法 | CN201610894951.7 | 2016-10-13 | CN107153206A | 2017-09-12 | 张鹏娜; 曾庆喜; 邱文旗 |
| 本发明公开了一种基于FFT的北斗卫星信号快速捕获方法，包括步骤：根据接收北斗卫星信号中频频率和多普勒频移范围，确定本地载波频率和搜索步长，产生本地载波信号并对输入信号进行去载波操作产生混频信号x1(n)；将x1(n)分成P份并分别做FFT运算得到频域结果Xi(k)；将北斗卫星信号I支路测距码CB2I码h1(n)分成P份做FFT运算和取共轭操作得到频域结果Hi*(k)；再通过融合算法得到频域相乘结果Y1(k)；对所述的频域相乘结果Y1(k)进行IFFT操作得到时域相关结果y1(n)；检测所述的时域相关结果y1(n)中是否存在超过阈值的峰值；当超过阈值的峰值存在时，表示捕获成功。本发明其融合算法简单易行，在进行卫星信号快速捕获的同时不会增加算法资源的耗费，有利于捕获算法在资源有限的嵌入式平台上实现。 | ||||||
| 193 | 一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端 | CN201710327651.5 | 2017-05-10 | CN107152932A | 2017-09-12 | 王鹏; 许成铭; 洪玫; 胡紫萍; 吴天梦; 生俊怡 |
| 本发明实施例提供一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端，涉及导航定位技术领域。导盲方法应用于导盲系统，导盲系统包括导盲终端和客户端，用户可通过简易的手势输入和语音输出完成与导盲系统的交互，可通过导盲终端和客户端相互通信，使用户能利用客户端控制导盲终端的移动、停止、速度，还能选择不同的规划路线，还可以通过客户端向工作人员或家人求助，保障安全。导盲系统将客户端的语音提示功能和导盲终端的牵引功能相结合，模拟人类陪同的状态，实时输出路况信息，给用户心理上的安全感。本发明实施例的导盲系统适用于视力障碍人员，可作为公益设备在公共场所大力推广。 | ||||||
| 194 | 一种室内外全方位定位方法 | CN201710396807.5 | 2017-05-31 | CN107152931A | 2017-09-12 | 刘勇; 魏义香; 黄如均; 任秀秀; 刘燕妮 |
| 本发明公开一种室内外全方位定位方法，利用北斗定位模块采集用户的位置坐标信号，利用惯性导航装置采集用户的加速度和加速度方向，利用GPS海拔定位模块采集用户的当前海拔位置，将前述数据相结合确定用户的三维定位；然后结合三维地图库的图像信息，将定位位置推送到显示屏上。此种方法通过北斗定位、惯导定位、GPS定位相结合的手段，实现室内外全方位精确定位，同时能与手机APP、云端后台实现数据互联功能，推动定位技术与物联技术的应用和发展，为人们的生活提供便利。 | ||||||
| 195 | 用于校准用于测量光学信号传输路段的装置的方法 | CN201480046243.7 | 2014-08-21 | CN105474036B | 2017-09-12 | 阿希姆·斯蒂尔伯格; 马库斯·基利恩; 迈克尔·哈泽 |
| 通过本方法校准用于测量光学信号传输路段特别是用于识别对象和/或用于识别对象的运动和/或运动方向的装置。在此该装置设有：至少一个用于发送光学测量信号的测量发送器(H1、H2、H3)；至少一个补偿发送器(K),用于发送与至少一个测量发送器(H1、H2、H3)的光学信号反相的补偿信号；以及至少一个接收器(D)，用于交替接收该至少一个测量发送器(H1、H2、H3)的光学信号和该至少一个补偿发送器(K)的光学补偿信号。在该方法中：在去活测量发送器(H1、H2、H3)的情况下该至少一个补偿发送器(K)发送补偿信号，相反地该至少一个接收器(D)接收该补偿信号。该补偿信号的幅度如此调节，使得出现具有如下幅度的电测量信号，该幅度位于在由至少一个接收器(D)和/或驱控和分析处理单元(17)产生的信号噪声的幅度之上。此外提供与补偿信号反相的并因此与测量发送信号同相的经调制的偏置信号，该偏置信号具有如下幅度，该幅度等于在至少一个接收器(D)之后的信号路径中通过补偿发送器(K)的补偿信号引起的信号的幅度。 | ||||||
| 196 | 通过使用接入点的指纹来推荐建筑物中的位置的装置及其使用方法 | CN201480033842.5 | 2014-10-29 | CN105308474B | 2017-09-12 | 金民成 |
| 所公开的是用于通过使用接入点的指纹来推荐建筑物中的位置的装置以及该装置的使用方法。通过从多个用户的终端收集针对接入点的指纹来检测接入点的位置，通过使用指纹和多个用户的支付历史能够检测商店在建筑物中的位置，并且使用可以通过使用集成接入点的位置和商店的位置与建筑物的室内平面图而生成的元地图基于元路径向被提供推荐的用户推荐位置。使用从多个用户的终端获得的信息来检测接入点的位置使能室内定位，因而可以不需要预先构建建筑物中的接入点的基础设施。并且，因为由于替换或故障造成的接入点的位置变化以及关于新入驻该建筑物的商店可以容易地被更新，所以可以基于更新的信息来推荐位置。 | ||||||
| 197 | 辅助定位方法及系统 | CN201710346910.9 | 2017-05-17 | CN107144857A | 2017-09-08 | 李炜 |
| 本发明提供了一种辅助定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取当前位置的GPS坐标信息；拍摄当前的位置的图片信息，依据该GPS坐标信息调取所在坐标信息内所有楼层的图库信息；将图片信息与图库信息进行比对，如图片信息与第二图片对应，将第二图片对应的楼层确定为GPS坐标信息的辅助信息。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。 | ||||||
| 198 | 环线小车位置检测装置及方法 | CN201710288013.7 | 2017-04-27 | CN107144851A | 2017-09-08 | 张承业; 胡永松; 王志凯 |
| 本发明提供一种环线小车位置检测装置及方法，该装置包括多个次极板、第一传感器、至少一个第二传感器和控制器。多个次极板分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，零点位置标识设置于多个缺口的一侧。第一传感器用于检测零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)。至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号。控制器根据第一传感器和第二传感器的输出获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距获递推获得其余小车的位置。 | ||||||
| 199 | 网线控制装置及系统 | CN201710310390.6 | 2017-05-04 | CN107144849A | 2017-09-08 | 顾振军; 杜云; 王新峰; 徐烨炜; 陈瑞东; 赵文明; 王进国 |
| 本申请提供了网线控制装置及系统，涉及设备安装技术领域，其中，该网线控制装置包括：线盒、绕线轴、出线口、卡环、测距仪、控制器和电机，在该网线控制装置中，绕线轴设置在储线盒的内部，电机与绕线轴相连，出线口设置在储线盒上，卡环设置在出线口的外侧，卡环的直径大于出线口的直径，这样，网线的一端固定在绕线轴上，网线的另一端连接卡环，测距仪和电机均与控制器相连，工作时，测距仪在接收到外部触发时测量目标位置和储线盒之间的距离，并将距离发送给控制器，控制器根据距离生成转动信号，控制电机在接收到转动信号后带动绕线轴转动，使绕线轴上的网线放开或者缠紧，这样，网线能够根据距离进行收放，从而使安装测试工作更加便捷。 | ||||||
| 200 | 一种微型低功耗的被动定位系统 | CN201710220052.3 | 2017-04-06 | CN107144831A | 2017-09-08 | 王江涛; 赵新峰; 徐刚; 陈彪; 肖宇; 鲁瑛琪 |
| 本发明提出了一种微型低功耗的被动定位系统，包括和待定位对象唯一绑定的广播模块；移动设备群，其由一个以上带有定位功能和接收功能的移动设备组成，所述移动设备群可接收所述广播模块的信号并获取信号的身份及强度数据；及服务器，其与所述移动设备群通信，用于接收由所述移动设备群上传的信号的身份、强度数据及定位数据。通过使用广播模块不断广播，通过手机等具有GPS定位的移动设备所组成的移动设备群进行被动定位，可以低功耗地实现单车的定位效果。 | ||||||
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