子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无线层析成像用网格像素衰减值确定方法 | CN201710643584.8 | 2017-07-31 | CN107422296A | 2017-12-01 | 朱春华; 陈岳; 杨静; 杨铁军; 樊超; 傅洪亮 |
| 无线层析成像用网格像素衰减值确定方法，该方法依次包括如下步骤：（1）设置无线传感器节点，划分网格像素；（2）确定校准状态下监控区域的RSS值为p；（3）网格像素权重值确定：（4）网格像素接收信号强度确定；（5）网格像素衰减值确定。通过以上步骤（1）（2）（3）（4）（5）最终可以得出网格像素衰减值，再根据该衰减值实现图像重建，最终给目标定位提供依据。本发明提供了一种自适应网格像素权重值确定方法，根据该方法可以实现自适应选择网格像素数目和范围，从而提高重建图像目标辨识度，特别是噪声干扰严重时效果更加明显，有利于目标精确定位。 | ||||||
| 2 | 基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统 | CN201610424486.0 | 2016-06-15 | CN106199507A | 2016-12-07 | 范晋伟 |
| 基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统，本测量系统由3个调频连续电磁波发射端和3个调频连续电磁波接收端组态成9组测距仪。3个电磁波发射端固定安装在一个刚体上，3个电磁波接收端则固定安装在另一个刚体上，通过实时测量获得每个接收端与每个发射端的距离，从而获得每个接收端在发射端坐标系内的空间三维点位坐标，进而获得接收端所属刚体相对于发射端所属刚体的空间位姿信息。本发明信号幅度强、衰减低、信噪比高、仪器成本低、由于电磁波辐射幅度宽，本测量系统不需要象激光一样的对准过程，安装调整非常方便，不受烟雾灰尘影响、性能可靠，极其适合需要测量部件空间位姿信息的各类机电自动化控制系统所使用。 | ||||||
| 3 | 基于相位差分的单站无源快速定位方法 | CN201610048469.1 | 2016-01-25 | CN105717480A | 2016-06-29 | 刘高高; 鲍丹; 侯正平; 武斌; 秦国栋; 蔡晶晶 |
| 本发明公开了一种基于相位差分的单站无源快速定位方法，主要解决现有技术对辐射源相关性利用不足、定位精度较低、定位时间长的问题。其实现步骤是：获取基带信号，并对其进行积累，得到基带信号串；对基带信号串进行匹配滤波并对匹配滤波结果进行多倍插值，提取峰值采样复信号；对峰值采样复信号进行相位差分，估计最优调频率；利用最优调频率峰值采样复信号进行相位补偿；对补偿后的信号进行傅里叶变换，得到高精度测向结果；根据高精度测向结果，计算辐射源距离，进而得到辐射源位置。本发明将合成孔径雷达的概念应用到侦察定位方面，具有定位精度高，定位时间短的优点，可用于目标侦察和干扰源定位。 | ||||||
| 4 | 一种用于多目标无源定位与跟踪的虚假点去除方法 | CN201610006766.X | 2016-01-06 | CN105676170A | 2016-06-15 | 刘博 |
| 本发明一种用于多目标无源定位与跟踪的虚假点去除方法，包含以下步骤：一、利用测向交叉定位原理对二个平台获取的点迹进行计算，求出所有可能目标点迹；二、计算所有可能目标点迹到三个平台的角度测量线的距离，选出到三个距离都小于门限的可能目标点迹作为可能真实点迹；三、计算可能真实点迹到三个平台的角度测量线的距离之和，并对距离之和进行排序，根据可能的目标数目n选出距离之和最小的n个点迹，作为真实目标的测量点迹；四、利用最近邻数据关联方法将真实目标的测量点迹与中心航迹进行关联，并进行航迹的起始以及删除。本发明利用多重门限技术删除了大部分的虚假点，减小了后续数据关联时的数据处理计算量。 | ||||||
| 5 | 一种三维空间检测系统、定位方法及系统 | CN201510977952.3 | 2015-12-23 | CN105607034A | 2016-05-25 | 张海洋; 张道宁; 赵曦 |
| 本申请公开了一种三维空间检测系统、定位系统及方法，该定位系统包括：定位基站、待定位标记设备以及计算装置，定位基站向待定位标记设备同步基准时刻、发送超声波信号、绕着第一旋转轴旋转发送第一激光平面信号以及绕着垂直于第一旋转轴的第二旋转轴旋转发送第二激光平面信号；待定位标记设备从定位基站同步基准时刻，检测超声波信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号；计算装置用于根据待定位标记设备检测到超声波信号的时刻、检测到第一激光平面信号的时刻以及检测到第二激光平面信号的时刻，确定待定位标记设备的三维空间坐标。本申请能够基于超声波和激光信号实现室内精确定位。 | ||||||
| 6 | 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法 | CN201510729672.0 | 2015-10-30 | CN105388452A | 2016-03-09 | 阮晓钢; 刘冰; 朱晓庆; 张晓锐; 伊朝阳; 陈岩; 柴洁; 林佳; 陈志刚; 肖尧 |
| 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置于飞行器云台上，利用飞行器控制雷达在高空移动，根据多点分布式目标判别准则，应用三球面法求解目标位置信息。原先的一发一收模式下的距离探测结果将用于求解三元二次非齐次方程组，根据方程组所得结果选出最优解，即得出生命体在三维空间中的位置信息。通过应用相邻判别法搜索探测点，使得雷达距离目标位置最近且包围目标，提升生命体目标定位的有效性和可靠性。 | ||||||
| 7 | 一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法 | CN201510367676.9 | 2015-06-29 | CN105022028A | 2015-11-04 | 严波; 胡进; 王谦诚; 臧勤 |
| 本发明为一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法，主要针对被动探测目标纯角度跟踪算法，考虑对目标的角度跟踪为非线性模型，对滑窗最小二乘算法进行了改进，并引入了角度预测值，将预测值与观测值进行加权处理，修正用线性跟踪模型进行滤波带来的模型误差，较好地实现了对目标的角度跟踪。 | ||||||
| 8 | 移动设备、定位方法和定位系统 | CN201410136131.2 | 2014-04-04 | CN104977560A | 2015-10-14 | 廖可; 伊红; 于海华; 王炜; 笪斌 |
| 公开了一种移动设备、定位方法和定位系统，该移动设备包括：位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为：根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据估计的N个距离、以及N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，参考方向与N个第一无线信号接收器的位置有关；根据估计的N个距离，以及估计的偏转角，得到另一移动设备相对于移动设备的位置。 | ||||||
| 9 | 一种基于电磁场角动量的天线定位方法 | CN201510323638.3 | 2015-06-12 | CN104931924A | 2015-09-23 | 李融林; 刘柏杨; 崔悦慧 |
| 本发明公开了一种基于电磁场角动量的天线定位方法，包括以下步骤：步骤S1、测量发射天线的三维电磁场；利用高隔离度的三极化电偶极子天线和磁偶极子天线，测量出发射天线至少两个点的电磁场信息；步骤S2、计算三维电磁场关于空间某一点的角动量平方；步骤S3、找出角动量平方最小的参考点，就是天线所在的位置。具有在收发双方是没有通信时都能准确定位等优点。 | ||||||
| 10 | 脉冲前沿判定装置、机场无源监视系统及空中交通管理系统 | CN201510342748.4 | 2015-06-19 | CN104898088A | 2015-09-09 | 沈金良; 胡小禹; 刘明; 陆士良; 刘琳; 徐春辉; 姚世扬; 阮巍; 钱莉君 |
| 本发明提供的脉冲前沿判定装置，用于对飞机发出的飞机脉冲信号的脉冲前沿进行判定，包括：信号接收部，对混合脉冲信号进行接收；门限电平基准值存储部，存储有门限电平基准值；对数检波器，对混合脉冲信号进行检波得到视频脉冲信号；脉冲信号衰减部，基于预定计算规则对视频脉冲信号进衰减得到衰减视频脉冲信号；脉冲信号延迟部，基于预定延迟时间对视频脉冲信号进行延迟得到延迟视频脉冲信号；交点判定部，判定衰减视频脉冲信号和延迟视频脉冲信号是否存在交点，当存在时，进一步判定该交点的电平值是否大于门限电平基准值，当大于时，将交点判定为前沿对应点；以及前沿到达时刻设定部，把与前沿对应点相对应的时刻设定为前沿到达时刻。 | ||||||
| 11 | 基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统 | CN201510171984.4 | 2015-04-13 | CN104898087A | 2015-09-09 | 肖如良; 李奕诺; 倪友聪; 杜欣; 蔡声镇 |
| 本发明涉及定位领域，尤其是涉及一种基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统。所述基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法包括：由激发器发出激发信号给移动卡片，所述移动卡片发出多个接收信号强度数据，通过三个读卡器获取移动卡片发出的接收信号强度数据并对所述接收信号强度数据进行预处理。由于本发明提供的室内定位方法及系统是应用在嘈杂以及时刻变化的动态环境条件，因此结合动态环境衰减模型来计算移动卡片与三个读卡器之间的距离，并利用三边定位算法计算得移动卡片的准确位置。本发明有益效果：实现能够很好地调和不同位置带来的环境噪声差异，以及在室内定位中有较高的定位精度和较好的稳定性。 | ||||||
| 12 | 一种时差测量系统 | CN201310588140.0 | 2013-11-21 | CN104656056A | 2015-05-27 | 程媛; 周伟森 |
| 一种时差测量系统属于测量技术领域，尤其是涉及一种一种时差测量系统的改进。本发明提供一种灵活性强、速度快且可实现提取通过不同路径的同一信号时间差的一种时差测量系统。本发明包括主控制器、以太网接口、输入模块、串并转换接口、调试模块、电源、时差测算模块、输出模块、测算模块、定位模块，其特征在于：输入模块通过串并联接口与主控制器相连，主控制器还与调试模块、电源、以太网接口和时差测算模块相连；时差测算模块还与输出模块、测算模块和定位模块相连。 | ||||||
| 13 | 一种多目标近场源定位方法和装置 | CN201410728730.3 | 2014-12-03 | CN104360310A | 2015-02-18 | 孙晓颖; 刘壮; 赵一航; 秦宇镝; 刘妍妍; 陈磊 |
| 本发明涉及一种多目标近场源定位方法和装置，属于阵列信号处理领域。利用传感器阵列接收目标信号；对各路传感器接收信号进行预处理；由采样的接收信号构造复数接收矩阵；求解复数协方差矩阵特征值和特征向量，构造噪声子空间；谱峰搜索获得定位参数；将定位结果由显示电路显示。其本质是简化特征值分解的Jacobi方法，避免消耗时间选取矩阵绝对值最大元素；采用分级谱峰搜索方式，降低程序运行时间。所述装置包括接收传感器阵列、信号预处理模块、算法执行和定位结果显示模块。本发明适用于多种近场源定位算法，可提高近场源定位算法运行效率，实时获得多目标高精度定位参数。 | ||||||
| 14 | 用于测定信号源位置的装置 | CN201410373327.3 | 2014-07-31 | CN104345317A | 2015-02-11 | 汉斯·波伊塞尔; 奥拉夫·齐曼; 亚历山大·巴赫曼; 米夏埃尔·卢贝 |
| 本发明涉及一种用于测定信号源位置的装置，该信号源输出以调制频率进行调制的信号，该装置具有：一个导体，该导体在沿着导体的不同位置上接收经调制的信号并且用于在收到经调制的信号时将经调制的信号分别朝相反的方向传送至第一导体端部和第二导体端部；一个探测器，该探测器用于在第一导体端部和第二导体端部上获取经调制的信号；以及一个测定装置，该探测装置用于：测定在第一导体端部上获取的、经调制的信号和在第二导体端部上获取的、经调制的信号之间的相位差，以及基于该相位差测定信号源相对于导体的位置。 | ||||||
| 15 | 一种三站时差定位性能试验评估方法 | CN201410380137.4 | 2014-08-01 | CN104316903A | 2015-01-28 | 李文臣; 李宏; 陆静; 袁翔宇; 满莹; 张政超; 周磊; 徐少坤; 王凌艳; 陈东东; 马孝尊; 徐忠富 |
| 本发明属于无源探测技术领域，公开一种三站时差定位性能试验评估方法，是建立三站时差定位性能试验评估模型，设计时差定位系统的部署和机载辐射源或机载雷达信号模拟器的飞行航线，然后基于整条航线的定位误差试验结果，解算综合时间测量误差模型中未知参数，最后利用综合时间测量误差模型和定位误差GDOP模型，得到任意位置的定位误差或任意平面的定位误差，本发明给出了综合时间测量误差模型中相关参数的求解方法，及任意布站模式和任意辐射源位置的定位误差。解决了背景技术中的三站时差定位性能试验评估问题。弥补了理想或固定的综合时间测量误差模型的不足。还能够推广到不需辐射源挂飞的地面试验模式。 | ||||||
| 16 | 无线定位方法和装置 | CN201310209954.9 | 2013-05-31 | CN104215932A | 2014-12-17 | 白春红; 刘瀛; 郭丰阳; 蒋红源; 郑中平 |
| 本发明公开一种无线定位方法和装置。其中在无线定位方法中，接收传感器上报的采集数据，判断采集数据中是否存在异常数据。若采集数据中存在异常数据，对传感器进行Zigbee定位。若Zigbee定位成功，则呈现通过Zigbee定位获得的定位信息，若Zigbee定位不成功，则进行冲突分析处理。若冲突分析处理成功，则呈现通过冲突分析处理获得的定位信息，若冲突分析处理不成功，则呈现定位失败信息。通过在Zigbee定位不成功时，分析各读卡器接收到定位卡发送信号的信号功率，由此确定定位卡的位置信息，解决了在边缘区域由于Zigbee信号泄漏而导致的定位错误。 | ||||||
| 17 | 一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法 | CN201410454491.7 | 2014-09-09 | CN104198987A | 2014-12-10 | 樊玲; 周昌海 |
| 本发明公开了一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，涉及无源定位技术领域。本方法将传感器获得的观测量通过距离差方程投影到投影空间，在投影空间中积累不同传感器获得的目标回波的幅度值。通过对投影空间积累值采用门限检测判断目标的有无及目标的位置，实现对多个目标的检测和定位。本方法解决了量测数据关联的难题，计算复杂度低、实时性强。 | ||||||
| 18 | 定位系统和定位方法 | CN201310016058.0 | 2013-01-16 | CN103926558A | 2014-07-16 | 江书育; 林永森 |
| 一种定位系统和定位方法，其中该定位系统包括至少一待测装置和一移动装置。该待测装置和该移动装置之间建立一无线连线。该移动装置沿一轨迹移动，其中该轨迹包括至少二个不同的测量位置。该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离。然后，该移动装置根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。采用本申请的定位系统和定位方法，不仅降低定位系统的成本，也增加使用上的便利性。 | ||||||
| 19 | 用于显示未来航点位置的适合性的方法 | CN201310320048.6 | 2013-07-26 | CN103569371A | 2014-02-12 | D.M.科尔布; P.D.苏吉莫托; P.J.康拉迪 |
| 本发明提供了一种用于在飞机的飞行甲板的飞行显示器上图示飞机飞行计划的方法，该飞机飞行计划包括至少一个航点，其中该方法包括在飞行甲板的飞行显示器上显示某种类型的显示标记，该显示标记指示未来航点的位置的适合性。 | ||||||
| 20 | 用于确定物体的位置的定位系统 | CN201280008213.8 | 2012-01-26 | CN103348258A | 2013-10-09 | C·J·E·沃根 |
| 一种用于确定类似动力扳钳的可移动物体（12）在三维空间中的位置的定位系统，并且包括多个固定信号通信模块（15、16和17）和由可移动物体（12）装载的可移动信号通信模块（18），其中，固定信号通信模块（15、16和17）连接至评估和计算单元（24），评估和计算单元（24）布置为响应于由固定信号通信模块（15、16和17）传送的信号并基于在可移动信号通信模块（18）和固定信号通信模块（15、16和17）之间通信的信号确定可移动物体（12）的位置。固定信号通信模块（15、16和17）中的至少一个（16）在两个或多个位置（A、B）之间可移位，以使得可以与通常处于被隔开的位置处的可移动信号通信模块（18）进行信号通信联系。 | ||||||
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