1.一种矿用液控管路安装机，其特征在于，包括机架、履带行走总成、管路抓举总成和液控系统；
所述履带行走总成安装在机架的下方，包括履带架、履带轮、行走马达和履带；
所述履带架与机架连接；
所述履带轮布置在履带架的左右两侧，由行走马达驱动旋转，每侧履带轮外套设有履带；
所述管路抓举总成包括抓举机械手、抓举臂、抓举臂伸缩油缸、抓举臂升降油缸、抓举回转座和抓举回转支撑；
所述抓举机械手包括夹爪、夹紧油缸、夹爪周向摆动架、夹爪周向摆动油缸、夹爪竖向摆动架、夹爪竖向摆动油缸和夹爪连接架；
两组夹爪分别与夹爪周向摆动架转动连接，且相对设置；
所述夹紧油缸的两端分别与夹爪和夹爪周向摆动架铰接；
所述夹爪周向摆动油缸的摆动筒与夹爪竖向摆动架连接，活塞杆与夹爪周向摆动架连接；
所述夹爪竖向摆动油缸的摆动筒与夹爪连接架连接，活塞杆与夹爪竖向摆动架连接；
所述夹爪连接架安装在抓举臂的末端；
所述抓举臂为伸缩结构，由抓举臂伸缩油缸驱动伸缩；
所述抓举臂与抓举回转座通过水平设置的轴Ⅰ连接；
所述抓举臂升降油缸的两端分别与抓举回转座和抓举臂铰接，驱动抓举臂绕轴Ⅰ竖向摆动；
所述抓举回转支撑包括固定环、与固定环转动连接的旋转环以及用于驱动旋转环旋转的抓举回转油缸，固定环与机架连接，旋转环与抓举回转座的底端连接；
所述液控系统包括液压油箱、液压泵、液压泵驱动件、行走马达换向阀、夹紧油缸换向阀、夹爪周向摆动油缸换向阀、夹爪竖向摆动油缸换向阀、抓举臂伸缩油缸换向阀、抓举臂升降油缸换向阀、抓举回转油缸换向阀、行走先导手柄、夹紧先导手柄、夹爪周向摆动先导手柄、夹爪竖向摆动先导手柄、抓举臂伸缩先导手柄、抓举臂升降先导手柄和抓举回转先导手柄；
所述液压泵由液压泵驱动件驱动，将液压油箱中的液压油泵送至换向阀；
换向阀通过先导手柄进行进出油换向，将液压油分别送至行走马达、夹紧油缸、夹爪周向摆动油缸、夹爪竖向摆动油缸、抓举臂伸缩油缸、抓举臂升降油缸、抓举回转油缸。
2.根据权利要求1所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，抓举机械手还包括管路顶紧油缸；
两组管路顶紧油缸沿管路轴向布置，位于夹爪的两侧，缸体安装在夹爪周向摆动架上，活塞杆端部安装有顶紧块；
所述液控系统还包括管路顶紧油缸换向阀和管路顶紧先导手柄；
所述管路顶紧油缸换向阀通过管路顶紧先导手柄进行进出油换向，将液压油送至管路顶紧油缸。
3.根据权利要求2所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，所述抓举臂为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定臂、与固定臂连接的一级滑动臂以及与一级滑动臂连接的二级滑动臂；
所述抓举臂伸缩油缸位于抓举臂的内侧或外侧，两端通过销轴分别与固定臂和二级滑动臂连接；
所述抓举臂升降油缸的两端通过销轴分别与固定臂和抓举回转座连接；
所述夹爪连接架安装在二级滑动臂的末端。
4.根据权利要求3所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，还包括平台总成；所述平台总成包括操作平台、平台竖向摆动架、平台竖向摆动油缸、平台连接架、平台臂、平台臂伸缩油缸、平台臂升降油缸、平台回转座和平台回转支撑；
所述操作平台与平台竖向摆动架连接；
所述平台竖向摆动油缸的摆动筒与平台连接架连接，活塞杆与平台竖向摆动架连接；
所述平台连接架安装在平台臂的末端；
所述平台臂为伸缩结构，由平台臂伸缩油缸驱动伸缩；
所述平台臂与平台回转座通过水平设置的轴Ⅱ连接；
所述平台臂升降油缸的两端分别与平台回转座和平台臂铰接，驱动平台臂绕轴Ⅱ竖向摆动；
所述平台回转支撑包括固定环、与固定环转动连接的旋转环以及用于驱动旋转环旋转的平台回转油缸，固定环与机架连接，旋转环与平台回转座的底端连接；
所述液控系统还包括平台竖向摆动油缸换向阀、平台臂伸缩油缸换向阀、平台臂升降油缸换向阀、平台回转油缸换向阀、平台竖向摆动先导手柄、平台臂伸缩先导手柄、平台臂升降先导手柄和平台回转先导手柄；
换向阀通过先导手柄进行进出油换向，将液压油分别送至平台竖向摆动油缸、平台臂伸缩油缸、平台臂升降油缸、平台回转油缸。
5.根据权利要求4所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，所述平台臂为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定臂、与固定臂连接的一级滑动臂筒以及与一级滑动臂连接的二级滑动臂；
所述平台臂伸缩油缸位于平台臂的内侧或外侧，两端通过销轴分别与固定臂和二级滑动臂连接；
所述平台臂升降油缸的两端通过销轴分别与固定臂和平台回转座连接；
所述平台连接架安装在二级滑动臂的末端。
6.根据权利要求5所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，机架的左右两侧均设置有支腿总成；
所述支腿总成包括固定套、滑动套、横向伸缩油缸、竖向支撑油缸和支撑底座；所述固定套和滑动套相互滑动嵌套，由横向伸缩油缸驱动伸缩，固定套与机架连接，滑动套与竖向支撑油缸的缸体连接；
所述竖向支撑油缸的活塞杆与支撑底座连接；
所述液控系统还包括横向伸缩油缸换向阀和竖向支撑油缸换向阀；
所述横向伸缩油缸换向阀和竖向支撑油缸换向阀为手动式换向阀，手动进行进出油换向，将液压油分别送至横向伸缩油缸和竖向支撑油缸。
7.根据权利要求6所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，夹紧油缸换向阀、夹爪周向摆动油缸换向阀、夹爪竖向摆动油缸换向阀、抓举臂伸缩油缸换向阀、抓举臂升降油缸换向阀、抓举回转油缸换向阀、管路顶紧油缸换向阀集成于七联多路阀中；
左行走马达换向阀、横向伸缩油缸换向阀、竖向支撑油缸换向阀集成于五联多路阀Ⅰ中；
右行走马达换向阀、平台竖向摆动油缸换向阀、平台臂伸缩油缸换向阀、平台臂升降油缸换向阀、平台回转油缸换向阀集成于五联多路阀Ⅱ；
液控系统还包括先导油源阀组、高低速切换先导手柄、本机/遥控切换先导手柄、调速阀和流量控制开关；
液压泵的进油口与液压油箱连接，出油口分为四路，第一路与先导油源阀组的进油口连接，第二路与五联多路阀Ⅰ的进油口连接，第三路与五联多路阀Ⅱ的进油口连接，第四路与七联多路阀的进油口连接；
先导油源阀组的出油口分为两路，第一路与高低速切换先导手柄的进油口连接，第二路与本机/遥控切换先导手柄的进油口连接；
高低速切换先导手柄的出油口分别与左行走马达和右行走马达的进油口直接连接，调节行走马达转速；
本机/遥控切换先导手柄的出油口分为两路，分别为遥控操作油路和手动操作油路；遥控操作油路分别与五联多路阀Ⅰ、五联多路阀Ⅱ、七联多路阀的先导口连接，通过遥控器控制；
手动操作油路经过调速阀，分别与行走先导手柄、夹紧先导手柄、夹爪周向摆动先导手柄、夹爪竖向摆动先导手柄、抓举臂伸缩先导手柄、抓举臂升降先导手柄、抓举回转先导手柄、管路顶紧先导手柄、平台竖向摆动先导手柄、平台臂伸缩先导手柄、平台臂升降先导手柄、平台回转先导手柄的进油口连接；
调速阀由流量控制开关控制。
8.根据权利要求7所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，液控系统布置在机架上。
9.根据权利要求8所述的矿用液控管路安装机，其特征在于，还包括安装在机架上的电控系统；
所述电控系统用于控制矿用液控管路安装机工作。