1.一种行动载具辅助系统，包含：
一环境侦测装置，包含有至少一影像撷取模块及一运算模块；该影像撷取模块设置于该行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块，并判断该环境影像中是否具有一停泊空间，而所述的该停泊空间的容积大于该行动载具的体积，且该停泊空间的长度、宽度与高度大于该行动载具的长度、宽度与高度；
一操控装置，设置于该行动载具，以供一驾驶者操作而使该行动载具移动；
一状态侦测装置，设置于该行动载具，用以侦测该行动载具的移动状态；以及一自动停泊装置，设置于该行动载具并电性连接该环境侦测装置的运算模块以及该状态侦测装置，用以当该环境影像中具有该停泊空间时，依据该行动载具与该停泊空间之间的距离与相对方位、以及该行动载具的移动状态自动控制该操控装置，以移动该行动载具至该停泊空间；其特征在于：
该至少一影像撷取模块的数量为四个，该四个影像撷取模块分别撷取该行动载具的前向、左向、右向与后向的环境影像，且该四个影像撷取模块的环境影像涵盖的水平视角为
360度；
各该影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；
此外，该透镜组更满足下列条件：
1.0≤ f /HEP≤ 10.0；
0 deg0.9≤ 2(ARE/HEP)≤ 2.0；
其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。
2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该状态侦测装置至少包含一速度传感器，用以侦测该行动载具的速度，该移动状态至少包含有该行动载具的移动速度。
3.如权利要求2所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该状态侦测装置更包含有一转向角传感器与一惯性量测器至少其中一者，该转向角传感器用以侦测该行动载具的转向角度，该惯性量测器用以侦测该行动载具的加速度、倾斜角度或偏航率。
4.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该自动停泊装置包含有一警示模块，用以产生一警示信息。
5.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该自动停泊装置更包含有一中断传感器，用以侦测该操控装置的操控状态。
6.如权利要求4所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该警示模块至少包含有一语音播放元件、一光亮产生元件或一影像显示元件其中一者，用以通过产生声音、亮光或是显示影像或文字的方式提示该警示信息。
7.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境侦测装置更包含有一侦测波收发模块与该运算模块电性连接，该侦测波收发模块用以对该行动载具的非行进方向发出一侦测波，并接收反射的侦测波。
8.如权利要求7所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该侦测波组是选自超声波、毫米波雷达、光达、红外光以及激光的任一或组合。
9.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助停泊装置包含有一显示模块，电性连接该环境侦测装置。
10.如权利要求9所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示模块是一车用电子后视镜。
11.如权利要求10所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示模块包含：
一第一透光元件，其具有
一第一收光面；及
一第一出光面，一影像由该第一收光面入射至该第一透光元件，并由该第一出光面出射；
一第二透光元件，设置于该第一出光面上，并与该第一透光元件形成一间隙，并包含：
一第二收光面；及
一第二出光面，该影像由该第一出光面出射至该第二透光元件，并由该第二出光面出射；
一电光介质层，设置于该第一透光元件的该第一出光面及该第二透光元件的该第二收光面所形成的该间隙之间；
至少一透光电极，配置于该第一透光元件以及该电光介质层之间；
至少一反射层，其中该电光介质层配置于该第一透光元件以及该反射层之间；
至少一透明导电层，配置于该电光介质层以及该反射层之间；
至少一电性连接件，与该电光介质层相连接，并传输一电能至该电光介质层，改变该电光介质层的一透明度；以及
至少一控制元件，与该电性连接件相连接，当超过一亮度的光线产生于该影像时，该控制元件控制该电性连接件对该电光介质层提供该电能。
12.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境侦测装置更包含有四亮度传感器分别电性连接该四个影像撷取模块，用以至少对各该影像撷取模块撷取影像的方向进行亮度侦测，且当各该亮度传感器所测得的亮度大于一上阈值时，控制各该影像撷取模块以降低进光量的方式撷取各该环境影像，而当各该亮度传感器所测得的亮度小于一下阈值时，控制各该影像撷取模块以增加进光量的方式撷取各该环境影像。
13.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组更满足下列条件：
0.9≤ARS/EHD≤2.0；其中，ARS为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以该透镜表面的最大有效半径处为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度；EHD为该透镜组中任一透镜的任一表面的最大有效半径。
14.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组更满足下列条件：
PLTA≤100 µm；PSTA≤100 µm；NLTA≤100 µm；
NSTA≤100 µm；SLTA≤100 µm；SSTA≤100 µm；以及│TDT│< 250 %；
其中，先定义HOI为各该影像撷取模块的成像面上垂直于光轴的最大成像高度；PLTA为各该影像撷取模块的正向子午面光扇的可见光最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；PSTA为各该影像撷取模块的正向子午面光扇的可见光最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；NLTA为各该影像撷取模块的负向子午面光扇的可见光最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；NSTA为各该影像撷取模块的负向子午面光扇的可见光最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；SLTA为各该影像撷取模块的弧矢面光扇的可见光最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；SSTA为各该影像撷取模块的弧矢面光扇的可见光最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差；TDT为各该影像撷取模块于结像时的TV畸变。
15.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组包含四片具有屈折力的透镜，由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜以及一第四透镜，且该透镜组满足下列条件：
0.1≤InTL/HOS≤0.95；其中，HOS为该第一透镜的物侧面至各该影像撷取模块的成像面于光轴上的距离；InTL为该第一透镜的物侧面至该第四透镜的像侧面于光轴上的距离。
16.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组包含五片具有屈折力的透镜，由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜以及一第五透镜，且该透镜组满足下列条件：
0.1≤InTL/HOS≤0.95；
其中，HOS为该第一透镜的物侧面至各该影像撷取模块的成像面于光轴上的距离；InTL为该第一透镜的物侧面至该第五透镜的像侧面于光轴上的距离。
17.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组包含六片具有屈折力的透镜，由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，且该透镜组满足下列条件：
0.1≤InTL/HOS≤0.95；
其中，HOS为该第一透镜的物侧面至该成像面于光轴上的距离；InTL为该第一透镜的物侧面至该第六透镜的像侧面于光轴上的距离。
18.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组包含七片具有屈折力的透镜，由物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜以及一第七透镜，且该透镜组满足下列条件：0.1≤InTL/HOS≤0.95；其中，HOS为该第一透镜的物侧面至各该影像撷取模块的成像面于光轴上的距离；InTL为该第一透镜的物侧面至该第七透镜的像侧面于光轴上的距离。
19.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组更包括一光圈，且该光圈满足下列公式：0.2≤InS/HOS≤1.1；其中，InS为该光圈至各该影像撷取模块的成像面于光轴上的距离；HOS为该透镜组最远离该成像面的透镜表面至该成像面于光轴上的距离。