技术领域
[0001] 本
发明属于汽车控制技术领域，尤其是涉及一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车。
背景技术
[0002] 随着用户对汽车的需求越来越多，汽车上的
电子附件的数量也在不断增加，使得电子附件消耗动力
电池的
能量越来越多。随着汽车的行驶，动力电池的剩余电量也在逐渐降低，导致动力电池分配至
电机的功率低于电机的最大需求功率；使得电机的输出
扭矩无法满足用户急
加速的动力需求，降低了用户的驾乘体验感受。
发明内容
[0003] 本发明
实施例的目的在于提供一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车，从而解决
现有技术中动力电池为电机提供的功率不能满足用户急加速的动力需求的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车驱动力的调整方法，包括：
[0005] 获取汽车的当前行车参数，其中，所述当前行车参数包括：当前车速、当前加速
踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；
[0006] 根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量，获取所述汽车的当前电机需求功率；
[0007] 根据所述当前剩余电量和所述消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；
[0008] 当所述汽车的
空调和/或电加热器为开启状态时，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力。
[0009] 其中，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力的步骤包括：
[0010] 若所述当前剩余电量小于预设剩余电量，且所述当前电机需求功率大于所述当前动力电池为电机提供的功率，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力。
[0011] 其中，根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力的步骤包括：
[0012] 根据预先存储的电机转速与加速踏板开度对应关系表，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度；
[0013] 获取与当前时刻相邻的前N个时刻的加速踏板开度；其中，相邻两个时刻之间间隔预设时长；
[0014] 根据所述当前时刻的加速踏板开度和所述前N个时刻的加速踏板开度，计算每相邻两时刻的加速踏板开度之间的加速踏板变化率，得到N个加速踏板变化率；
[0015] 若所述当前车速大于预设车速、所述当前加速踏板开度大于所述预设加速踏板开度，且所述N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，则通过控制所述空调和/或电加热器关闭第一预设时长，调整当前动力电池为电机提供的功率；
[0016] 根据调整后的当前动力电池为电机提供的功率，调整所述汽车的驱动力。
[0017] 其中，控制所述汽车的空调和/或电加热器关闭第一预设时长的步骤包括：
[0019] 根据预先存储的大气压力与空调和/或电加热器关闭时长对应关系表，确定与所述汽车当前所处的大气压力对应的第一预设时长；
[0020] 控制所述空调和/或电加热器关闭，且使所述空调和/或电加热器维持关闭状态的时间达到第一预设时长。
[0021] 其中，控制所述汽车的空调和/或电加热器关闭第一预设时长之后，所述方法还包括：
[0022] 控制所述空调和/或电加热器开启，且控制所述空调和/或电加热器维持工作状态的时间大于或等于第二预设时长。
[0023] 本发明实施例还提供一种汽车驱动力的调整装置，包括：
[0024] 第一获取模
块，用于获取汽车的当前行车参数，其中，所述当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；
[0025] 第二获取模块，用于根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量，获取所述汽车的当前电机需求功率；
[0026] 第三获取模块，用于根据所述当前剩余电量和所述消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；
[0027] 调整模块，用于当所述汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力。
[0028] 其中，所述调整模块包括：
[0029] 调整子模块，用于若所述当前剩余电量小于预设剩余电量，且所述当前电机需求功率大于所述当前动力电池为电机提供的功率，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力。
[0030] 其中，所述调整子模块包括：
[0031] 第一获取单元，用于根据预先存储的电机转速与加速踏板开度对应关系表，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度；
[0032] 第二获取单元，用于获取与当前时刻相邻的前N个时刻的加速踏板开度；其中，相邻两个时刻之间间隔预设时长；
[0033] 计算单元，用于根据所述当前时刻的加速踏板开度和所述前N个时刻的加速踏板开度，计算每相邻两时刻的加速踏板开度之间的加速踏板变化率，得到N个加速踏板变化率；
[0034] 第一调整单元，用于若所述当前车速大于预设车速、所述当前加速踏板开度大于所述预设加速踏板开度，且所述N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，则通过控制所述空调和/或电加热器关闭第一预设时长，调整当前动力电池为电机提供的功率；
[0035] 第二调整单元，用于根据调整后的当前动力电池为电机提供的功率，调整所述汽车的驱动力。
[0036] 其中，所述第一调整单元包括：
[0037] 获取子单元，用于获取所述汽车当前所处的大气压力；
[0038] 确
定子单元，用于根据预先存储的大气压力与空调和/或电加热器关闭时长对应关系表，确定与所述汽车当前所处的大气压力对应的第一预设时长；
[0039] 控制子单元，用于控制所述空调和/或电加热器关闭，且使所述空调和/或电加热器维持关闭状态的时间达到第一预设时长。
[0040] 其中，所述调整子模块还包括：
[0041] 控制单元，用于控制所述空调和/或电加热器开启，且控制所述空调和/或电加热器维持工作状态的时间大于或等于第二预设时长。
[0042] 本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的汽车驱动力的调整装置。
[0043] 本发明实施例还提供一种汽车，包括：处理器、
存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的
计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车驱动力的调整方法的步骤。
[0044] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的汽车驱动力的调整方法的步骤。
[0045] 本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0046] 本发明通过在动力电池为电机提供的功率小于电机的最大需求功率，且汽车当前需要急加速时，通过短暂关闭消耗汽车能量且不影响汽车安全驾驶的电子附件，使得动力电池为电机提供较大的功率，实现电机的输出扭矩满足汽车当前的急加速需求，提升汽车瞬态动力响应的能力，提高用户的驾乘感受。
附图说明
[0047] 图1为本发明实施例的汽车驱动力的调整方法的基本步骤示意图；
[0048] 图2为本发明实施例的汽车驱动力的调整装置的基本组成示意图。
具体实施方式
[0049] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0050] 本发明实施例针对现有技术中动力电池为电机提供的功率无法满足汽车的急加速需求，导致汽车瞬态动力响应能力差的问题，提供一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车，满足了汽车的急加速需求，提高了用户的乘车体验。
[0051] 如图1所示，本发明的一实施例提供了一种汽车驱动力的调整方法，包括：
[0052] 步骤11，获取汽车的当前行车参数，其中，所述当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率。
[0053] 本发明实施例的行车参数通过在汽车上设置相应的
传感器，由所述传感器实时采集而获取，也可以按照现有技术中的采集方式进行采集并实时上报。其中，本发明实施例中的加速踏板变化率并非加速踏板当前的瞬间变化率，而是一段时间内的多个加速踏板变化率，从而避免由于用户误操作瞬间踩加速踏板导致误判断后，执行本发明实施例的调整方法，降低用户的乘车感受。
[0054] 步骤12，根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量，获取所述汽车的当前电机需求功率。
[0055] 本发明实施例中，获取所述当前电机需求功率的具体方式为：首先，根据所述当前加速踏板开度计算所述汽车的当前纵向加速度；其次，根据所述纵向加速度和所述汽车重量，获取汽车的当前需求驱动力；最后，根据所述当前车速和所述当前需求驱动力获取所述当前电机需求功率。
[0056] 这里，需要说明的是，在获取所述当前电机需求功率的过程中，还需要综合考虑汽车的机械损耗，避免获取的所述当前电机需求功率无法满足汽车的急加速需求。
[0057] 步骤13，根据所述当前剩余电量和所述消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率。
[0058] 本发明实施例中，由于所述动力电池的当前剩余电量用于分配给整车电子附件和电机，因此，所述当前动力电池为电机提供的功率为当前剩余电量产生的总功率与整车电子附件的消耗功率的差。
[0059] 步骤14，当所述汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力。
[0060] 这里，需要说明的是，整车电子附件主要包括：空调、电加热器、车载
蓄电池和电子
刹车真空泵等。由于车载蓄电池需要为汽车的各
控制器提供
电压，为了使车辆能够正常行驶，汽车的各控制器均需处于正常工作状态，因此，不能切断动力电池为车载蓄电池提供的电量；由于电子刹车
真空泵用于汽车减速，因此，也不能切断动力电池为电子刹车真空泵提供的电量。所以，本发明实施例中，在需要通过关闭整车电子附件来增加为电机提供的功率时，只能短暂关闭空调和/或电加热器。
[0061] 本发明的上述实施例，在汽车需要急加速时，若出现动力电池提供给电机的能量无法满足电机的功率需求时，通过暂时关闭部分电子附件，增加动力电池为电机提供的能量，在不影响用户使用电子附件的
基础上，满足汽车的急加速需求，提升汽车瞬态动力响应能力，提高用户的驾乘感受。
[0062] 具体的，所述步骤14中，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力具体包括：
[0063] 若所述当前剩余电量小于预设剩余电量，且所述当前电机需求功率大于所述当前动力电池为电机提供的功率，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力。
[0064] 本发明实施例中，首先，将获取的所述当前剩余电量与预设剩余电量进行比较，判断所述当前剩余电量是否小于所述预设剩余电量，当小于时，所述动力电池当前提供的能量则被限定在一个较小的范围内；然后，再确定所述当前动力电池为电机提供的功率小于所述当前电机需求功率时，则确定无法满足电机的需求，需要暂时关闭不影响汽车正常行驶的电子附件，从而增加分配至所述电机的功率。也就是说，本发明实施例中，通过所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和所述当前动力电池为电机提供的功率确定所述动力电池为所述电机提供的功率无法满足所述电机的当前需求时，则需要调整汽车的驱动力。
[0065] 具体的，上述步骤中，在确定所述动力电池为所述电机提供的功率无法满足所述电机的当前需求时，根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力的步骤包括：
[0066] 根据预先存储的电机转速与加速踏板开度对应关系表，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度。其中，电机转速与加速踏板开度对应关系表中每一个电机转速对应一加速踏板开度。本步骤中，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度是为了判断所述当前加速踏板开度是否在汽车急加速时踏板开度范围内，从而确定用户当前是否有急加速的需求。
[0067] 获取与当前时刻相邻的前N个时刻的加速踏板开度；其中，相邻两个时刻之间间隔预设时长；优选的，所述预设时长为5ms，N一般为10，当然，为了避免误判断N也可以为大于10的自然数。
[0068] 根据所述当前时刻的加速踏板开度和所述前N个时刻的加速踏板开度，计算每相邻两时刻的加速踏板开度之间的加速踏板变化率，得到N个加速踏板变化率；其中，加速踏板变化率为相邻两时刻中，后一时刻的加速踏板开度与前一时刻的加速踏板的开度的差与所述预设时长的比值。
[0069] 若所述当前车速大于预设车速、所述当前加速踏板开度大于所述预设加速踏板开度，且所述N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，则通过控制所述空调和/或电加热器关闭第一预设时长，调整当前动力电池为电机提供的功率。本步骤中，判断N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，提高了判断的准确性，减少了误判的可能性。只有在所述当前加速踏板开度和N个加速踏板变化率均满足需求时，才能确定所述汽车当前为急加速状态。另外，本步骤中的所述预设车速为大于所述电机扭矩开始下降时对应的车速，且所述预设车速为根据大量实验确定的车速。
[0070] 根据调整后的当前动力电池为电机提供的功率，调整所述汽车的驱动力。本步骤中，通过调整所述驱动力，使得调整后的驱动力能够尽可能满足所述汽车的急加速需求。
[0071] 具体的，上述步骤中，控制所述汽车的空调和/或电加热器关闭第一预设时长的具体步骤包括：
[0072] 获取所述汽车当前所处的大气压力；根据预先存储的大气压力与空调和/或电加热器关闭时长对应关系表，确定与所述汽车当前所处的大气压力对应的第一预设时长；控制所述空调和/或电加热器关闭，且使所述空调和/或电加热器维持关闭状态的时间达到第一预设时长。
[0073] 本发明实施例中，由于空调和/或电加热器的工作与大气压力相关，为了避免关闭空调和/或电加热器导致用户乘车舒适性降低，需确定每次关闭空调和/或电加热器的时长。其中，该时长是在整车试验过程中，根据车体容积以及空调和/或电加热器的型号确定的。
[0074] 进一步的，由于所述空调和/或电加热器均需要一定时间启动，为了满足用户的乘车舒适性，无法在所述空调和/或电加热器刚启动时，若汽车需要急加速，则立即关闭所述空调和/或电加热器。因此，本发明实施例中，控制所述汽车的空调和/或电加热器关闭第一预设时长之后，所述方法还包括：
[0075] 控制所述空调和/或电加热器开启，且控制所述空调和/或电加热器维持工作状态的时间大于或等于第二预设时长。
[0076] 本发明实施例的汽车驱动力的调整方法，在所述汽车行驶过程中，当所述汽车的空调和/或电加热器处于工作状态时，若用户有急加速需求，但是动力电池为电机提供的功率无法满足急加速需求，则通过关闭所述空调和/或电加热器，增加动力电池为电机提供的功率，使得提供的功率尽量满足用户的急加速需求，在不影响用户的乘车舒适性的基础上，提高用户的驾乘感受。
[0077] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
[0078] 获取汽车的当前行车参数，其中，所述当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量，获取所述汽车的当前电机需求功率；根据所述当前剩余电量和所述消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；当所述汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力。
[0079] 可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
[0080] 若所述当前剩余电量小于预设剩余电量，且所述当前电机需求功率大于所述当前动力电池为电机提供的功率，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力。
[0081] 可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
[0082] 根据预先存储的电机转速与加速踏板开度对应关系表，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度；获取与当前时刻相邻的前N个时刻的加速踏板开度；其中，相邻两个时刻之间间隔预设时长；根据所述当前时刻的加速踏板开度和所述前N个时刻的加速踏板开度，计算每相邻两时刻的加速踏板开度之间的加速踏板变化率，得到N个加速踏板变化率；若所述当前车速大于预设车速、所述当前加速踏板开度大于所述预设加速踏板开度，且所述N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，则通过控制所述空调和/或电加热器关闭第一预设时长，调整当前动力电池为电机提供的功率；根据调整后的当前动力电池为电机提供的功率，调整所述汽车的驱动力。
[0083] 可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
[0084] 获取所述汽车当前所处的大气压力；根据预先存储的大气压力与空调和/或电加热器关闭时长对应关系表，确定与所述汽车当前所处的大气压力对应的第一预设时长；控制所述空调和/或电加热器关闭，且使所述空调和/或电加热器维持关闭状态的时间达到第一预设时长。
[0085] 可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
[0086] 控制所述空调和/或电加热器开启，且控制所述空调和/或电加热器维持工作状态的时间大于或等于第二预设时长。
[0087] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于
相变内存(PRAM)、静态
随机存取存储器(SRAM)、
动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、
只读存储器(ROM)、
电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他
磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备
访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据
信号和载波。
[0088] 如图2所示，本发明的实施例还提供了一种汽车驱动力的调整装置，包括：
[0089] 第一获取模块21，用于获取汽车的当前行车参数，其中，所述当前行车参数包括：当前车速、当前加速踏板开度、加速踏板变化率、电机转速、动力电池的当前剩余电量和整车电子附件的消耗功率；
[0090] 第二获取模块22，用于根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度和预先存储的汽车重量，获取所述汽车的当前电机需求功率；
[0091] 第三获取模块23，用于根据所述当前剩余电量和所述消耗功率，获取当前动力电池为电机提供的功率；
[0092] 调整模块24，用于当所述汽车的空调和/或电加热器为开启状态时，若所述当前剩余电量、所述当前电机需求功率和当前动力电池为电机提供的功率满足预设条件，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整汽车的驱动力。
[0093] 本发明实施例的汽车驱动力的调整装置，所述调整模块24包括：
[0094] 调整子模块，用于若所述当前剩余电量小于预设剩余电量，且所述当前电机需求功率大于所述当前动力电池为电机提供的功率，则根据所述当前车速、所述当前加速踏板开度、所述加速踏板变化率和所述电机转速，调整所述汽车的驱动力。
[0095] 本发明实施例的汽车驱动力的调整装置，所述调整子模块包括：
[0096] 第一获取单元，用于根据预先存储的电机转速与加速踏板开度对应关系表，获取与所述当前电机转速对应的预设加速踏板开度；
[0097] 第二获取单元，用于获取与当前时刻相邻的前N个时刻的加速踏板开度；其中，相邻两个时刻之间间隔预设时长；
[0098] 计算单元，用于根据所述当前时刻的加速踏板开度和所述前N个时刻的加速踏板开度，计算每相邻两时刻的加速踏板开度之间的加速踏板变化率，得到N个加速踏板变化率；
[0099] 第一调整单元，用于若所述当前车速大于预设车速、所述当前加速踏板开度大于所述预设加速踏板开度，且所述N个加速踏板变化率均大于预设加速踏板变化率，则通过控制所述空调和/或电加热器关闭第一预设时长，调整当前动力电池为电机提供的功率；
[0100] 第二调整单元，用于根据调整后的当前动力电池为电机提供的功率，调整所述汽车的驱动力。
[0101] 本发明实施例的汽车驱动力的调整装置，其特征在于，所述第一调整单元包括：
[0102] 获取子单元，用于获取所述汽车当前所处的大气压力；
[0103] 确定子单元，用于根据预先存储的大气压力与空调和/或电加热器关闭时长对应关系表，确定与所述汽车当前所处的大气压力对应的第一预设时长；
[0104] 控制子单元，用于控制所述空调和/或电加热器关闭，且使所述空调和/或电加热器维持关闭状态的时间达到第一预设时长。
[0105] 本发明实施例的汽车驱动力的调整装置，所述调整子模块还包括：
[0106] 控制单元，用于控制所述空调和/或电加热器开启，且控制所述空调和/或电加热器维持工作状态的时间大于或等于第二预设时长。
[0107] 本发明实施例的汽车驱动力的调整装置，在所述汽车行驶过程中，当所述汽车的空调和/或电加热器处于工作状态时，若用户有急加速需求，但是动力电池为电机提供的功率无法满足急加速需求，则通过短暂关闭所述空调和/或电加热器，增加动力电池为电机提供的功率，使得提供的功率尽量满足用户的急加速需求，在不影响用户的乘车舒适性的基础上，提高用户的驾乘感受。
[0108] 本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的汽车驱动力的调整装置。
[0109] 本发明实施例还提供一种汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车驱动力的调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0110] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
