子分类：
- G01S1/00： 以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统;与其配合的接收机(通过确定多个方向或位置线配合定位的入G01S 5/00)
- G01S11/00： 不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统(定向器入G01S 3/00;通过两个或更多个距离测定的配合来定位入G01S 5/00)
- G01S13/00： 使用无线电波的反射或再辐射的系统,侧如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统(利用声波的入G01S 15/00;利用除无线电波外的其它电磁波入G01S 17/00)
- G01S15/00： 利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
- G01S17/00： 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如激光雷达系统(摄影测量学或视频测量学入G01C 11/00)
- G01S19/00： 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
- G01S2205/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合来定位(不使用)
- G01S3/00： 由接收方向上无重要性的次声、声、超声或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器(通过确定多个方向或位置线配合定位的入5/00;地球物理测量用的入G01C;望远镜支架入G02B)
- G01S5/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位{(应用主动系统的入G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00)}
- G01S7/00： 与G01S 13/00、G01S15/00、G01S17/00各组相应的系统的零部件{ (应用电子方法,例如游标法来测量未知时间间隔的设备入G04F10/00) }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 具有角度确定单元的手持式距离测量装置 | CN201380036220.3 | 2013-08-13 | CN104508425B | 2017-09-29 | T·博世 |
| 本发明涉及手持式距离测量装置(1)，包括壳体(4)；用于测量在空间中沿着发射方向(9)到空间点(10、11)的距离(13、14)的距离测量单元，具体地激光测距器(20)；评估组件(25)；尺寸稳定的基准支撑件(3)；以及用于确定壳体(4)与基准支撑件(3)之间的旋转角度(α、β)的角度确定单元(33)，其中壳体(4)和基准支撑件(3)以以下方式设计并且彼此协调，即基准支撑件(3)能够具有被动位置，其中基准支撑件被插入到壳体(4)的凹槽(28)中，或诸如靠着壳体(4)放平固定；基准支撑件(3)能够具有基准位置，其中基准支撑件在基准支撑件的第一端，通过诸如绕至少一个垂直轴线(19)可旋转的接合件连接到壳体(4)上，并且在基准支撑件的第二端处，固定到基准物体(2)的基准点上；以及当将基准支撑件(3)固定在基准点上时，以全自动的方式确定壳体(4)相对于空间，具体地相对于基准点的位置。本发明进一步涉及一种通过手持式距离测量装置(1)确定在空间中的几何数据的方法，以及用于实施该方法的计算机程序产品。 | ||||||
| 162 | 用于监测容器的完整性的设备、方法和系统 | CN201280066910.9 | 2012-11-12 | CN104081152B | 2017-09-29 | 米歇尔·皮埃尔·博宁; 托马斯·劳伦斯·哈维尔; 杰瑞德·休伯特·胡格 |
| 本发明公开了用以监测由耐火材料保护的容器的完整性的设备、系统和方法，其具有用以测量容器的外表面温度的第一辐射检测器、用以测量耐火材料厚度的第一辐射源和构造成对用户显示容器外表面温度的测量结果和耐火材料厚度的测量结果的中央控制器。 | ||||||
| 163 | 用于确定行程信息的设备和方法 | CN201280055501.9 | 2012-10-29 | CN103930793B | 2017-09-29 | 彼得·诺伊曼 |
| 本发明涉及一种用于确定行程信息(FI)的设施，所述设施与乘客所经过的行程路线(14)相关。为了提供一个解决方案，通过所述解决方案能够自动核实行程信息并且能够提高乘客在使用公共的交通工具时的舒适度，因此提出，所述设施具有：能够由乘客携带的、用于接收信号的接收单元(16)，所述信号由与地面结合的、与地点相关的发射单元(24、28)产生；和用于借助于信号评估确定至少一条行程信息(FI)的计算单元(32)，在进行所述信号评估时评估被接收到的信号的至少一个信号特征。 | ||||||
| 164 | 分配及利用用于位置确定操作的天线信息 | CN201680006533.8 | 2016-01-29 | CN107211389A | 2017-09-26 | 赛·普拉迪普·文卡特拉曼; 苏巴希·马理·司里达哈; 萨乌米特拉·莫汉·达斯; 卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那 |
| 本发明公开包含一种在基于处理器的移动装置处执行的方法的实施，所述方法包含在所述移动装置处接收无线节点的天线信息，所述天线信息包含被发射至所述移动装置的至少一个消息中的所述无线节点的发射器增益。所述至少一个消息包含信标帧消息、基于精细时序测量FTM协议的消息及/或自远程中央存储库发射的辅助数据消息。所述方法还包含至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出所述移动装置的接收器的接收器增益的估计值，及基于至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出的所述移动装置的所述接收器的所述接收器增益的所述估计值而调节所确定的自所述无线节点接收的信号的一或多个信号强度值。 | ||||||
| 165 | 用于运行机动车的调节设备的方法 | CN201580074587.3 | 2015-12-03 | CN107209996A | 2017-09-26 | M·黑尔姆勒; O·平克; C·哈斯贝格; S·艾泽勒 |
| 本发明涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成，使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。 | ||||||
| 166 | 入侵目标检测定位方法及系统 | CN201710401736.3 | 2017-05-31 | CN107202987A | 2017-09-26 | 张涛 |
| 本发明提供一种入侵目标检测定位方法及系统，使用两个超声波测距仪分别对监测范围进行监测，每个超声波测距仪分别持续进行测量过程，每次测量过程时同时测量多个目标的距离并检测回波的强度；当超声波测距仪的测量结果保持稳定时，判断未检测到出现移动目标，当超声波测距仪的测量结果发生变化，判断检测到出现移动目标，并根据两个超声波测距仪的新增测量结果定位移动目标。本发明使用超声波进行入侵检测，同时进行目标定位。本发明的每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度，得到监测范围内所有目标的距离以及目标的反射属性，成本低廉，性能可靠，易于实施。适于推广使用，具有重要的市场价值。 | ||||||
| 167 | 一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法 | CN201710363866.2 | 2017-05-22 | CN107202982A | 2017-09-26 | 徐泽宇; 姚顺; 李沅澔 |
| 一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法，首先对无人机的机器视觉引导着落进行设计，根据所搭建的视觉成像系统在保证图像敏感性并对视场畸变进行分析的条件下，结合着落过程可能出现的位姿，设计针对视觉引导着落所需的信标结构及布置方法，接着根据所设计的视觉引导系统，针对不同的合作信标构型，提出三个衡量算法适用性的指标来对位姿解算算法进行评价筛选，最后采用的地面合作信标是红外LED，红外LED成像效果更加稳定，成像距离更远，成像精度更高。本方法简单易行，对着陆场地的配置要求低，从近红外图像中提取特征更加方便、快捷，扩大了视觉系统的适用范围，而且能全天时全天候的检测识别；精确的解算出无人机姿态信息。 | ||||||
| 168 | 用于地下综合管廊的可燃性气体监测的综合检测机器人 | CN201710507272.4 | 2017-06-28 | CN107202821A | 2017-09-26 | 陈德宏 |
| 本发明提供一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的综合检测机器人，包括：行走机构，具有平板支撑机构；图像采集平台，用于随着所述行走机构运动而连续检测地下综合管廊的地表以获取表面状态数据；可燃性气体监测平台，用于监测地下综合管廊内的气体并记录和发送监测数据；安装在所述平板支撑机构上的控制柜，用于控制所述可燃性气体监测平台的运行并存储监测数据，以及将监测数据发送到联网监测中心。利用该综合检测机器人可实现实时地采集和判断可燃性气体，还可以同步地进行实地的管廊地表情况采集，综合判定当时当地的可燃性气体产生、泄露以及其对地表所产生的影响，实现精确精准判断和检测。 | ||||||
| 169 | 一种无人机的抗洪救灾方式及装置 | CN201710401726.X | 2017-05-31 | CN107200145A | 2017-09-26 | 罗哲远; 何德文; 王志成 |
| 一种无人机的抗洪救灾方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及一种无人机的抗洪救灾方式及装置。该装置包地面控制器、无人机、GPS、摄像头、人体识别器、自动脱钩器、钩索、物资箱。所述物资箱用钩索连接，物资箱里面有救生衣，水和食物，为遇难者提供一定的生命保障。当有地方发生洪灾时，地面控制站控制无人机分散搜索，当遇到遇难者时，地面控制站派出救援队迅速赶到救援地点，同时无人机的自动脱钩器使钩索松开，放下物资箱，方便遇难者穿上救生衣，使用水和食物，补充体力，等待当救援队的抵达。本发明利用无人机的优点，能够迅速的搜索遇难者，节省了人力物力，实现定点救援和快速救援。 | ||||||
| 170 | 散射光参考像素 | CN201480046567.0 | 2014-08-12 | CN105518483B | 2017-09-26 | R·兰格; M·阿尔布雷克特 |
| 本发明涉及用于确定强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相对相位的装置，其具有检测器和用于将强度调制的辐射信号成像到检测器上的成像光学装置。与此相比，本发明解决了提供用于减少散射光对强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相位确定的影响的问题。为了解决此问题，本发明提出，将在开头处提及的类型的装置按照以下方式配置：所述装置具有至少一个散射光参考像素，该至少一个散射光参考像素被布置在成像光学装置的成像区段外且被按以下方式设置：所述像素在操作期间记录强度调制的散射光信号的所测量的值，以及确定设备，所述确定设备按以下方式设置：所述确定设备在操作期间将来自所述成像区段内的检测器的像素矩阵中的至少一个像素的所测量的值作为第一数据输入并将来自至少一个散射光参考像素的所测量值的值作为第二数据输入来处理，处理方式为：所述确定设备确定强度调制的辐射信号的经纠正的强度和/或强度调制的辐射信号的强度调制和该成像区段内的至少该像素的参考信号之间的经纠正的相对相位并将所述强度和/或相位作为数据输出提供。 | ||||||
| 171 | 用于模块化位置感测系统的安装系统 | CN201280039985.8 | 2012-06-15 | CN103975344B | 2017-09-26 | A·尤图库里; J·克拉克 |
| 本发明提供用于围绕感测区域安装位置感测系统的各种安装系统和方法。安装系统包括用于安装系统模块的安装托架。系统模块包括用于估计围绕感测区域的辐射阻挡物体的位置的辐射源和传感器。安装系统可以是模块化的并且其尺寸可以被设置成匹配显示模块的尺寸，所述显示模块以矩阵的形式组装以形成具有显示表面的显示屏。在这样的实施例中显示表面的全部或部分限定感测区域。 | ||||||
| 172 | 照明系统的调试 | CN201280051117.1 | 2012-10-09 | CN103875215B | 2017-09-26 | X.王 |
| 一种包括被安装在房屋中的各个位置（R1‑5）处的照明装置（1,2,3,4,5）的照明系统通过将辅助调试设备（6）放置在房屋中的被间隔开的位置处并且使它们形成在无线的本地网络中而被调试。辅助调试设备中的每一个都包括探测来自照明装置的光的传感器（13），从而例如通过使用基于本地网络中的设备（6）的信号强度的测距来确立辅助调试设备关于房屋的位置，并且用辅助调试设备的传感器（13）单独地探测从照明装置发射的光以便使照明装置与调试设备中的单独个体相关联。 | ||||||
| 173 | 具有用于接收卫星的地理位置数据的天线的车载信息系统 | CN201110430613.5 | 2011-12-20 | CN102542632B | 2017-09-26 | 延斯·波尔埃克; 托尔斯滕·瓦勒尔 |
| 本发明涉及一种车载信息系统，具有用于接收基于卫星的地理位置数据的天线(2)。车载信息系统包括能安装在车辆驾驶室内部中的壳体(1)和用于处理基于卫星的地理位置数据的模块。用于接收基于卫星的地理位置数据的天线(2)这样布置在壳体(1)上，即在安装状态中，天线(2)的接收方向指向车辆驾驶室内部。根据本发明的车载信息系统能特别地在车辆中用作行驶记录仪、优选地用作数字行驶记录仪并且也或者用作税费记录仪。 | ||||||
| 174 | 一种LED可见光室内定位的时钟同步方法与系统 | CN201710556871.5 | 2017-07-10 | CN107196726A | 2017-09-22 | 吕志勤 |
| 本发明公开了一种LED可见光室内定位的时钟同步方法与系统，该方法与系统选用时钟源为GPS授时基准，时钟源采用电力载波技术以分组广播方式向各个LED灯具所对应的发射机发送包括当前时间戳的定时信息，各个LED灯具所对应的发射机通过电力线接收定时信息，并计算自己本地时间与时钟源当前时间戳的时间偏移值及频率补偿值，经过Nsqu次相位同步、频率同步，使其本地时钟的时间偏移值逐步缩减趋向零，按照滑动时间窗口机制处理。本发明实现了一种LED可见光室内定位的时钟同步误差控制在ns级范围内。 | ||||||
| 175 | 在个人定位信标中利用纳米技术监视用户生物计量参数 | CN201710149401.7 | 2017-03-14 | CN107193019A | 2017-09-22 | K.拉曼; S.B.P.图帕利 |
| 个人定位信标系统具有个人定位信标和生物计量学监视器。个人定位信标包括第一微处理器、耦合到第一微处理器的第一全球定位子系统、耦合到第一微处理器的第一低能量收发器，以及耦合到第一低能量收发器的第一低能量天线。生物计量学监视器包括第二微处理器、耦合到第二微处理器的第二低能量收发器、耦合到第二低能量收发器的第二低能量天线，以及一个或多个纳米传感器。 | ||||||
| 176 | 一种农业工程卫星遥感监测方法 | CN201710388099.0 | 2017-05-27 | CN107193014A | 2017-09-22 | 不公告发明人 |
| 一种农业工程卫星遥感监测方法，它涉及农业卫星工程技术领域，具体涉及一种农业工程卫星遥感监测方法。它的监测方法为：(一)、建模；(二)、建立监测模块；(三)、将所需监测内容、模块、区域上传：将建模数据与监测模块数据上传到监测卫星；(四)、启动监测过程，监测过程由相应的一颗或者数颗卫星相互协作完成；(五)、数据分析：将得到的数据按照建模时划分的区域、区块、时间、卫星等进行详细的划分；(六)、得出结论：将得出的结论进行计算、分析、对比从而得到最终的遥感监测结果。本发明有益效果为：它能更好的采集监测数据,并对数据加以分析整理,对农林也进行更好的检测数据分析,保证对农林业的指导性工作的准确性、稳定性。 | ||||||
| 177 | 一种最大似然定位计算的不确定性分析方法 | CN201710365986.6 | 2017-05-23 | CN107192979A | 2017-09-22 | 罗清华; 焉晓贞; 黄畅; 彭宇; 沈豪; 张辉; 李平; 彭喜元; 周鸿霖 |
| 一种最大似然定位计算中的不确定性分析方法，涉及最大似然定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最大似然定位计算过程中的不确定性敏感性分析和综合问题。本发明所述的一种最大似然定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，测量最大似然定位计算中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善最大似然定位精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最大似然定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。 | ||||||
| 178 | 光传感器 | CN201380067479.4 | 2013-11-22 | CN104871009B | 2017-09-22 | 白坂康之 |
| 为了提供即使存在干扰光也能够正确地对检测对象物的移动方向进行检测的光传感器，包括：发光元件；环状分割受光元件组(RDPD)，其呈环状地配置在该出射光在检测对象物反射后的反射光所入射的区域的端部，接收该反射光而产生光电流；和手势用电路部，其接收从环状分割受光元件组(RDPD)所含的受光元件产生的光电流，对检测对象物的移动方向进行检测。 | ||||||
| 179 | 家庭用电智能管理系统 | CN201710458107.4 | 2017-06-16 | CN107179718A | 2017-09-19 | 刘建民; 钱晶晶; 吴林; 于润泽; 张妍丽 |
| 本发明公开一种家庭用电智能管理系统，其包括指纹组件，其包括分别对应安装到若干个电器开关上个若干个；指纹组件采集实时指纹信息；电表，其包括分别对应安装到若干个电器供电端的若干个，用于读取对应电器的实时用电数据；控制器，其分别通信连接到指纹组件和电表，将接收的实时指纹信息和实时用电数据封装为用电数据包进行存储和数据分析，输出具有指纹识别的用电情况报告以及预警信息；手持操作端，其通信连接到控制器，用于查询各电器的实时用电数据、用电情况报告以及预警信息；预警装置，其通信连接到控制器。本发明的可实时了解各类电器的用电情况以及该用电情况对应的用电个人，有利于监督个人节约用电以及家庭用电的智能化管理。 | ||||||
| 180 | 一种基于泰森多边形的克里金插值的位置指纹构建方法 | CN201710599551.8 | 2017-07-21 | CN107179525A | 2017-09-19 | 李飞; 任广海; 徐强; 陈建新 |
| 本发明公开了一种基于泰森多边形的克里金插值的RSSI位置指纹构建方法，该方法构建泰森多边形，根据离散点自动构建三角网，即构建Delaunay三角网。对离散点和形成的三角形编号，记录每个三角形是由哪三个离散点构成的，然后找出与每个离散点相邻的所有三角形的编号，并记录下来。对与每个离散点相邻的三角形按顺时针或逆时针方向排序，以便下一步连接生成泰森多边形，计算每个三角形的外接圆圆心，并记录其坐标位置，根据每个离散点的相邻三角形，连接这些相邻三角形的外接圆圆心，即得到泰森多边形。对于三角网边缘的泰森多边形，可作垂直平分线与图廓相交，与图廓一起构成泰森多边形。该方法较为准确的预测出未采样参考点的信号强度。 | ||||||
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