子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种电器运行信息反馈方法及装置 | CN201710380356.6 | 2017-05-25 | CN107219417A | 2017-09-29 | 邓勤林; 江金浓 |
| 本发明提供了一种电器运行信息反馈方法及装置，该方法包括：采集当前电器的运行信息；检测所述当前电器与触发对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否在预设的距离阈值范围内；如果是，以语音播报的形式对所述运行信息进行播报。该装置包括：采集单元、检测单元、判断单元和播报单元。本方案能够及时将家用电器的运行信息反馈给用户。 | ||||||
| 2 | 一种自适应电磁场时延估计方法及装置 | CN201510700702.5 | 2015-10-26 | CN105388471A | 2016-03-09 | 张晓彤; 孙国路; 王鹏; 徐丽媛; 徐金梧; 吴军; 李娜 |
| 本发明提供一种自适应电磁场时延估计方法及装置，有助于提高测距精度。所述方法包括：获取粗略的电磁场时延估计值；将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。所述装置包括：第一获取模块，用于获取粗略的电磁场时延估计值；时延终值确定模块，用于将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。本发明适用于通信技术领域。 | ||||||
| 3 | 一种基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法 | CN201510367716.X | 2015-06-29 | CN104931956A | 2015-09-23 | 陆翔; 涂刚毅; 裴江 |
| 本发明涉及一种基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法。针对多雷达无源协同定位时观测矩阵会出现欠定情况，以及多雷达无源协同定位时高维观测矩阵求逆难度大的缺点，通过将多雷达分组为多个双雷达组，结合双雷达交叉定位结果与圆概率误差，提出了一种基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法。该算法可以杜绝出现欠定情况，并保证观测矩阵维数始终为二维。具体步骤包括：多雷达分组为多对双雷达组；估算目标观测位置；估算圆概率误差；判断是否遍历所有双雷达组；估算融合后目标位置等过程。本发明可有效提升高精度双雷达组无源定位结果对多雷达无源协同定位的结果的影响程度，有效提高了多雷达无源协同定位的精度。 | ||||||
| 4 | 分段相关单元、伪码测距装置及其方法 | CN201410315856.8 | 2014-07-03 | CN104062646A | 2014-09-24 | 张洪波 |
| 本发明公开了一种分段相关单元、伪码测距装置及其方法。分段相关单元包括：延迟缓存模块缓存输入的扩频信号序列，在延迟预定时间后将扩频信号序列依序划分为第一序列段、第二序列段、第三序列段和第四序列段，并分别输入第四相关模块、第三相关模块、第二相关模块和第一相关模块；本地码排序模块获取本地伪码序列，对本地伪码序列按照第二顺序进行排序，将排序后的本地伪码序列依序划分为第一伪码段、第二伪码段、第三伪码段和第四伪码段，并分别输入第一相关模块、第二相关模块、第三相关模块和第四相关模块；四个相关模块对输入的序列段和伪码段进行相关运算，输出相关峰；数据变换模块选择相关值最大的相关峰输出。本发明能够避免丢失码片。 | ||||||
| 5 | 基站服务器及其导航方法、移动终端及其导航方法 | CN201110272372.6 | 2011-09-14 | CN102333371A | 2012-01-25 | 钱文; 吕中雷 |
| 本发明公开了一种基站服务器及其导航方法、移动终端及其导航方法，包括步骤：采用基站定位的方式获得移动终端的初始定位信息，还获得来自所述移动终端的目的地和交通方式信息；根据所述初始定位信息、目的地和交通方式信息计算得到路线导航信息；向所述移动终端发送所述路线导航信息。本发明还提供了一种基站服务器、移动终端。本发明通过基站定位实现了在不支持GPS导航功能的移动终端上进行定位和导航的功能，极大的方便了用户的出行。 | ||||||
| 6 | 一种用于天然气管网的内径检测系统 | CN201510968087.6 | 2015-12-21 | CN106896354A | 2017-06-27 | 吴新潮 |
| 本发明公开一种用于天然气管网的内径检测系统，包括：在一端开设有环形槽的管道；在环形槽底部铺设的绝缘层；铺设在绝缘层上的线圈；设置在线圈上的信号检测器，信号检测器包括信号发射器，处理器，存储器和标示器，用于检测流动在线圈上的电流信号，当电流信号超过预设定的值时，把电流信号与标示器中记载的标示符通过信号发射器发送至服务器；设置在管道内部的内径检测装置，内径检测装置内部设置有永磁铁，永磁铁产生的磁场方向与线圈垂直。本发明解决现有技术中对内径检测装置定位不精确的技术问题。 | ||||||
| 7 | 定位方法 | CN201611262603.4 | 2016-12-30 | CN106872964A | 2017-06-20 | 陈海清 |
| 本发明涉及一种定位方法，具体是采用两个接近开关与一感应件配合，沿物体的移动方向，两个接近开关分列于感应件的目标定位位置两侧；调节两个接近开关之间的间距，使得感应件位于自身目标定位位置上时，两个接近开关均处于触发状态；待定位物体移动过程中，根据两个接近开关的感应状态对待定位物体进行定位，当两个接近开关均处于触发状态时，待定位物体到达自身目标定位位置。本发明通过两个接近开关与一个感应件配合，可有效提高定位的精度。同时，当定位出现偏差时，可根据两所述接近开关的感应状态确定偏差方向，指导进一步的定位调整。 | ||||||
| 8 | 一种无线通信系统中用户终端速度估计的方法和装置 | CN201510776590.1 | 2015-11-13 | CN106707268A | 2017-05-24 | 袁红峰 |
| 本发明提供的无线通信系统中用户终端速度估计的方法和装置，应用于通信领域。获取用户终端在一段时间内同一个运动周期的多个多普勒频率估计值；根据多个多普勒频率估计值进行无线通信系统中速度的估计。与现有技术相比，通过获取多个多普勒频率估计值来进行用户终端速度的估计，提高了用户终端速度的估计的准确性，并且不依靠用户终端对于频率偏差的测量精度，减低了用户终端速度的估计的复杂度，并且提高用户终端速度的估计的稳定性，进一步能够为用户终端提供良好的资源分配，保障用户终端的频谱资源合理分配。 | ||||||
| 9 | 一种nanoLOC距离测量异常值消除方法 | CN201610436832.7 | 2016-06-20 | CN106125070A | 2016-11-16 | 焉晓贞; 罗清华; 赵雅楠; 王垚; 蔚保国; 李隽; 沈豪; 胡聪 |
| 一种nanoLOC距离测量异常值消除方法，涉及无线定位环境中的精确距离估计技术。本发明是为了解决实际无线定位中异常距离测量值对定位结果的负面影响问题。本发明所述的一种nanoLOC距离测量异常值消除方法，采用基于排序的迭代异常值去除策略，能够高效地实现异常值消除。首先未知节点在每个定位点重复测量其与锚节点间的距离值，然后对这些距离测量值序列进行自小到大排序，并计算这些距离测量值序列的统计均值和标准差；然后采用迭代判断消除的策略，逐一消除异常值，为实现高精度的距离估计和定位提供数据基础。本发明适用于无线环境和水下的高精度距离估计。 | ||||||
| 10 | 一种近程测距雷达系统和基于该系统的目标测量方法 | CN201610194512.5 | 2016-03-30 | CN105676212A | 2016-06-15 | 张彦峰 |
| 本发明涉及一种近程测距雷达系统和基于该系统的目标测量方法，所述系统包括：信号发生器，用于产生发射信号；发射天线，用于发射所述发射信号；第一接收天线和第二接收天线，用于接收接收信号；第一接收机和第二接收机，分别用于解调接收信号，并各产生一路I、Q信号到信号处理机；信号处理机，用于对所述I、Q信号进行处理产生目标参数送到后台计算机，同时对信号发生器进行时序控制；后台计算机，用于对所述目标参数进行处理得到目标测量结果。接收天线采用双通道接收，这样两个接收天线形成两路I、Q信号，能精确测量目标距离和角度。该近程测距雷达系统结构简单、成本低廉。 | ||||||
| 11 | 均衡测距精度与运算量的方法 | CN201511008974.5 | 2015-12-29 | CN105629219A | 2016-06-01 | 田雨农; 苏鹏达; 周秀田; 史文虎 |
| 均衡测距精度与运算量的方法，设定数据长度为Data_N，FFT变换点数为FFT_N，所需要分析的数据为Czt_sig，进行CZT所得到的点数为Czt_Pp_M，根据门限检测模块，得到目标数目N_mubiao及各个目标在频谱中的位置k1；如目标数目N_mubiao<＝N1，则直接对该点与前后两个点进行CZT计算峰值位置；如目标数目N_mubiao＞N1，则对判决出的前N1个目标采用CZT计算峰值位置，对其他数据采用二项式拟合计算峰值位置，根据峰值位置来获得差频频率。该方法既能保证在主要目标的距离分辨力和分辨率，又能在现有的硬件基础上，满足系统的实时性要求。 | ||||||
| 12 | 一种IMU室内定位方法 | CN201510400541.8 | 2015-07-05 | CN105022055A | 2015-11-04 | 钱志鸿; 方省; 付钰; 王雪; 孙大洋; 董颖; 厉茜 |
| 本发明提供了一种IMU室内定位方法，包括：步数检测：通过加速度传感器获取Z轴方向的加速度数据，利用步数检测算法计算行走步数；自适应步长估计：根据沿着行走方向的相关数据，结合自适应步长估计算法得出用户行走一步的距离，所述数据包括加速度和步频；航向估计：通过方向传感器和陀螺仪计算得出用户的行走方向；室内定位：基于几何中心的部分重采样粒子滤波算法对用户进行室内定位。本发明计算得到的步数和步长更加精准，并且在本发明中设计粒子滤波算法完成了IMU室内定位信息的整合和优化，针对粒子滤波的出现的贫化和退化问题，提出了基于几何中心的粒子滤波重采样算法，减少了计算复杂度，提高了定位精度。 | ||||||
| 13 | 誘導表面波を用いた地理的位置 | JP2018513328 | 2016-08-18 | JP2018526654A | 2018-09-13 | コルム, ジェームス, エフ.; コルム, ケネス, エル.; リリー, ジェームス, ディー.; ダウレリオ, マイケル, ジェイ. |
| 誘導表面波を用いて位置を判定する各種手法を開示する。誘導表面波を受信する。誘導表面波の電界強度を識別する。誘導表面波の位相を識別する。誘導表面波を送出した誘導表面導波プローブからの距離を計算する。誘導表面導波プローブからの距離に更に少なくとも部分的に基づいて、位置を判定する。 | ||||||
| 14 | 適応可能な深度検知システム | JP2017552940 | 2016-04-27 | JP2018523089A | 2018-08-16 | シン、チー−ファン; クリシュナスワミー、プラサンナ |
| 本開示は、適応可能な深度検知(DS)システムを対象とする。DSデバイスは、DS機器モジュールおよび制御モジュールを備え得る。制御モジュールは、近距離検知、中距離検知または長距離検知のためのDS機器モジュールの動作モードを構成し得る。制御モジュールは、動作モードを判定するためにDS機器モジュールから少なくとも深度データを受信し得る。制御モジュールはまた、DSデバイスが結合されるDSデバイスおよび/またはホストデバイスに関する条件データを受信し得、条件データに基づく構成を判定し得、DS機器モジュールを構成すべく、深度データと共に条件データを利用し得る。DS機器モジュールを構成することは、例えば、DS機器モジュール内部のコンポーネントを有効にすること、コンポーネントのためにフォーカスを構成すること、コンポーネントのために画像方向付けを構成すること、および/またはコンポーネントのためにDS方法論を選択することを含む。 | ||||||
| 15 | Inspection method and the inspection apparatus of the imaging direction of the vehicle-mounted camera | JP26956799 | 1999-09-22 | JP3565749B2 | 2004-09-15 | 能之 十川; 義夫 戸澤; 恵一 村上 |
| In a test method in which an image photographed by a camera apparatus 1 attached to a body of a vehicle is displayed on a display device 17 and an examiner examines compliance or non-compliance of the shooting direction of the camera apparatus 1 by comparing the position of a reference pattern and the position of a judgment pattern on the displayed photographed image, the photographed image is obtained at first by photographing with the camera apparatus 1 a test chart which is placed at a predefined position ahead of the vehicle with the reference pattern drawn on the test chart. Next, the judgment pattern is set at a specific position on the photographed image. Then, the photographed image on which the judgment pattern has been set is displayed on the display device 17. |
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| 16 | Inspection method and apparatus for in-vehicle camera | JP26957299 | 1999-09-22 | JP3479006B2 | 2003-12-15 | 則之 宮沢; 恵一 村上 |
| An optical axis direction, a distance measurement accuracy and so on are efficiently performed for quality assurance of a vehicle-mounted camera in cooperation of an image processing unit and a vehicle-mounted navigation control unit. In a vehicle monitoring system for imaging view ahead of the vehicle with the camera (2a, 2b) installed in the vehicle body and for recognizing a running condition with the image processing unit (20), the image processing unit measures an optical axis direction and a distance measurement accuracy to determine whether the camera quality is appropriate or not for quality assurance of the vehicle-mounted camera. The determined result is displayed on a monitor (52) of the vehicle mounted navigation control unit (5) to recommend adjustment of the camera. When failure is determined in the pass/fail determination of the optical axis direction, an attachment member having a shape, the optical axis direction by which is included in the correct range in the reference pattern of the recognized image, is selected from a variety of the attachment members prepared in advance, and replacement of the attachment member with the selected attachment member is recommended. |
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| 17 | Method and device for inspecting image pickup direction for on-vehicle camera and attaching structure for on- vehicle sensor | JP26956799 | 1999-09-22 | JP2001091984A | 2001-04-06 | SOGAWA TAKAYUKI; MURAKAMI KEIICHI; TOZAWA YOSHIO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection method by which normal/defective condition discrimination is efficiently executed at the time of inspecting the image pickup direction of an on-vehicle camera. SOLUTION: In the inspection method to inspect the normal/defective condition of the image pickup direction of a camera 1 by displaying a picked-up picture picked up by the camera 1 attached at a car body on a display device 17 and comparing the position of a reference pattern in the picked-up picture displayed with the position of a discrimination pattern by an inspector, the picked-up picture is firstly obtained by picking-up a test chart which is arranged at the position previously stipulated on the front side of a vehicle and also in which the reference pattern is drawn by the camera 1. Next, the discrimination pattern is set at the specified position of the picked-up picture. Then, the picked-up picture at which the discrimination pattern is set is displayed on the display device 17. | ||||||
| 18 | JPH0130435B2 - | JP8263782 | 1982-05-17 | JPH0130435B2 | 1989-06-20 | TANAKA SHUICHI |
| 19 | RANGE IMAGE CAMERA, RANGE IMAGE CAMERA SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF THEM | US16167736 | 2018-10-23 | US20190132509A1 | 2019-05-02 | Toshio KAMIMURA; Akinobu WATANABE; Yasuyuki MIMATSU; Katsuyuki NAKAMURA |
| The present invention provides a quantification technique of an installation state of a range image camera in a range image camera system provided with a plurality of range image cameras. In the range image camera system provided with the plurality of range image cameras and the range image camera cooperative processing device for cooperatively processing the plurality of range image cameras, the installation information of the range image cameras is generated from a range distribution of the range image photographed by the range cameras and a luminance distribution of the luminance image to photograph the reflected light of the irradiation light of the range image camera arranged adjacently. | ||||||
| 20 | Magnetic field navigation of unmanned autonomous vehicles | US15202796 | 2016-07-06 | US09975634B2 | 2018-05-22 | William Henry Von Novak, III; Joseph Maalouf; Sumukh Shevde |
| Embodiments include devices and methods for navigating an unmanned autonomous vehicle (UAV) based on a measured magnetic field vector and strength of a magnetic field emanated from a charging station. A processor of the UAV may navigate to the charging station using the magnetic field vector and strength. The processor may determine whether the UAV is substantially aligned with the charging station, and the processor may maneuver the UAV to approach the charging station using the magnetic field vector and strength in response to determining that the UAV is substantially aligned with the charging station. Maneuvering the UAV to approach the charging station using the magnetic field vector and strength may involve descending to a center of the charging station. The UAV may follow a specified route to and/or away from the charging station using the magnetic field vector and strength. | ||||||
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