首页 / 国际专利分类库 / 物理 / 测量 / 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波射或再辐射的定位或存在检测;采用其它波的类似装置 / 由接收方向上无重要性的次声、声、超声或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器(通过确定多个方向或位置线配合定位的入5/00;地球物理测量用的入G01C;望远镜支架入G02B)
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 基于三维天线阵列的改进传播算子二维DOA估计算法 CN201610883813.9 2016-10-10 CN106526531A 2017-03-22 杨晋生; 孙光涛; 陈为刚
发明涉及采用阵列天线估计接收到的信号的到达方向的技术领域,为解决传统的二维DOA估计中,在俯仰为70°~90°的实际移动通信俯仰角度范围内的角度估计失效问题,以及俯仰角和方位角的配对问题。本发明,基于三维天线阵列的改进传播算子二维DOA估计方法,天线阵列为三平行线阵,其中在y轴上有一个阵元数目为N+1的均匀线阵Y,在xoy平面内和yoz平面内分别有一个和y轴平行的阵元数目为N的均匀线阵X和Z,子阵的阵元间距,子阵Y和子阵Z以及子阵Y和子阵X之间的距离均为来波信号波长的一半;具体步骤如下:步骤1:构造接收信号矩阵步骤2:构造传播矩阵步骤3:估计旋转矩阵步骤4:方位角和俯仰角估计。本发明主要应用于无线探测设备设计制造场合。
2 导向矢量失配情况下基于稀疏表示的波达方向估计方法 CN201610831689.1 2016-09-19 CN106526529A 2017-03-22 贾晋华; 于洁潇; 马永涛; 赵宇
发明属于阵列信号处理领域,为实现在传感器导向矢量失配的情况下利用稀疏表示方法对信号源波达方向进行估计。本发明采用的技术方案是,导向矢量失配情况下基于稀疏表示的波达方向估计方法,首先构建传感器阵列的接收信号模型;然后采用合成圆对称广义高斯分布对重尾严重的实际环境噪声信号进行模拟,利用分数低阶矩方法对接收信号模型进行处理,并对处理后的信号模型中存在的未知增益值即导向矢量失配而生成的不确定参数增益值进行优化;最后,采用基于稀疏表示方法进行信号源波达方向DOA估计,得到最优的信号源波达方向DOA估计值。本发明主要应用于阵列信号处理阵列信号处理场合。
3 无人机跟踪运动目标的方法及装置 CN201610941056.6 2016-10-25 CN106482729A 2017-03-08 傅强; 周世全; 侯恩星
本公开是一种无人机跟踪运动目标的方法及装置,所述方法包括:选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备;通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识;根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。本公开能够通过待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备的唯一识别标识实现运动目标的跟踪,跟踪准确率高,耗时短,计算量小,功耗低,操作简单方便,便于用户实施实时跟踪,为用户的使用提供了极大的方便。
4 基于复数盲源分离船舶DOA方位估计方法 CN201510226778.9 2015-05-06 CN104931918A 2015-09-23 王荣杰; 周海峰
发明公开了一种基于复数盲源分离船舶DOA方位估计方法,包括以下步骤:(1)基于交叉验证的可检测区域船舶数量估计;(2)基于复数盲源分离的阵列响应伪逆矩阵估计;(3)目标船舶DOA方位估计。由于本发明方法只接收信号而不发射任何信号就可以探测目标船舶DOA方位,而传统的DOA估计方法均属于主动探测目标技术;又由于本发明方法能估计天线阵列可检测区域内的船舶数量,而传统的DOA估计方法需要目标数已知;又由于本发明方法的估计精度不受快拍数限制,而传统的DOA估计方法的估计质量严重受到快拍数的制约,使得本发明计算更加简单、优化的优点。
5 联合压缩感知信号循环平稳特性的辐射源测向定位方法 CN201410579474.6 2014-10-24 CN104360305A 2015-02-18 范帅帅; 吴日恒
发明提供了一种联合压缩感知信号循环平稳特性的辐射源测向定位方法,属于阵列信号处理领域。该方法为:以一个零均值非平稳随机过程为入射信号,获取入射信号的循环频率。采用一个传感器阵列对入射信号进行观测获得观测信号;然后用高斯观测矩阵将观测信号压缩为低维向量,得到压缩后的观测信号;对于压缩后的观测信号,根据循环频率计算入射信号的循环自相关矩阵;对该循环自相关矩阵进行特征子空间分解,获得信号子空间和噪声子空间;以噪声子空间进行度谱估计,并且在入射角度θ的取值范围内,以使得角度谱PMUSIC取最大值的对应θ值为最终估计的入射角度。本发明能够避免角度模糊问题。
6 弹载阵列无源测向方法 CN201610816426.3 2016-09-09 CN106443568A 2017-02-22 胡秀娟
因为弹载测向系统工作于战场环境中,战场复杂的电子信号环境将降低测向精度,另外,子母弹的天线阵列口径小,测向系统工作于高频段,天线阵列及各信号接收通道性能对测向精度影响很大,所以,用阵列信号处理技术改善因工作环境和物理实现引起的子弹测向性能下降是本发明的特色。针对这些应用特点,本发明提出的一种弹载阵列无源测向方法对MUSIC算法进行改进,重构共轭矩阵R,并对其进行特征分解求出其特征值及对应的特征向量,根据估计的信号源数可以从特征向量中分出噪声子空间,用新的噪声子空间构造空间谱,通过寻求峰值来得到波达方向的估计值。
7 一种稀疏重构辅助的非均匀阵列波达方向估计方法 CN201610688058.9 2016-08-18 CN106324556A 2017-01-11 段惠萍; 殷允杰; 刘豪; 崔虹雨
发明属于阵列信号处理领域,提供一种稀疏重构辅助的非均匀阵列波达方向估计方法,用于解决使用非均匀阵列实现相关信源波达方向估计问题。本发明首先利用稀疏重构方法对空间信号波达方向进行初始估计;然后选取初始估计方向的邻域作为映射空域,根据阵列流型计算映射变换矩阵;最后使用映射变换矩阵将非均匀阵列插值映射为虚拟均匀阵列,对虚拟均匀阵列进行空间平滑和基于子空间的谱峰搜索,从而估计出空间信号波达方向。本方法能够实现使用非均匀阵列估计相关信源波达方向,并且在低信噪比条件下具备更高的估计精度
8 一种相干循环平稳信号的DOA估计方法 CN201610409688.8 2016-06-07 CN105891770A 2016-08-24 裴曙阳; 马永涛
发明涉及一种相干循环平稳信号的DOA估计方法,包括:建立直坐标系,将均匀线性阵列放在原点处;计算各个阵元m的接收信号;求解出所有阵元之间的循环相关函数,构建循环相关矩阵;对R XX进行奇异值分解,得到噪声子空间Vu,经过矩阵变换后,再对R XXX进行奇异值分解,得到另一个噪声子空间Vuu;对两次奇异值分解的噪声子空间取平均值,得到新的噪声子空间;通过谱峰搜索估计出信号的波达方向。本发明可以节省阵列天线的数目,减小算法的复杂度。
9 一种在空间非平稳噪声环境下信号的DOA估计方法 CN201610006301.4 2016-01-06 CN105676164A 2016-06-15 汪弟杰; 高飞飞; 柴蓉
发明涉及一种在空间非平稳噪声环境下信号的DOA估计方法,属于阵列信号处理技术领域。该方法在非平稳噪声环境的前提下,提取接收信号协方差矩阵非主对线上的数据信息来估计目标源方位,包括以下步骤:步骤一:根据空间非平稳噪声环境下噪声之间不相干,即阵列接收的噪声协方差具有对角结构的特点构建协方差方程;步骤二:提取非主对角线元素的数据信息,避开噪声的影响;步骤三:对相干信号进行去相关处理,并利用多项式求根公式估计出所有信源的方向。本发明提出的提取协方差矩阵非主对角线上数据信息的方法在空间非平稳噪声的环境下提高了计算速度和估计精度,在阵列信号处理中具有较好的应用前景。
10 确定信号的到达方向的装置 CN201410180494.6 2014-04-25 CN105093170A 2015-11-25 张彤; 李浩鹏; 刘宇
发明提供了一种确定信号的到达方向的装置,包括:多个接收单元,所述多个接收单元共面,其中每个接收单元用于接收信号并获得接收信号强度;挡板,设置所述多个接收单元之一上方,与所述多个接收单元所在平面平行,所述信号不能穿透挡板;以及到达方向确定单元,基于每个接收单元获得的接收信号强度以及挡板与每个接收单元之间的几何布置关系,确定所述信号的到达方向。
11 基于变换矩阵的特征值差分信源数估计方法 CN201510001257.3 2015-01-04 CN104502885A 2015-04-08 司伟建; 程晨; 曲志昱
发明公开了基于变换矩阵的特征值差分信源数估计方法,包括以下几个步骤:利用阵列接收空间中的窄带远场平面波信号,获得接收数据;根据接收到的数据计算协方差矩阵;构造L组阵列协方差矩阵的变换矩阵C;求每组变换矩阵的特征值,并将特征值的绝对值从大到小降序排列,间隔选取降序排列后的M/2个或(M-1)/2个特征值的绝对值;令向量ln=[λ1n′,λ2n′,…,λ5n′],得到向量ln的方差σln;设定检测限γ,选出大于检测门限γ值的方差σln的个数,即为信源数。本发明具有在非均匀噪声环境下估计性能优良并且易于实现的优点。
12 一种冲击噪声环境下相干信号波达方向动态跟踪方法 CN201410123140.8 2014-03-28 CN103901395A 2014-07-02 刁鸣; 李力; 高洪元; 高璐; 徐从强
发明涉及一种冲击噪声环境下相干信号波达方向动态跟踪方法。本发明包括:获取信号采样数据;对接收到的信号数据矢量进行类归一化预处理;将均匀线阵划分为若干个子阵;将经过前后向空间平滑的接收数据矢量带入PAST算法,得到信号子空间;对信号子空间的数据使用MUSIC算法进行处理,经谱峰搜索获得目标信号波达方向;令t=t+1,得到下一拍数对应的信号波达方向度,直到达到最大快拍数,实现冲击噪声环境下相干信号源的DOA动态跟踪。本发明的方法采用投影子空间逼近跟踪算法,能对入射信号的信号子空间进行实时地跟踪,然后采用MUSIC方法对信号波达方向进行精测,该方法稳健性高,跟踪效果好。
13 一种基于导向矢量修正的稳健自适应波束形成方法 CN201610825971.9 2016-09-14 CN106443569A 2017-02-22 张震宇; 冷文; 王安国; 石和平
发明涉及一种基于导向矢量修正的稳健自适应波束形成方法,包括:计算系统的采样协方差矩阵Rx;根据先验的期望信号波达范围及由阵列模型决定的导向矢量,得到区分期望信号空域特征的参考矩阵C;对Rx进行特征分解;对C进行特征分解并将特征值由大到小排列,取前面的特征值构造投影矩阵;求取检测矩阵;对检测矩阵进行特征分解,根据最大特征值判断信号强弱;根据信号强弱分别进行优化;求取波束形成矢量。本发明能克服信号导向矢量失配,通过自适应调整阵列传感器的复加权值,形成对准来波方向的波束,能为信号接收提供较大的阵列增益。
14 一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法 CN201610167775.7 2016-03-23 CN105738860A 2016-07-06 韩勇; 乔晓林; 刘帅; 金铭; 张薇
发明涉及信号处理领域,公开了一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法,包括了阻塞矩阵和初始导向矢量的构造,导向矢量的预白化处理,导向矢量的归一化处理。与原有干扰阻塞算法相比,采用本发明的干扰阻塞算法能够减少伪峰个数,降低度估计的虚警概率。
15 确定信号的到达方向的装置 CN201310738177.7 2013-12-26 CN104749551A 2015-07-01 张彤; 李浩鹏; 刘宇
发明提供了一种确定信号的到达方向的装置,包括:多个接收单元,每个接收单元用于接收信号并获得接收信号强度;一个或多个挡板,设置在相邻接收单元之间,所述信号不能穿透挡板;以及到达方向确定单元,基于每个接收单元获得的接收信号强度和每个挡板与相邻接收单元之间的几何布置关系,确定所述信号的到达度。
16 一种阵元互耦条件下的低复杂度DOA估计方法 CN201510063473.0 2015-02-06 CN104730489A 2015-06-24 侯春萍; 吴晗; 陈华; 汪清; 赵晓楠
发明公开了一种阵元互耦条件下的低复杂度DOA估计方法,所述方法包括以下步骤:在未知阵元互耦情况下对DOA进行估计,获取信号估计度;通过信号估计角度估计互耦系数;通过互耦系数,构造互耦矩阵,获取信号估计角度的精确值。本发明在不造成较大性能损失的前提下,显著降低了计算复杂度,促进阵列自校正算法走向实际应用。
17 触发信号发生装置和动态管理系统 CN201280075998.0 2012-10-01 CN104685546A 2015-06-03 川原武
发明提供一种触发信号发生装置,输出起动ID标签的触发信号。触发信号发生装置被间隔规定距离地设置,分别包含具有规定磁场强度分布的第一和第二触发线圈。第一和第二触发线圈分别具有衰减机构,所述衰减机构将所述第一和第二触发线圈产生的磁场强度降低至规定的平,从而在所述第一和第二触发线圈所设置的一侧中,使所述ID标签检测所述第一和第二触发线圈的触发ID,在与所述第一和第二触发线圈所设置的一侧相反侧中,使所述ID标签不检测所述第一和第二触发线圈的触发ID。
18 多频带联合稀疏重构方法实现的二维宽带信号快速超分辨测向装置 CN201510076664.0 2015-02-12 CN104614703A 2015-05-13 甄佳奇
多频带联合稀疏重构方法实现的二维宽带信号快速超分辨测向装置,属于信号估计与信号处理领域。为了解决现有的稀疏重构技术实现的宽带信号超分辨测向方法计算量较大导致实现速度较慢的问题。它包括N个DSP处理器和SRAM存储器,N个DSP处理器包括一个主DSP处理器和N-1个从DSP处理器;SRAM存储器,用于存储宽带信号的稀疏矩阵N个DSP处理器将J个频点的采样数据均匀分配且并行处理,并采用多频带联合稀疏重构方法处理各频点的采样数据,获得宽带信号的度估计值。主DSP处理器对各DSP处理器获得的角度估计值求和取平均,获得的均值为最终测向角度值。它用于雷达、声呐、弹载系统及无线电探测装置中。
19 时空采样信号频率及DOA联合测量方法及装置 CN201410737350.6 2014-12-05 CN104535959A 2015-04-22 黄翔东; 冼弘宇; 闫子阳; 景森学; 朱展宏
发明公开了一种时空采样信号频率及DOA联合测量方法及装置,方法包括:对L路信号样本做DFT,用Candan内插估计器对各路DFT谱峰值做频率、相位校正,得到L对归一化频率及相位估计值;采用闭式CRT算法,由L对归一化频率获取信号频率值;求出传感器阵元1与其它阵元的接收信号相位差估计值,进一步构成相位余数,最后算出空间信号入射。装置包括:空间远场窄带信号以某一入射角θ到达各传感器阵元,得到阵列接收信号;各传感器阵元上的A/D采样器对信号并行采样,将得到的样本序列并行输入到DSP器件,经过DSP的内部算法处理,得到入射信号的频率估计和DOA估计,最后借助输出驱动及其显示电路显示估计结果。
20 一种48元均匀圆柱阵超短基线精确定向方法 CN201410667653.5 2014-11-20 CN104407318A 2015-03-11 岳玲; 杨晓亮; 周晶
发明涉及一种48元均匀圆柱阵超短基线精确定向方法,解决了超短基线定位系统的远距离精确定向问题,其技术方案是采用沿圆柱体周向均匀布置16阵元,轴向均匀布置3列,共48元的均匀圆柱阵列。测向时,首先将轴向三阵元输出直接相加,将48元均匀圆柱阵等效成16元均匀圆周阵;然后分别以等效圆周阵的各阵元作为主轴方向,利用当前阵元及两侧相邻的6个阵元共7个阵元形成覆盖周向360°的16个多波束,并通过多波束幅度比较估计出信号的大致方向;最后采用信号所在多波束主轴左右相邻的3个阵元进行分裂波束互谱定向,对信号的方位进行精确估计。实现了海上试验中对航行体进行全航程的实时跟踪与定位,为评估水下航行体的各项性能创造了条件。
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