一种基于自动驾驶视觉的检测装置 |
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| 申请号 | CN202122642548.4 | 申请日 | 2021-10-29 | 公开(公告)号 | CN215971481U | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
| 申请人 | 重庆师范大学; | 发明人 | 王梓懿; | ||||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于自动驾驶视觉的检测装置，涉及安全检测技术领域，包括电动小车，所述电动小车内固定安装有储能 电池 ，所述电动小车内固定安装有 控制器 ，所述电动小车内固定安装有GPS 信号 装置，所述电动小车外侧固定安装有 激光雷达 ，所述电动小车上固定安装有摄像头，所述摄像头电性连接 图像处理 器，所述图像处理器电性连接控制器，所述电动小车内固定安装有4G 信号传输 装置，且所述4G信号传输装置无线连接 云 端计算机，所述电动小车上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有蓄能装置，本实用新型通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于自动驾驶视觉的检测装置，包括电动小车(1)，其特征在于：所述电动小车(1)内固定安装有储能电池(10)，所述电动小车(1)内固定安装有控制器(6)，所述电动小车(1)内固定安装有GPS信号装置(8)，所述GPS信号装置(8)电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)外侧固定安装有激光雷达(2)，所述电动小车(1)上固定安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)电性连接图像处理器(12)，所述图像处理器(12)电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)内固定安装有4G信号传输装置(7)，所述4G信号传输装置(7)电性连接控制器(6)，且所述4G信号传输装置(7)无线连接云端计算机，所述电动小车(1)上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)上固定安装有蓄能装置。 |
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| 说明书全文 | 一种基于自动驾驶视觉的检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶视觉的检测装置。 背景技术[0002] 自动驾驶视觉技术采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对搭载物实现实时、连续控制，采用现代通信手段，可实现搭载物与云端的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪和控制中心可以及时获知搭载物的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应自动驾驶的需求。 [0003] 为防止人或者动物在列车轨道附近出没，导致列车和人的安全隐患，一般采用认为巡查，人为巡查的检测效率较低，且提高巡查人员的劳动强度。实用新型内容 [0004] 本实用新型提供一种基于自动驾驶视觉的检测装置，解决了为防止人或者动物在列车轨道附近出没，导致列车和人的安全隐患，一般采用认为巡查，人为巡查的检测效率较低，且提高巡查人员的劳动强度的技术问题。 [0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，包括电动小车，所述电动小车内固定安装有储能电池，所述电动小车内固定安装有控制器，所述电动小车内固定安装有GPS信号装置，所述GPS信号装置电性连接控制器，所述电动小车外侧固定安装有激光雷达，所述电动小车上固定安装有摄像头，所述摄像头电性连接图像处理器，所述图像处理器电性连接控制器，所述电动小车内固定安装有4G信号传输装置，所述4G信号传输装置电性连接控制器，且所述4G信号传输装置无线连接云端计算机，所述电动小车上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有蓄能装置。 [0006] 优选的，所述电动小车包括车体、电动轮轴和电动刹车，所述车体下方固定安装有电动轮轴，所述电动轮轴电性连接控制器，所述电动轮轴内均固定设有电动刹车，所述电动刹车电性连接控制器。 [0007] 优选的，所述报警装置包括警示灯、扬声器和储存器，所述电动小车上固定安装有警示灯，所述警示灯电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有扬声器，所述扬声器内固定安装有储存器，所述储存器电性连接控制器。 [0008] 优选的，所述摄像头为红外热感摄像头，且所述摄像头布置于电动小车的前端。 [0009] 优选的，所述激光雷达设有多个，多个所述激光雷达分别布置于电动小车的多个侧面上。 [0011] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于自动驾驶视觉的检测装置具有如下有益效果： [0012] 1、本实用新型提供一种基于自动驾驶视觉的检测装置，首先通过云端计算机设置检查路线，路线信息通过GPS信号装置传达至控制器，控制器通过储能电池启动电动小车的电路，通过在电动小车上设有激光雷达，可有效的避让障碍物，实现自动驾驶的功能，电动小车沿着规划的路线进行检测，检查期间摄像头实时对小车的视角进行拍摄，并通过图像处理装置将图像信息转化为电信号传达至控制器，控制器通过4G信号传输装置将图像信息传达至云端计算机，便于工作人员实时查看轨道两侧的情况，当轨道附近突然出现人或者动物，摄像头为红外热感摄像头，可精准的判断有人或者动物闯入轨道附近，摄像头将信号传达至控制器，控制器启动警示灯和扬声器的电路，警示灯持续闪烁，扬声器播放储存器内储存的警报语音，由于驱赶人或者动物，同时控制器将危险信号通过4G信号传输装置传达至云端计算机，远程工作人员可以通过4G信号传输装置控制扬声器，实时对轨道两侧目标进行喊话，通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强。 [0013] 2、本实用新型提供一种基于自动驾驶视觉的检测装置，通过安装有太阳能板，太阳能板可将太阳能转化为电能，并通过电压转化器转化为日常用电，并将电能传输至储能电池，对储能电池进行供电，提高电动小车的续航能力，节约了电能损耗，符合绿色环保的理念。附图说明 [0014] 图1为一种基于自动驾驶视觉的检测装置的结构图； [0015] 图2为一种基于自动驾驶视觉的检测装置中控制结构图； [0016] 图中标号：1、电动小车，2、激光雷达，3、警示灯，4、扬声器，5、摄像头，6、控制器，7、4G信号传输装置，8、GPS信号装置，9、太阳能板，10、储能电池，11、电压转化器，12、图像处理器，13、储存器，101、车体，102、电动轮轴，103、电动刹车。 具体实施方式[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0018] 实施例一： [0019] 请参阅图1‑2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于自动驾驶视觉的检测装置，包括电动小车1，电动小车1内固定安装有储能电池10，电动小车1内固定安装有控制器6，电动小车1内固定安装有GPS信号装置8，GPS信号装置8电性连接控制器6，电动小车1外侧固定安装有激光雷达2，电动小车1上固定安装有摄像头5，摄像头5电性连接图像处理器12，图像处理器12电性连接控制器6，电动小车1内固定安装有4G信号传输装置7，4G信号传输装置7电性连接控制器6，且4G信号传输装置7无线连接云端计算机，电动小车1上固定安装有报警装置，报警装置电性连接控制器6，电动小车1上固定安装有蓄能装置。 [0020] 在本实施方式中，首先通过云端计算机设置检查路线，路线信息通过GPS信号装置8传达至控制器6，控制器6通过储能电池10启动电动小车1的电路，通过在电动小车1上设有激光雷达2，可有效的避让障碍物，实现自动驾驶的功能，电动小车1沿着规划的路线进行检测，检查期间摄像头5实时对小车的视角进行拍摄，并通过图像处理装置将图像信息转化为电信号传达至控制器6，控制器6通过4G信号传输装置7将图像信息传达至云端计算机，便于工作人员实时查看轨道两侧的情况，当轨道附近突然出现人或者动物，摄像头5为红外热感摄像头5，可精准的判断有人或者动物闯入轨道附近，摄像头5将信号传达至控制器6，控制器6启动警示灯3和扬声器4的电路，警示灯3持续闪烁，扬声器4播放储存器13内储存的警报语音，用于驱赶人或者动物，同时控制器6将危险信号通过4G信号传输装置7传达至云端计算机，远程工作人员可以通过4G信号传输装置7控制扬声器4，实时对轨道两侧目标进行喊话，通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强。 [0021] 进一步的，电动小车1包括车体101、电动轮轴102和电动刹车103，车体101下方固定安装有电动轮轴102，电动轮轴102电性连接控制器6，电动轮轴102内均固定设有电动刹车103，电动刹车103电性连接控制器6。 [0022] 进一步的，报警装置包括警示灯3、扬声器4和储存器13，电动小车1上固定安装有警示灯3，警示灯3电性连接控制器6，电动小车1上固定安装有扬声器4，扬声器4内固定安装有储存器13，储存器13电性连接控制器6，控制器6启动警示灯3和扬声器4的电路，警示灯3持续闪烁，扬声器4播放储存器13内储存的警报语音，用于驱赶人或者动物，同时控制器6将危险信号通过4G信号传输装置7传达至云端计算机，远程工作人员可以通过4G信号传输装置7控制扬声器4，实时对轨道两侧目标进行喊话。 [0023] 进一步的，摄像头5为红外热感摄像头5，且摄像头5布置于电动小车1的前端。 [0024] 进一步的，激光雷达2设有多个，多个激光雷达2分别布置于电动小车1的多个侧面上。 [0025] 实施例二： [0026] 进一步的，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：蓄能装置包括太阳能板9和电压转化器11，电动小车1上固定安装有太阳能板9，太阳能板9内固定安装有电压转化器11，电压转化器11电性连接储能电池10。 [0027] 在本实施方式中，通过安装有太阳能板9，太阳能板9可将太阳能转化为电能，并通过电压转化器11转化为日常用电，并将电能传输至储能电池10，对储能电池10进行供电，提高电动小车1的续航能力，节约了电能损耗，符合绿色环保的理念。 [0028] 工作原理: [0029] 首先通过云端计算机设置检查路线，路线信息通过GPS信号装置8传达至控制器6，控制器6通过储能电池10启动电动小车1的电路，通过在电动小车1上设有激光雷达2，可有效的避让障碍物，实现自动驾驶的功能，电动小车1沿着规划的路线进行检测，检查期间摄像头5实时对小车的视角进行拍摄，并通过图像处理装置将图像信息转化为电信号传达至控制器6，控制器6通过4G信号传输装置7将图像信息传达至云端计算机，便于工作人员实时查看轨道两侧的情况，当轨道附近突然出现人或者动物，摄像头5为红外热感摄像头5，可精准的判断有人或者动物闯入轨道附近，摄像头5将信号传达至控制器6，控制器6启动警示灯3和扬声器4的电路，警示灯3持续闪烁，扬声器4播放储存器13内储存的警报语音，用于驱赶人或者动物，同时控制器6将危险信号通过4G信号传输装置7传达至云端计算机，远程工作人员可以通过4G信号传输装置7控制扬声器4，实时对轨道两侧目标进行喊话，通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强，通过安装有太阳能板9，太阳能板9可将太阳能转化为电能，并通过电压转化器11转化为日常用电，并将电能传输至储能电池10，对储能电池10进行供电，提高电动小车1的续航能力，节约了电能损耗，符合绿色环保的理念。 |
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