座舱系统和车辆 |
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| 申请号 | CN202122100855.X | 申请日 | 2021-09-01 | 公开(公告)号 | CN215944529U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
| 申请人 | 诺博汽车科技有限公司; | 发明人 | 项斌全; | ||||
| 摘要 | 本公开涉及一种座舱系统和车辆。该系统包括自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个 图像采集 装置；至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；解串芯片，与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片；第一串化芯片，与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于根据车外图像，控制车辆低速自动行驶。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的 硬件 升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可满足自动驾驶控制装置的视觉 感知 需求，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种座舱系统，其特征在于，该系统包括：自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置； |
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| 说明书全文 | 座舱系统和车辆技术领域[0001] 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种座舱系统和车辆。 背景技术[0002] 在自动驾驶领域，视觉感知是必不可少的要素，目前一般通过摄像头获取车外图像来实现视觉感知，以根据车外图像控制车辆低速自动行驶。在未装配低速自动驾驶系统的车辆中，摄像头可接入智能座舱系统，智能座舱系统可作为车辆上的综合信息处理系统，用于实现人机交互、休闲娱乐、信息显示等功能。目前智能座舱系统的设计可能导致座舱系统无法与低速自动驾驶系统兼容，从而导致安装的摄像头无法既能满足智能座舱系统的需求，又兼顾低速自动驾驶系统的需求。实用新型内容 [0004] 为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种座舱系统，所述系统包括：自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置； [0005] 所述至少一个图像采集装置，用于采集车外图像； [0006] 所述解串芯片，与所述第一串化芯片和所述至少一个图像采集装置连接，用于将所述车外图像发送至所述第一串化芯片； [0007] 所述第一串化芯片，与所述自动驾驶控制装置连接，用于将所述车外图像发送至所述自动驾驶控制装置； [0008] 所述自动驾驶控制装置，用于根据所述车外图像，控制车辆低速自动行驶。 [0009] 可选地，该系统还包括主芯片，所述主芯片与所述解串芯片和所述第一串化芯片连接，且所述主芯片包括系统级芯片； [0010] 所述解串芯片，还用于将所述车外图像发送至所述系统级芯片； [0011] 所述系统级芯片，用于根据所述解串芯片发送的所述车外图像，得到拼接图像和视频信息。 [0013] 可选地，该系统还包括： [0014] 第二串化芯片，与所述主芯片中的系统级芯片连接，用于接收所述系统级芯片发送的所述拼接图像和所述视频信息，并将所述拼接图像和所述视频信息发送至座舱显示装置； [0015] 所述座舱显示装置，与所述第二串化芯片连接，用于显示所述拼接图像和所述视频信息。 [0016] 可选地，所述解串芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述第一串化芯片； [0017] 所述第一串化芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述自动驾驶控制装置； [0018] 所述自动驾驶控制装置，进一步用于根据所述车外图像和各个所述图像采集装置的状态信息，控制车辆低速自动行驶。 [0019] 可选地，所述图像采集装置的状态信息包括以下中的至少一者：电源状态信息、信号状态信息、图像信号处理状态信息。 [0021] 所述主芯片用于在接收到所述请求信号的情况下，将所述请求信号发送至所述解串芯片； [0022] 所述解串芯片用于响应于所述请求信号，将所述车外图像发送至所述自动驾驶控制装置。 [0024] 可选地，所述图像采集装置为环视摄像头。 [0025] 本公开第二方面提供一种车辆，所述车辆包括如本公开第一方面提供的座舱系统。 [0026] 通过上述技术方案，解串芯片与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片，第一串化芯片与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可传输给自动驾驶控制装置，满足自动驾驶控制装置的视觉感知需求，使得自动驾驶控制装置根据车外图像控制车辆低速自动行驶，如此，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。 [0030] 图2是本公开另一示例性实施例示出的座舱系统的框图。 [0031] 附图标记说明 [0032] 10 座舱系统 [0033] 11 图像采集装置 [0034] 12 解串芯片 [0035] 13 第一串化芯片 [0036] 14 自动驾驶控制装置 [0037] 15 主芯片 [0038] 151 系统级芯片 152 微控制单元 [0039] 16 第二串化芯片 [0040] 17 座舱显示装置 具体实施方式[0041] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。 [0042] 图1是本公开一示例性实施例示出的座舱系统10的框图。如图1所示，该座舱系统10可以包括自动驾驶控制装置14、解串芯片12、第一串化芯片13、至少一个图像采集装置 11。 [0043] 其中，解串芯片12，与第一串化芯片13和至少一个图像采集装置11连接，第一串化芯片13还与自动驾驶控制装置14连接。 [0044] 至少一个图像采集装置11，用于采集车外图像，每一图像采集装置11采集的车外图像均可发送至解串芯片12。其中，图像采集装置11可以为摄像头，优选地可以为环视摄像头，环视摄像头可以拍摄车外的全景图像，拍摄范围更广泛。图1以该座舱系统10包括多个图像采集装置11为例作为示意，不构成对本公开实施方式的限制。 [0045] 解串芯片12，用于将车外图像发送至第一串化芯片13。 [0046] 第一串化芯片13，与自动驾驶控制装置14连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置14。 [0047] 其中，解串芯片是解串器的一种，串化芯片是串行器的一种，串行器和解串器是高速数据通信中的接口电路，在短距离芯片互联中起着重要作用。串行器和解串器的主要结构有源同步接口结构、前置时钟结构、差分数据分组传输结构等。采用解串芯片12和第一串化芯片13传输车外图像，可以有效地减少引脚数和轨迹数，提高通信数据速率。 [0048] 其中，解串芯片12的带宽和第一串化芯片13的带宽，均可根据图像采集装置11的分辨率、帧率、图像处理信号数据压缩信息确定。图像采集装置11可以为环视摄像头、超清摄像头、高清摄像头、标清摄像头等，不同种类摄像头的分辨率、帧率、图像处理信号数据压缩信息不同，在数据传输的过程中传输的数据量也不同，因此对数据传输速率的要求也不同，而选取合适的带宽是确保数据的传输速率的有效手段之一。根据图像采集装置11的分辨率、帧率、图像处理信号数据压缩信息，确定解串芯片12的带宽和第一串化芯片13的带宽，可以提高数据传输速率，以避免因传输速率过慢导致的链路传输的时长过长的问题，降低传输至自动驾驶控制装置14的车外图像的时延。 [0049] 自动驾驶控制装置14，用于根据车外图像，控制车辆低速自动行驶。 [0050] 其中，图像采集装置11可实时采集车外图像，自动驾驶控制装置14可根据车外图像对车辆进行实时、连续地控制。例如，自动驾驶控制装置14可根据车外图像，判断车辆周围是否存在障碍物，从而控制车辆的行驶速度、转向、制动力等，以保证车辆行驶过程中的安全。 [0051] 通过上述技术方案，解串芯片与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片，第一串化芯片与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可传输给自动驾驶控制装置，满足自动驾驶控制装置的视觉感知需求，使得自动驾驶控制装置根据车外图像控制车辆低速自动行驶，如此，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。 [0052] 在一可选实施方式中，解串芯片12，还用于将各个图像采集装置11的状态信息发送至第一串化芯片13；第一串化芯片13，还用于将各个图像采集装置11的状态信息发送至自动驾驶控制装置14；自动驾驶控制装置14，进一步用于根据车外图像和各个图像采集装置11的状态信息，控制车辆低速自动行驶。 [0053] 其中，图像采集装置11的状态信息包括以下中的至少一者：电源状态信息、信号状态信息、图像信号处理状态信息。 [0054] 示例性地，图像采集装置11发送至解串芯片12的内容，除了车外图像，还可包括图像采集装置11的状态信息，图像采集装置11将状态信息通过解串芯片12和第一串化芯片13传输至自动驾驶控制装置14，状态信息用于确定图像采集装置11是否处于正常工作状态。 [0055] 自动驾驶控制装置14在接收到状态信息后，可根据状态信息，确定图像采集装置11是否处于正常工作状态。其中，电源状态信息用于表征图像采集装置11的电源状态是否正常，信号状态信息用于表征图像采集装置11的信号状态是否正常，图像信号处理状态信息用于表征图像采集装置11的图像信号处理状态是否正常。 [0056] 自动驾驶控制装置14可以进一步根据车外图像和各个图像采集装置11的状态信息，控制车辆低速自动行驶。示例地，除了图像采集装置11，车辆还可安装有激光雷达、传感器等装置，自动驾驶控制装置14可根据车外图像、激光雷达采集的信息、传感器采集的信息，做出综合判断，以增强视觉感知效果，从而控制车辆自动行驶。其中，如果自动驾驶控制装置14获取到的状态信息表征图像采集装置11的工作状态均正常，则图像采集装置11采集的车外图像是准确可靠的，可提高车外图像在视觉感知中的权重，反之，如果自动驾驶控制装置14获取到的状态信息表征图像采集装置11的工作状态发生异常，可降低车外图像在视觉感知中的权重，以保证对车辆控制的可靠性和准确性。 [0057] 图2是本公开另一示例性实施例示出的座舱系统10的框图。如图2所示，该座舱系统10还可以包括主芯片15，主芯片15与解串芯片12和第一串化芯片13连接，且主芯片15包括系统级芯片151。 [0058] 解串芯片12，还用于将车外图像发送至系统级芯片151； [0059] 系统级芯片151，用于根据解串芯片12发送的车外图像，得到拼接图像和视频信息。 [0060] 示例性地，在解串芯片12内部可实现车外图像的复制，并将复制得到的车外图像传输至系统级芯片151，系统级芯片151可对车外图像进行拼接和处理，得到拼接图像和视频信息，其中，拼接图像可以是多张车外图像拼接得到的，视频信息可以是多帧车外图像构成的视频流。 [0061] 如图2所示，座舱系统10还可包括第二串化芯片16和座舱显示装置17； [0062] 第二串化芯片16，与主芯片15中的系统级芯片151连接，用于接收系统级芯片151发送的拼接图像和视频信息，并将拼接图像和视频信息发送至座舱显示装置17； [0063] 座舱显示装置17，与第二串化芯片16连接，用于显示拼接图像和视频信息。 [0064] 座舱显示装置17可包含显示屏，拼接图像和视频信息相比于原始的车外信息更为简洁清晰，用户通过查看座舱显示装置17上显示的拼接图像和视频信息，可以及时、清晰地了解车外情况。 [0065] 通过上述技术方案，解串芯片12可以将车外图像同时输出给系统级芯片151和第一串化芯片13，系统级芯片151可对车外图像进行拼接处理，使用户及时、清晰地了解车外情况；输出给第一串化芯片13的车外图像可传输至自动驾驶控制装置14，从而满足低速自动驾驶的视觉感知需求，如此，图像采集装置11既能满足座舱系统的需求，又能兼顾低速自动驾驶的需求。 [0066] 如图2所示，主芯片15还可包括微控制单元152，微控制单元152用于向解串芯片12和第一串化芯片13发送控制信号，控制信号包括使能信号和复位信号。 [0067] 这样，主芯片15中包括的系统级芯片151和微控制单元152可实现不同的功能，即使在系统级芯片151工作异常的情况下，微控制单元152也可向解串芯片12和第一串化芯片13发送控制信号，保证解串芯片12和第一串化芯片13的正常工作，如此，在系统级芯片151工作异常的情况下，自动驾驶控制装置14仍可以获取到车外图像，并根据车外图像控制车辆低速自动行驶，确保车辆低速自动驾驶的可靠性。 [0068] 在一可选实施方式中，第一串化芯片13，用于在接收到自动驾驶控制装置14发送的请求信号的情况下，向主芯片15发送请求信号；主芯片15，用于在接收请求信号的情况下，将请求信号发送至解串芯片12；解串芯片12用于响应于请求信号，将车外图像发送至自动驾驶控制装置14。 [0069] 示例性地，自动驾驶控制装置14可以对第一串化芯片13进行初始化，对其进行正确设置并加载必要的相关文件。第一串化芯片13在接收到自动驾驶控制装置14发送的请求信号的情况下，向主芯片15发送请求信号，之后，主芯片15将请求信号发送至解串芯片12，解串芯片12在接收到请求信号的情况下，将接收到的车外图像发送至自动驾驶控制装置14。如此，通过请求信号的传输，控制解串芯片12是否将车外图像发送至自动驾驶控制装置 14，可减少不必要的数据传输，减少车辆能量的消耗。 [0070] 在一可选实施方式中，主芯片15用于控制图像采集装置11初始化，并且根据通过解串芯片12获取的系统状态信息，确定系统异常诊断结果。 [0071] 其中，系统状态信息可包括链路通断状态信息、第一串化芯片状态信息、第二串化芯片状态信息、解串芯片状态信息和图像采集装置状态信息。 [0072] 示例性地，若链路通断状态信息表征座舱系统10链路连接正常，第一串化芯片状态信息表征第一串化芯片13能够正常使用，第二串化芯片状态信息表征第二串化芯片16能够正常使用，解串芯片状态信息表征解串芯片12能够正常使用，图像采集装置状态信息表征图像采集装置11能够正常使用，则可确定系统异常诊断结果为系统无异常。在座舱系统10开始工作时，主芯片15控制图像采集装置11初始化，可以对其进行正确设置并加载必要的相关文件；同时主芯片15对座舱系统10进行系统异常诊断，如此，可以避免因座舱系统10中的链路损坏或回路上的装置损坏，导致座舱系统10无法正常使用。 [0073] 本公开还提供一种车辆，该车辆可包括上述任一实施例提供的座舱系统10。 [0074] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。 [0075] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0076] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。 |
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