子分类：
- G01S1/00： 以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统;与其配合的接收机(通过确定多个方向或位置线配合定位的入G01S 5/00)
- G01S11/00： 不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统(定向器入G01S 3/00;通过两个或更多个距离测定的配合来定位入G01S 5/00)
- G01S13/00： 使用无线电波的反射或再辐射的系统,侧如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统(利用声波的入G01S 15/00;利用除无线电波外的其它电磁波入G01S 17/00)
- G01S15/00： 利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
- G01S17/00： 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如激光雷达系统(摄影测量学或视频测量学入G01C 11/00)
- G01S19/00： 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
- G01S2205/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合来定位(不使用)
- G01S3/00： 由接收方向上无重要性的次声、声、超声或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器(通过确定多个方向或位置线配合定位的入5/00;地球物理测量用的入G01C;望远镜支架入G02B)
- G01S5/00： 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位{(应用主动系统的入G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00)}
- G01S7/00： 与G01S 13/00、G01S15/00、G01S17/00各组相应的系统的零部件{ (应用电子方法,例如游标法来测量未知时间间隔的设备入G04F10/00) }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种北斗软卡用户终端设备及系统 | CN201710446323.7 | 2017-06-14 | CN107241133A | 2017-10-10 | 朱建华; 周建华; 曹春辉; 尚志建; 李攀; 田卫东; 陈玉周; 裴航; 聂晨起 |
| 本发明涉及一种北斗软卡用户终端设备及系统，所述北斗软卡用户终端系统包括北斗软卡用户终端设备、北斗读卡器以及北斗软卡管理系统，所述北斗软卡用户终端设备是在RDSS单元中嵌入了北斗软卡及核心算法，所述北斗软卡是以数据方式表示现有北斗智能卡中的信息以及附加的时效信息，并且将这些信息加密、注入北斗软卡用户终端设备的Flash闪存中。本发明在北斗软卡用户终端设备中嵌入一张或多张北斗软卡，既能完成北斗短报文通信，还能实现北斗超长报文通信，通过对北斗软卡的管理还可以节省北斗通信信道资源，从而提高了北斗用户终端设备保密性能和使用效率，增强了北斗用户终端设备的稳定性和可靠性，扩大了北斗用户终端设备的应用范围和应用区域。 | ||||||
| 142 | 一种智能定位车充及定位的方法 | CN201710438126.0 | 2017-06-12 | CN107240288A | 2017-10-10 | 戴建亚 |
| 一种智能定位的方法，提供一种智能定位车充，包含usb充电端子、定位模块，手机通过充电线与智能定位车充的usb充电端子连接，所述定位模块设置在智能定位车充内，并通过手机与云服务器通信。智能定位车充具有充电和定位的功能，并随手机随身携带方便，当车主下车离开时，手机与智能定位车充断开，此时智能定位车充发出信息给手机并上传位置信息给云服务器，即使在没有GPS等定位信息的情况下，智能定位车充提示手机拍照，输入楼层、区域等方式帮助车主记录停车位置，方便停车的定位。 | ||||||
| 143 | 一种卫星导航干扰信号检测方法及系统 | CN201710267489.2 | 2017-04-21 | CN107238847A | 2017-10-10 | 陈威屹; 邓平科; 吴海涛; 张晓光; 李亚平; 刘炳成 |
| 本发明提供了一种卫星导航干扰信号检测方法及系统，涉及卫星导航领域。所述方法包括：步骤1，获取待检测信号，提取所述待检测信号的信号特征；步骤2，基于所述待检测信号的信号特征，利用预设机器学习模型识别所述待检测信号中的干扰信号。本发明提供的卫星导航干扰信号检测方法及系统可以对待检测信号中的干扰信号进行自动识别，且识别准确率高、速度快，不依赖操作人员的经验和知识水平，检测客观。 | ||||||
| 144 | 基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法 | CN201710523821.7 | 2017-06-30 | CN107238844A | 2017-10-10 | 虢韬; 陈凤翔; 沈平; 王伟; 时磊; 杨渊; 郑兴文 |
| 本发明公开了一种基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法，它包括：步骤1、激光点云数据预处理；步骤2、对预处理后的数据进行点云分类；步骤3、输电线路导线矢量化；步骤4、输电线路拼接成组；步骤5、数字高程模型制作；步骤6、输电线路断面图制作；解决了现有技术对输电线路通道断面图制作在地形起伏较大的山区可行性和精度都较差，在地形起伏较大的山区用航测或者野外测绘制作等高线方式制作DEM精度较差，影响断面图的制作精度，而且外业工作量大等技术问题。 | ||||||
| 145 | 激光成像控制方法与装置 | CN201710423918.0 | 2017-06-07 | CN107238843A | 2017-10-10 | 李兴光; 梁汉斌; 魏文章 |
| 本发明提出的激光成像控制方法与装置，能精确地控制光源的温度，使光源达到设定的工作温度，发出的激光光束质量更稳定，同时可以在直接探测和相干探测之间切换，不仅具有在近距离处成像快、分辨率高、实现简单等优点，而且还具有在远距离利用相干探测高灵敏度目标距离的能力，与实际应用中远距离需要获取尽可能远的单点作用距离，近距离需要获取目标多点距离信息利于目标识别相符合。 | ||||||
| 146 | 一种基于雷达探测的油田安防监控方法 | CN201610185384.8 | 2016-03-29 | CN107238833A | 2017-10-10 | 李庆; 徐炜; 付雷 |
| 本发明提供的基于雷达探测的油田安防监控方法，其执行系统由控制终端和多个监控雷达组成。方法包括：根据油田区域范围，确定监控雷达的数量和监控雷达的工作参数，使监控雷达的扫描范围能够覆盖整个油田区域；通过控制终端的软件界面对各个监控雷达的工作参数进行设置，并将监控地图导入；各个监控雷达在其对应的扫描区域内进行扫描检测，并将检测结果发送给控制终端;控制终端将各个监控雷达的检测结果显示在其软件界面上，在监控地图中标识出运动目标的位置,并依据报警条件找出警戒目标，发出报警信号。该方法探测距离远，能够在恶劣天气和夜晚工作，且能够对目标进行定位跟踪，因此特别适用于油田安防领域。 | ||||||
| 147 | 混合照片导航及地图绘制 | CN201480051831.X | 2014-09-26 | CN105556329B | 2017-10-10 | M·L·默格里恩; C·布鲁纳; 赵辉; M·R·查里; A·拉马南达恩; M·拉马钱德兰; A·狄亚吉 |
| 所揭示实施例结合在穿越在结构中及围绕所述结构的若干地点时俘获所述结构的一连串外部及内部图像而从多个传感器获得多个测量集合。每一测量集合可与至少一个图像相关联。从所述结构的外部图像及UE的对应室外轨迹确定所述结构的外部结构包络。以绝对坐标确定所述结构的位置及定向以及所述结构包络。另外，可基于所述结构的内部图像、绝对坐标的结构包络及在穿越室内区域以俘获所述内部图像期间与所述UE的所述室内轨迹相关联的测量来获得绝对坐标的所述结构的室内地图。 | ||||||
| 148 | 基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法 | CN201510430018.X | 2015-07-21 | CN105068096B | 2017-10-10 | 王永泉; 葛茂荣; 张勇; 李星星; 刘若普; 高阳; 许良; 殷庆 |
| 本发明涉及一种基于GNSS参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法，该系统和方法将常规的集中式数据处理中的主要计算任务转移至参考站接收机完成；参考站接收机通过与服务器的数据交互实现常规PPP解算、PPP非差模糊度固定、非差改正数产品生成等任务；用户端通过访问参考站区域代码地址服务器以生成有关虚拟非差改正数，实现区域增强下的PPP‑RTK解算。本发明的基于GNSS参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法，极大地减轻了服务器的载荷，解决了相关服务器载荷过大的问题，客户无需再布设专人值守的服务器机房，减少了用户对服务器的维护工作，节约了成本；参考站和用户无需上传精确地理坐标，保密性更好。 | ||||||
| 149 | 振动信息获取方法及振动信息获取装置 | CN201410654093.X | 2014-11-17 | CN104374464B | 2017-10-10 | 杜琳 |
| 本申请实施例公开了一种振动信息获取方法及装置、用户设备，所述方法包括：获取至少一组反射电磁波信号，其中：所述至少一组反射电磁波信号由至少一电磁波反射阵列在响应于环境中的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；每个电磁波反射阵列包含电磁波反射特性不同的多个第一反射单元；分析所述至少一组反射电磁波信号，得到所述至少一电磁波反射阵列对应的至少一组振动信息；根据所述至少一组振动信息得到所述至少一电磁波反射阵列处的至少一振动方向来源信息。本申请实施例的技术方案通过无线的电磁波来获取环境中的声音信息，特别适合使用在一些声音采集位置不适合有源器件使用的场合以及在一个空间中要采集多个位置的声音信息的场合。 | ||||||
| 150 | 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法 | CN201710251263.3 | 2017-04-14 | CN107231206A | 2017-10-03 | 王健; 唐道勇; 杨坤; 赖文勇 |
| 本发明公开了一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法，卫星导航高精度授时子系统向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；时间同步子系统通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；行波测距装置产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2‑t1；分析处理模块根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。本发明的授时子系统实时精度1E‑10，测距精度可达30米以内。 | ||||||
| 151 | 一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法 | CN201710365981.3 | 2017-05-23 | CN107229045A | 2017-10-03 | 罗清华; 焉晓贞; 周鹏太; 彭宇; 王垚; 沈豪; 张辉; 李平; 彭喜元 |
| 一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先测量基于TOA通信距离估计中传输时间测量的不确定性；然后采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后计算传输时间测量的不确定度传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。 | ||||||
| 152 | 一种基于DSP嵌入式系统的激光信号检测装置及控制方法 | CN201710329905.7 | 2017-05-11 | CN107229042A | 2017-10-03 | 王亚飞; 涂远江; 周奂斌; 程友信; 黄碧洲; 姜清秀; 周辉 |
| 本发明公开了一种基于DSP嵌入式系统的激光信号检测装置及控制方法，本装置由四象限探测器、探测器接口板、信号处理板、数据处理板、电源板组成。探测器接口板包括单端转差分电路；信号处理板包括差分接收电路、主放增益控制电路、可变增益控制电路、求和电路、比较电路及峰值保持电路；数据处理板包括DSP处理器、D/A转换电路、模拟开关电路、CAN总线驱动电路，其中CAN总线驱动电路与上位机连接，D/A转换电路分别和探测器组件、比较电路、可变增益控制电路连接，DSP处理器通过GPIO模块分别和峰值保持电路、比较电路、主放增益控制电路、四象限探测器连接，本发明装置可通过控制算法完成固定周期激光信号的检测和目标偏移角度解算。 | ||||||
| 153 | 投影装置 | CN201380068609.6 | 2013-12-26 | CN104884995B | 2017-10-03 | 井出昌史; 深谷新平; 铃木正也 |
| 提供一种投影装置，能够提高RGB的各色激光的利用效率，消除由出射各个颜色的激光的光纤的芯分离引起的投射点的位置偏差，且一边利用各个颜色的激光投影一边检测图像畸变或深度信息等附加的信息。投影装置具有：出射红色、绿色和蓝色的各个颜色激光以及红外激光的激光光源；夹具，对分别传送各个颜色的激光的各个颜色用光纤以及传送红外激光的红外线照射用光纤的出射端部进行固定；扫描部，对从各个颜色用光纤的出射端部出射的各个颜色的激光进行扫描，并将图像投影在投影面上；检测部，对从所述红外线照射用光纤的出射端部出射的红外激光的反射光进行检测；以及控制部，根据检测部检测到的信息，控制基于激光光源的各个颜色的激光的发光时机。 | ||||||
| 154 | 卫星导航信号及其生成方法、生成装置、接收方法和接收装置 | CN201380029930.3 | 2013-06-06 | CN104509052B | 2017-10-03 | 姚铮; 陆明泉 |
| 本申请提供了一种卫星导航信号及卫星导航信号生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。卫星导航信号生成装置包括基带信号产生器，多路复用信号产生器和调制器，基带信号产生器，生成第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3，以及第四基带信号S4；多路复用信号产生器，设置第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的多路复用信号的同相基带分量和正交基带分量的幅度和相位，以生成具有恒包络的多路复用信号；以及调制器，将所述具有恒包络的多路复用信号调制到射频，生成卫星导航信号，其中，第一基带信号S1和所述第二基带信号S2调制于第一载波频率f1且载波相位彼此正交，所述第三基带信号和所述第四基带信号调制于第二载波频率f2且载波相位彼此正交。 | ||||||
| 155 | 针对设备位置的位所指示控制 | CN201280047765.X | 2012-11-19 | CN103843429B | 2017-10-03 | 索雷莱·阿拉伊纳·弗里德勒; 穆罕默德·瓦里德·卡杜斯; 安德鲁·卢金比尔 |
| 本公开的方面总体上涉及对移动设备进行定位。在一个示例中，可以使用与第一准确度值相关联的第一定位法来估计移动设备10的位置（62、70、70a、90）。计算指示对位置（62、70、70a、90）的估计的置信水平的置信圆（64）。可以在移动设备（10）上显示置信圆（64、72、72a、82、92）。当其他定位法变得可用时，可以基于来自客户端设备（10）的加速计的信息或其他可用定位法的准确度来对所显示的置信圆（72a）的大小进行扩展。当移动设备（10）正在与可能更准确或不那么准确的不同定位法相关联的区域之间转变时，这可能尤其有用。 | ||||||
| 156 | 道路踏勘信息处理系统和方法 | CN201710378735.1 | 2017-05-25 | CN107219543A | 2017-09-29 | 张越; 王乾坤; 杨学军 |
| 本发明提供了一种道路踏勘信息处理系统和方法。所述道路踏勘信息处理系统包括：任务管理单元，用于创建踏勘任务，并设置踏勘任务相关信息；地图信息单元，用于提供踏勘任务路线和踏勘点位置信息；踏勘信息采集单元，用于根据预先设置的道路踏勘信息类别，采集每个踏勘点位置处的与所需采集的道路踏勘信息类别相关的数据，并将所述数据存储在踏勘信息数据库中。 | ||||||
| 157 | 低慢小无人机航迹测量系统及方法 | CN201710463928.7 | 2017-06-19 | CN107219518A | 2017-09-29 | 韦震 |
| 本发明涉及无线电领域，为解决低空慢速飞行小型无人机目标的航迹测量和多基地雷达中波束同步扫描问题，本发明公开了低慢小无人机航迹测量系统及方法，包括监测设备、发射站、接收站、数据处理中心和数据传输链路，监测设备台数M≥2，用于测量无人机的辐射信号和方向，数据处理中心确定无人机的目标区域，引导发射站和接收站同步指向目标区域，发射站和接收站分别配置在防护区域中部和周边，在中部配置一台，在周边配置至少两台，接收站只接收处理目标区域的回波信号，数据传输链路完成数据、命令和参考信号传送。本发明可应用于机场净空保护区和大型油库等重点防护区域。 | ||||||
| 158 | 一种船上用桥梁防撞红外线探测仪 | CN201710387065.X | 2017-05-26 | CN107219516A | 2017-09-29 | 徐玉军 |
| 本发明公开了一种船上用桥梁防撞红外线探测仪，涉及探测技术领域。该船上用桥梁防撞红外线探测仪，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定连接有扬声器，所述伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的正表面固定连接有红外探测器，所述控制箱包括箱体，所述箱体的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板的正表面分别固定连接有处理器、信号收发器、内存条、反馈模块和数据比较器。该船上用桥梁防撞红外线探测仪，通过控制箱的改良，以及伸缩杆、扬声器、和红外探测器的配合使用，使得红外探测仪可以根据实际情况调节红外探测仪的有效高度，扩大了红外探测仪的使用范围。 | ||||||
| 159 | 一种距离传感器的参数校准方法及终端 | CN201710381608.7 | 2017-05-25 | CN107219515A | 2017-09-29 | 汤江华 |
| 本发明实施例公开了一种距离传感器的参数校准方法及终端，其中方法包括：获取距离传感器当前的工作状态，所述工作状态包括接近状态或远离状态；若工作状态为接近状态，则获取距离传感器的第一原始数据值，第一原始数据值表示距离传感器所检测到的被反射的红外光线强度值；检测第一原始数据值是否大于预设阈值，所述预设阈值为距离传感器的预设底噪值、接近状态判定阈值以及预设的油污值之和；若第一原始数据值大于预设阈值，则校准预设的状态判定阈值。本发明在IR孔表面存在油污时，可以对接近状态判定阈值以及远离状态判定阈值进行校准，从而基于油污环境下所校准得到的阈值，能够准确判断出物体正在远离距离传感器，提高了距离检测的准确率。 | ||||||
| 160 | 一种管道运输系统 | CN201710575505.4 | 2017-07-14 | CN107215342A | 2017-09-29 | 赵辉; 赵禹朔; 赵禹翰 |
| 本发明涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种管道运输系统。该管道运输系统包括若干个进出站点、若干个换道机构、若干个换电池机构、若干个转向机构、若干个车辆存储维护机构和磁导航定位系统；该管道运输系统可供胶囊车进行货物运输，从而替代物流从业人员进行机械化操作，增加送货效率和减少经济成本，而且整个系统更加安全、节能和环保，利于推广与应用。 | ||||||
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