子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 261 | 一种工程机械启停控制方法、整车控制器及工程机械 | CN202410122508.2 | 2024-01-29 | CN118092244A | 2024-05-28 | 宗梅宇; 崔会喜; 杨士保 |
| 本发明公开了一种工程机械启停控制方法、整车控制器及工程机械，以解决直流拖线式挖掘机启停控制困难的问题。该工程机械启停控制方法应用于工程机械，工程机械包括整车控制器和多合一控制器，多合一控制器包括电源分配单元和多个控制器，电源分配单元与设置于远端的直流电控柜相连，整车控制器分别与电源分配单元的输入端以及信号接口连接，本方法包括如下由整车控制器执行的步骤：监测多合一控制器中电源分配单元的电压信息；若电压信息符合工程机械启动时的电压条件，启动工程机械；若电压信息符合工程机械意外关停时的电压条件，关停工程机械。该工程机械启停控制方法通过采用整车控制器监测电压信息，以达到上下电的控制。 | ||||||
| 262 | 分布式智能网络的工业机器人状态监测方法及系统 | CN202410086853.5 | 2024-01-22 | CN118092242A | 2024-05-28 | 王璐烽; 刘均; 彭江旭; 张强 |
| 本发明公开了分布式智能网络的工业机器人状态监测方法及系统，其方法包括以下步骤：通过多维传感器采集获取机器人的多维数据，与机器人的运行数据进行同步整合，通过预处理，获取特征数据集；通过边缘计算进行特征数据集的分析处理，将分析结果输入预训练好的机器学习模型，获得初步异常信息；在分布式智能监测网络中，通过每个监测节点负责至少一个机器人的初步异常信息收集和初步故障分析，监测节点将各自生成的故障预测结果共享至整个分布式智能监测网络，并进行网络级故障分析及网络级故障预测，生成故障预测报告，本发明提供了一个全面、高效、智能的工业机器人状态监测和故障预测方案。 | ||||||
| 263 | 基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路及方法 | CN202311266527.4 | 2023-09-27 | CN118092233A | 2024-05-28 | 张文婷; 谢伟; 李德举; 吴视野 |
| 本发明公开了一种基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路及方法，该电路包括微控制器和差分收发器；微控制器包括由芯片控制的多通道缓冲串口，多通道缓冲串口包括多通道缓冲串口时钟输出管脚和多通道缓冲串口数据输入管脚；差分收发器包括由芯片控制的用于连接编码器时钟端的差分发送管脚、用于连接编码器数据端的差分接收管脚、用于连接多通道缓冲串口时钟输出管脚的单端接收管脚和用于连接多通道缓冲串口数据输入管脚的单端发送管脚。本发明适配总分辨率不大于31位的SSI协议绝对值编码器的数据获取及解析。 | ||||||
| 264 | 基于工业大数据的智能控制系统 | CN202310117087.X | 2023-02-15 | CN118092231A | 2024-05-28 | 张喜富 |
| 本发明公开了一种基于工业大数据的智能控制方法，应用于一种基于工业大数据的智能控制系统，该方法包括：设置用户管理模块，对上位机智能控制系统进行加密保护，为系统设置一对一的登录用户名和登录密码来规定工作人员的操作权限；在系统中设置自动、手动和检修三种操作模式；实时监控井下水泵水仓及各传感器的数据信息，为人机交互提供数据信息的支持；在对水仓水位进行重新划分后，引入水位变化率以及缓冲调整时间对水泵的控制进行优化；进一步通过基于模糊神经的解耦控制策略，实现多水平排水的智能控制；通过显示屏对监控过程中产生的数据进行备份，对历史数据进行查询，本发明，具有提高排水效率和降低能源消耗的特点。 | ||||||
| 265 | 作业控制方法、系统、设备及存储介质 | CN202211468292.2 | 2022-11-22 | CN118092226A | 2024-05-28 | 龚海晏; 郭振兴 |
| 本申请实施例提供一种作业控制方法、系统、设备及存储介质。在本申请实施例中，不同类型的基站支持不同的功能，用于满足自移动设备不同的作业需求。基于此，根据自移动设备的作业需求信息和每个基站的类型及位置信息，可以从多个基站中确定与自移动设备需要执行的作业动作类型适配的目标基站。进一步，自移动设备可以规划到目标基站的行进路径，并沿着行进路径移动直至与目标基站对接，执行对应的作业动作。通过这种方式，能够根据自移动设备的实际需求自动确定适配的目标基站，对于需要加水和/或排水的情况，无需人工干预，有助于提升作业效率，降低人力成本。 | ||||||
| 266 | 可变量程系统、变量程的方法、及介质 | CN202311798659.1 | 2023-12-26 | CN118092222A | 2024-05-28 | 周荣; 李婕; 李洪; 吴金炳 |
| 本发明公开了一种可变量程系统、变量程的方法、及介质，该可变量程系统包括模拟量输入/输出模块、以及主控模块，主控模块，与所述模拟量输入/输出模块通信连接，用于向所述模拟量输入/输出模块发送更改量程的请求；其中，所述模拟量输入/输出模块还被配置为：根据接收到的主控模块发送的更改量程的请求，更改所述模拟量输入/输出模块的量程。本发明旨在解决现有技术中AI/AO模块一般生产出来后量程就已经固定了，使用过程中，由于使用环境复杂需要使用不同量程的模块，这就造成了使用成本的加大的问题。 | ||||||
| 267 | 电池仿真方法、电池仿真系统及电池仿真装置 | CN202410204138.7 | 2024-02-23 | CN118092218A | 2024-05-28 | 周巍 |
| 本说明书实施例提供电池仿真方法、电池仿真系统及电池仿真装置，其中所述电池仿真方法包括：在目标电池的仿真过程中，接收用户针对目标电池发送的至少一个仿真监测信息；从目标电池的当前仿真结果中，筛选出至少一个仿真监测信息分别对应的仿真监测结果，其中，当前仿真结果基于电池仿真脚本运行得到；在仿真监测结果不符合仿真条件的情况下，基于目标电池的器件调整参数，对目标电池进行仿真，获得符合仿真条件的电池仿真结果。通过基于电池仿真脚本运行自动得到当前仿真结果，并在仿真过程中实时监测目标电池的仿真监测结果，从而可以在不符合仿真条件的情况下随时进行仿真调整，大幅节省仿真资源、缩短电池开发周期、提升电池仿真效率。 | ||||||
| 268 | 移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质 | CN202410148322.4 | 2024-02-01 | CN118092217A | 2024-05-28 | 周磊杰; 胡国栋; 裘伟敏; 李琳骁 |
| 本申请提供一种移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质，涉及移动机器人领域，该系统包括：测试管理平台和多个移动机器人逻辑仿真器；测试管理平台，用于获取测试请求；测试请求包括移动机器人类型和业务功能；根据测试请求中的移动机器人类型和业务功能，从多个移动机器人逻辑仿真器中确定目标仿真器；调用目标仿真器中的仿真驱动组件，模拟业务功能进行仿真测试，得到测试结果。该系统适用于移动机器人的驱动程序的测试过程中，用于解决实体样车测试的一些限制问题。 | ||||||
| 269 | 一种风电机组子系统的仿真测试系统及方法 | CN202410034180.9 | 2024-01-09 | CN118092214A | 2024-05-28 | 苗子宇; 欧柳利; 黄全盼; 李卓伟; 廖若鹏 |
| 本发明公开了一种风电机组子系统的仿真测试系统及方法，该系统包括：UI界面模块，用于设置通讯端口、选择测试机型以及生成测试数据；通讯模块，用于在子系统控制程序与仿真测试系统之间建立通讯连接；仿真控制模块，用于仿真模拟风电机组从启动到正常运行的过程；子系统仿真模块，用于仿真子系统的各个部件，并使用测试数据进行测试；动态响应仿真模块，根据子系统各部件特性，构建动态响应模型，做出各种状态值的变化；本发明通过仿真子系统各个组件，验证控制程序中的所有控制点是否能与实物控制点一一对应，能够通过简单的界面操作操作，快速的针对部分或全局控制程序进行仿真测试，具有较好的针对性、便捷性以及可扩展性。 | ||||||
| 270 | 智能家居控制方法、装置、智能家居系统及存储介质 | CN202311812975.X | 2023-12-26 | CN118092204A | 2024-05-28 | 文英; 唐杰; 何文剑; 冼海鹰 |
| 本发明实施例提供了一种智能家居控制方法、装置、智能家居系统及存储介质；该方法包括通过模型配置界面接收用户的配置操作，根据配置操作确定智能家居控制模型的配置参数，获取来自服务器的智能家居通用控制模型，根据配置参数，基于智能家居通用控制模型生成用户的智能家居控制模型，基于智能家居控制模型对用户的智能家居进行控制。本方法在使用智能家居时，用户仅需要在模型配置界面上进行需要实现的智能家居场景的选择，APP等应用自动基于服务器训练好的智能家居通用控制模型生成用户所需要的智能家居控制模型，并基于这些智能家居控制模型实现智能家居场景功能，整个过程不需要用户主动发起控制需求，增强了用户的使用体验。 | ||||||
| 271 | 服务调用方法、装置、电子设备及芯片 | CN202211506673.5 | 2022-11-28 | CN118092203A | 2024-05-28 | 肖培 |
| 本公开涉及一种服务调用方法、装置、电子设备及芯片，所述方法包括：从第一设备处接收调用请求，所述调用请求包括目标调用类型；确定与所述目标调用类型对应的第二设备；向所述第二设备发送与所述目标调用类型相关的服务处理指令，以指示所述第二设备执行与所述服务处理指令对应的操作。本公开通过获取与第一设备发送的目标调用类型对应的第二设备，并指示第二设备执行对应的操作，能够实现本地智能设备的互联互通。 | ||||||
| 272 | 一种可进行水体分层调节的水生态修复方法及系统 | CN202410511337.2 | 2024-04-26 | CN118092196A | 2024-05-28 | 陈伟昌; 张伟; 韦三刚; 周小壮; 安雪; 魏小婷; 张兵; 陈高峰; 赵帅; 赵博文; 张彬培; 杨跃 |
| 本发明涉及水生态修复技术领域，尤其涉及一种可进行水体分层调节的水生态修复方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取目标水体修复区域数据；根据目标水体修复区域数据进行自适应水文参数采集，生成修正水文采样数据；基于目标水体修复区域数据构建目标流体动力模型；利用目标流体动力模型对修正水文采样数据进行水体修复层划分处理，生成水体修复层数据；根据水体修复层数据进行水体升降修复作业，生成水体修复作业数据；基于预设的模糊匹配规则库构建模糊逻辑控制模型；将水体修复作业数据传输至模糊逻辑控制模型进行最佳控制策略模糊推理，并进行装置作业优化调整，得到智能化闭环控制策略。本发明能够通过智能水体分层调节实现水生态修复。 | ||||||
| 273 | 一种基于FHS-LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法 | CN202410495444.0 | 2024-04-24 | CN118092193A | 2024-05-28 | 马昊; 裴文卉; 马保森; 张宇; 刘一帆 |
| 本发明提供一种基于FHS‑LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法，属于无人驾驶车辆轨迹跟踪技术领域，包括如下步骤：建立车辆跟踪误差动力学模型；以转向机构扰动作为随机噪声构建FHS‑LQR控制器，根据Riccati‑ZXL方程计算FHS‑LQR控制器的最优控制率；使用车辆跟踪误差动力模型对预测的车辆轨迹参数计算运行误差，基于运行误差和最优控制率生成车辆转角控制车辆运动；基于道路曲率构建速度规划模块，将速度规划模块添加到预测模型，控制车辆转向时的精度。本发明将具有乘性噪声的FHS‑LQR应用于车辆轨迹跟踪控制，同时引入道路曲率对速度进行修正，跟踪精度高，转向稳定性好，跟踪效果好。 | ||||||
| 274 | 一种多级连续反应器的无模型预设性能控制方法及系统 | CN202410303954.3 | 2024-03-18 | CN118092184A | 2024-05-28 | 丁卫; 张晋熙; 顾苏杭; 王晓华; 李宝华; 干依陇; 王景涛; 汪琦 |
| 本发明公开了一种多级连续反应器的无模型预设性能控制方法及方法，包括：对多级连续反应器系统的反应过程进行数学建模，确定系统的初始条件；基于反证法的受限分析理论分析控制系统的性能，移除时延上界已知、时延导数小于1和时延非线性函数部分已知的约束，构建多级连续反应器系统的状态时延模型；建立多级连续反应器系统的预设性能的控制目标，使系统输出跟踪设定值；将导向函数与障碍函数结合，得到多级连续反应器系统的时延非线性无模型控制器。本发明是基于受限分析理论和导向函数相结合的无模型的预设性能跟踪控制新方法，实现状态时延的严反馈非线性的多级连续反应器系统的无模型、低复杂度、高性能控制。 | ||||||
| 275 | 一种基于节律运动的六足机器人机身自适应调整方法 | CN202410272002.X | 2024-03-11 | CN118092181A | 2024-05-28 | 魏武; 邱智颖; 李达贤; 殷峻; 林靖枫 |
| 本发明公开了一种基于节律运动的六足机器人机身自适应调整方法，包括：搭建六足机器人的仿真模型；根据六足机器人的节律运动类型和步态特点，基于改进的Hopf振荡器搭建双向环形CPG步态生成网络，生成六足机器人的节律步态；改进摆动相足端轨迹，包括上升段、摆动段及下落段；搭建CoppeliaSim仿真平台，检测六足机器人触地检测的真实值，进一步确定足端触地状态，判断是否进入支撑相；当六足机器人各腿均处于支撑相时，基于线段拟合的方法计算机身位姿的调整量，经逆运动学求解得到期望的关节转角，实现六足机器人的期望角度转动。本发明提高了六足机器人的环境自适应能力。 | ||||||
| 276 | 一种深部金属矿采场温度智能化控制策略 | CN202410270673.2 | 2024-03-11 | CN118092180A | 2024-05-28 | 邵卫; 曹卓群; 刘昱; 崔峥; 刘君玲 |
| 本发明公开了一种深部金属矿采场温度智能化控制策略，属于矿石采场的温度控制技术领域，包括由PLC收集矿场不同采点间温度传感器信息，通过数值模型拟合和神经网络参数识别构建矿场冷却系统冷却塔及空冷器等组件模型，依照模型在给定采场期望温度和通风条件后计算采场冷却回路换热量，以换热量为约束，系统所有泵的总功率为目标，建立拉格朗日优化方程求解最优频率，并将该频率实时输入至PLC中，改变各矿场通风条件，控制各采场温度。本发明采用上述结构的一种深部金属矿采场温度智能化控制策略，基于神经网络模型对系统进行自适应控制，保证了控制的有效性，能在较低功耗的情况下有效的控制矿场温度，具有较好的温度控制效果和环境适应性。 | ||||||
| 277 | 一种表面加工位置控制方法、控制系统及电子设备 | CN202410221626.9 | 2024-02-28 | CN118092176A | 2024-05-28 | 安子巍; 钟龙华 |
| 本发明公开了一种表面加工位置控制方法、控制系统及电子设备，方法包括：获取输入的高度参考值、先前预测输出值与当前系统状态参数；根据所述当前系统状态参数、所述高度参考值与所述先前输出预测值得到期望位置高度所需要的控制总输入量；根据所述控制总输入量得到系统输入值，其中所述系统输入值为受控系统的输入值；根据所述系统输入值与所述当前系统状态参数得到保持期望位置高度的系统预测输出值；根据所述系统预测输出值对所述系统输入值进行调节，并根据所述系统输入值驱动受控系统。本发明在对一些不规则表面进行加工时，可以将受控系统稳定控制在期望位置高度，以适应复杂多变的待加工件表面加工。 | ||||||
| 278 | 一种污水处理过程溶解氧跟踪控制方法 | CN202410217442.5 | 2024-02-27 | CN118092175A | 2024-05-28 | 杨翠丽; 王顺春; 乔俊飞 |
| 本发明提供了一种污水处理过程溶解氧跟踪控制方法，包括：获取待测污水处理过程数据；将待测污水处理过程数据输入到构建好的在线顺序深度回声状态网络控制器中，得到污水处理过程中的溶解氧浓度数据；在线顺序深度回声状态网络控制器的构建方法为：确定初始回声状态网络结构；根据奇异值分解方法，构建初始回声状态网络结构的储备池权重矩阵；确定增长条件和停止条件，并根据增长条件和停止条件确定回声状态网络增长数量；根据回声状态网络增长数量，构建待更新回声状态网络；根据自适应梯度的方法对待更新回声状态网络的输出权重进行更新，得到待验证的在线顺序深度回声状态网络控制器。本发明解决了现有技术中难以实现对溶解氧浓度精准控制的问题。 | ||||||
| 279 | 基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法 | CN202410208647.7 | 2024-02-26 | CN118092172A | 2024-05-28 | 梁霄; 杨凯; 范云生; 郑凯; 刘殿勇; 于长东; 李巍 |
| 本发明公开了一种基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法，基于进攻型水面无人艇的运动模型，得到进攻型水面无人艇的进攻点，根据进攻型水面无人艇的进攻点位置坐标和进攻型水面无人艇的位置坐标，获取进攻型水面无人艇的进攻角，所述进攻型水面无人艇的进攻角的单位矢量与当前航向角的单位矢量之间的内积的一阶微分和进攻型水面无人艇的状态条件；进而获取进攻型水面无人艇的航向控制输入，以构建进攻型水面无人艇的进攻策略。在进行求解的过程中，不需要计算复杂的微分方程组，大大降低了策略求解的难度和求解时间，能够适应高动态的海面战场形式。 | ||||||
| 280 | 一种航天器有限时间姿态跟踪控制方法 | CN202410208458.X | 2024-02-26 | CN118092171A | 2024-05-28 | 王鹏宇; 刘昱晗 |
| 一种航天器有限时间姿态跟踪控制方法，它属于航天器姿态跟踪控制领域。本发明的目的是为了提高现有的有限时间控制方法的收敛速度以及控制精度。本发明方法具体为：步骤S1、建立航天器姿态运动学与动力学模型，再基于航天器姿态运动学与动力学模型来建立航天器的姿态跟踪运动模型；步骤S2、选取终端滑模面；步骤S3、基于步骤S1的姿态跟踪运动模型和步骤S2选取的终端滑模面设计姿态跟踪控制器。本发明方法可以应用于航天器姿态跟踪控制领域。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈