技术领域
[0001] 本
发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种导电银胶制备用精细研磨装置。
背景技术
[0002] 导电银胶的基体
树脂是一种胶黏剂，可以选择适宜的
固化温度进行粘接，如环
氧树脂胶黏剂可以在室温至150℃固化，远低于
锡铅
焊接的200℃以上的焊接温度，这就避免了焊接高温可能导致的材料
变形、
电子器件的热损伤和内应
力的形成。导电银胶可以制成浆料，实现很高的线
分辨率。而且导电银胶工艺简单，易于操作，可提高生产效率，也避免了锡铅
焊料中重金属铅引起的环境污染。所以导电银胶是替代铅
锡焊接，实现导电连接的理想选择。
[0003] 研磨利用涂敷或压嵌在研具上的
磨料颗粒，通过研具与
工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，
螺纹，
齿面及其他型面。
[0004] 导电银胶制备用原料研磨方式传统，研磨效率低，研磨不充分，原料易粘附在研磨工具上，研磨设备不易检修和更换的缺点，因此亟需研发一种研磨效率高和研磨充分精细的导电银胶制备用精细研磨装置。
发明内容
[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 本发明为了克服导电银胶制备用原料研磨方式传统，研磨效率低，研磨不充分，原料易粘附在研磨工具上，研磨设备不易检修和更换的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种导电银胶制备用精细研磨装置。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种导电银胶制备用精细研磨装置，包括有研磨槽体、研磨辊、摆动杆、
推杆、移动装置、摆动装置和顶板，顶板底部设置有移动装置和摆动装置，移动装置设置在摆动装置的右侧，移动装置和摆动装置之间连接有推杆，顶板的下方设置有研磨槽体，摆动装置上对称式连接有摆动杆，摆动杆的末端连接有研磨辊，研磨辊与研磨槽体内底部相
接触。
[0009] 优选地，移动装置包括有左
轴承座、第一
螺母、
丝杆、第一
转轴、右轴承座和把手，摆动装置右侧的顶板底部设置有左轴承座和右轴承座，左轴承座设置在右轴承座的左侧，左轴承座上安装有丝杆，右轴承座上安装有第一转轴，第一转轴的左端与丝杆的右端相连接，第一转轴的右端连接有把手，丝杆上设置有第一螺母，丝杆与第一螺母配合，第一螺母上连接有推杆，推杆的左端与摆动装置相连接。
[0010] 优选地，摆动装置包括有滑轨、
齿条、环形
齿轮、第二转轴、第一轴承座和滑
块，左轴承座左侧的顶板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块底部连接有齿条，滑轨前侧的顶板底部设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴下端连接有环形齿轮，环形齿轮设置在齿条的前侧，环形齿轮与齿条
啮合，推杆的左端与齿条相连接。
[0011] 优选地，还包括有第一
锥齿轮、第三转轴、第二轴承座、第二锥齿轮、第四转轴、第一皮带轮、第三轴承座、L形
支架、平皮带和第二皮带轮，顶板下方设置有L形支架，L形支架内底部左端设置有第二轴承座，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴上设置有第一锥齿轮，研磨槽体设置在第三转轴的上端，L形支架内右壁上设置有第三轴承座，第三轴承座上安装有第四转轴，第四转轴上设置有第二锥齿轮和第一皮带轮，第二锥齿轮设置在第一皮带轮的左侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮设置在右轴承座的左侧，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带。
[0012] 优选地，还包括有
手柄、导向板、升降杆、第一弹性件、固定
挡板和锤子，第二轴承座左侧的L形支架设置有导向板，导向板上开有导向孔，导向板的上方设置有固定挡板，固定挡板与导向板之间连接有第一弹性件，固定挡板上连接有升降杆，升降杆穿过第一弹性件和导向孔，升降杆的上端连接有锤子，锤子与研磨槽体底部左侧相接触，升降杆的下端连接有手柄。
[0013] 优选地，还包括有
螺栓、
连接杆和第二螺母，摆动杆内侧设置有连接杆，连接杆上部和摆动杆下部均开有穿孔，穿孔内设置有螺栓，螺栓上配合有第二螺母。
[0014] 优选地，还包括有电磁
铁、铁杆和第二弹性件，摆动杆外侧上部设置有电
磁铁，电磁铁上方的摆动杆上转动式连接有铁杆，电磁铁与铁杆之间连接有第二弹性件。
[0015] 优选地，第一弹性件和第二弹性件均为
弹簧。
[0017] 优选地，穿孔的直径与螺栓的直径之比为6：5。
[0018] 工作原理：工人将导电银胶制备用待研磨的原料放置到研磨槽内，工人通过运行移动装置带动摆动装置开始工作，摆动装置带动摆动杆旋转摆动，从而摆动杆带动研磨辊旋转摆动，从而将研磨槽体内的原料研磨，原料研磨后工人将研磨槽体内的原料取出。
[0019] 因为移动装置包括有左轴承座、第一螺母、丝杆、第一转轴、右轴承座和把手，摆动装置右侧的顶板底部设置有左轴承座和右轴承座，左轴承座设置在右轴承座的左侧，左轴承座上安装有丝杆，右轴承座上安装有第一转轴，第一转轴的左端与丝杆的右端相连接，第一转轴的右端连接有把手，丝杆上设置有第一螺母，丝杆与第一螺母配合，第一螺母上连接有推杆，推杆的左端与摆动装置相连接，所以工人正反交替摇动把手带动第一转轴转动，第一转轴带动丝杆转动，丝杆带动第一螺母左右移动，从而第一螺母带动推杆左右移动，推杆带动摆动装置移动。
[0020] 因为摆动装置包括有滑轨、齿条、环形齿轮、第二转轴、第一轴承座和滑块，左轴承座左侧的顶板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块底部连接有齿条，滑轨前侧的顶板底部设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴下端连接有环形齿轮，环形齿轮设置在齿条的前侧，环形齿轮与齿条啮合，推杆的左端与齿条相连接，所以工人启动移动装置开始工作，移动装置带动齿条左右移动，齿条带动环形齿轮转动，从而环形齿轮带动摆动杆转动，进而研磨辊将研磨槽体内的导电银胶制备用原料进行研磨。
[0021] 因为还包括有第一锥齿轮、第三转轴、第二轴承座、第二锥齿轮、第四转轴、第一皮带轮、第三轴承座、L形支架、平皮带和第二皮带轮，顶板下方设置有L形支架，L形支架内底部左端设置有第二轴承座，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴上设置有第一锥齿轮，研磨槽体设置在第三转轴的上端，L形支架内右壁上设置有第三轴承座，第三轴承座上安装有第四转轴，第四转轴上设置有第二锥齿轮和第一皮带轮，第二锥齿轮设置在第一皮带轮的左侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮设置在右轴承座的左侧，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带，所以当工人摇动把手带动第一转轴转动时，第一转轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过平皮带带动第一皮带轮转动，从而第一皮带轮带动第四转轴转动，随之第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动研磨槽体转动，随之即可加快导电银胶制备用原料的研磨速率，精细研磨。
[0022] 因为还包括有手柄、导向板、升降杆、第一弹性件、固定挡板和锤子，第二轴承座左侧的L形支架设置有导向板，导向板上开有导向孔，导向板的上方设置有固定挡板，固定挡板与导向板之间连接有第一弹性件，固定挡板上连接有升降杆，升降杆穿过第一弹性件和导向孔，升降杆的上端连接有锤子，锤子与研磨槽体底部左侧相接触，升降杆的下端连接有手柄，所以当在研磨导电银胶制备用原料的同时，工人手握手柄拉动升降杆，从而升降杆带动锤子不断地敲击研磨槽体，防止导电银胶制备用原料粘附在研磨槽体内壁，保证导电银胶制备用原料充分均匀式研磨。
[0023] 因为还包括有螺栓、连接杆和第二螺母，摆动杆内侧设置有连接杆，连接杆上部和摆动杆下部均开有穿孔，穿孔内设置有螺栓，螺栓上配合有第二螺母，所以当研磨辊长时间运行会被磨损，从而工人通过螺栓和第二螺母配合维修和更换研磨辊。
[0024] 因为还包括有电磁铁、铁杆和第二弹性件，摆动杆外侧上部设置有电磁铁，电磁铁上方的摆动杆上转动式连接有铁杆，电磁铁与铁杆之间连接有第二弹性件，所以当在研磨银胶时，工人启动电磁铁通断电，电磁铁通过第二弹性件的弹力作用带动铁杆不断敲击摆动杆，这样有利于将研磨辊上粘附的导电银胶制备用原料震落，便于充分利用原料。
[0025] 为了清楚地说明本装置的工作原理，在
说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置(丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性
导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。
[0026] 本发明的控制方式是通过
控制器来自动控制，控制器的控制
电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0027] (3)有益效果
[0028] 本发明达到了导电银胶制备用原料研磨彻底，研磨效率高，研磨充分且精细，充分利用原料，防止导电银胶制备用原料粘附在研磨槽体内壁，原料研磨利用效率高且便于维修和更换研磨部件的效果。
附图说明
[0029] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0030] 图2为本发明移动装置的主视结构示意图。
[0031] 图3为本发明摆动装置的主视结构示意图。
[0032] 图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。
[0033] 图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。
[0034] 图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。
[0035] 图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。
[0036] 附图中的标记为：1-研磨槽体，2-研磨辊，3-摆动杆，4-推杆，5-移动装置，51-左轴承座，52-第一螺母，53-丝杆，54-第一转轴，55-右轴承座，56-把手，6-摆动装置，61-滑轨，62-齿条，63-环形齿轮，64-第二转轴，65-第一轴承座，66-滑块，7-顶板，8-第一锥齿轮，9-第三转轴，10-第二轴承座，11-第二锥齿轮，12-第四转轴，13-第一皮带轮，14-第三轴承座，
15-L形支架，16-平皮带，17-第二皮带轮，18-手柄，19-导向孔，20-导向板，21-升降杆，22-第一弹性件，23-固定挡板，24-锤子，25-螺栓，26-连接杆，27-穿孔，28-第二螺母，29-电磁铁，30-铁杆，31-第二弹性件。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步的说明。
[0038] 实施例1
[0039] 一种导电银胶制备用精细研磨装置，如图1-7所示，包括有研磨槽体1、研磨辊2、摆动杆3、推杆4、移动装置5、摆动装置6和顶板7，顶板7底部设置有移动装置5和摆动装置6，移动装置5设置在摆动装置6的右侧，移动装置5和摆动装置6之间连接有推杆4，顶板7的下方设置有研磨槽体1，摆动装置6上对称式连接有摆动杆3，摆动杆3的末端连接有研磨辊2，研磨辊2与研磨槽体1内底部相接触。
[0040] 实施例2
[0041] 一种导电银胶制备用精细研磨装置，如图1-7所示，包括有研磨槽体1、研磨辊2、摆动杆3、推杆4、移动装置5、摆动装置6和顶板7，顶板7底部设置有移动装置5和摆动装置6，移动装置5设置在摆动装置6的右侧，移动装置5和摆动装置6之间连接有推杆4，顶板7的下方设置有研磨槽体1，摆动装置6上对称式连接有摆动杆3，摆动杆3的末端连接有研磨辊2，研磨辊2与研磨槽体1内底部相接触。
[0042] 移动装置5包括有左轴承座51、第一螺母52、丝杆53、第一转轴54、右轴承座55和把手56，摆动装置6右侧的顶板7底部设置有左轴承座51和右轴承座55，左轴承座51设置在右轴承座55的左侧，左轴承座51上安装有丝杆53，右轴承座55上安装有第一转轴54，第一转轴54的左端与丝杆53的右端相连接，第一转轴54的右端连接有把手56，丝杆53上设置有第一螺母52，丝杆53与第一螺母52配合，第一螺母52上连接有推杆4，推杆4的左端与摆动装置6相连接。
[0043] 实施例3
[0044] 一种导电银胶制备用精细研磨装置，如图1-7所示，包括有研磨槽体1、研磨辊2、摆动杆3、推杆4、移动装置5、摆动装置6和顶板7，顶板7底部设置有移动装置5和摆动装置6，移动装置5设置在摆动装置6的右侧，移动装置5和摆动装置6之间连接有推杆4，顶板7的下方设置有研磨槽体1，摆动装置6上对称式连接有摆动杆3，摆动杆3的末端连接有研磨辊2，研磨辊2与研磨槽体1内底部相接触。
[0045] 移动装置5包括有左轴承座51、第一螺母52、丝杆53、第一转轴54、右轴承座55和把手56，摆动装置6右侧的顶板7底部设置有左轴承座51和右轴承座55，左轴承座51设置在右轴承座55的左侧，左轴承座51上安装有丝杆53，右轴承座55上安装有第一转轴54，第一转轴54的左端与丝杆53的右端相连接，第一转轴54的右端连接有把手56，丝杆53上设置有第一螺母52，丝杆53与第一螺母52配合，第一螺母52上连接有推杆4，推杆4的左端与摆动装置6相连接。
[0046] 摆动装置6包括有滑轨61、齿条62、环形齿轮63、第二转轴64、第一轴承座65和滑块66，左轴承座51左侧的顶板7底部设置有滑轨61，滑轨61上设置有滑块66，滑块66底部连接有齿条62，滑轨61前侧的顶板7底部设置有第一轴承座65，第一轴承座65上安装有第二转轴
64，第二转轴64下端连接有环形齿轮63，环形齿轮63设置在齿条62的前侧，环形齿轮63与齿条62啮合，推杆4的左端与齿条62相连接。
[0047] 实施例4
[0048] 一种导电银胶制备用精细研磨装置，如图1-7所示，包括有研磨槽体1、研磨辊2、摆动杆3、推杆4、移动装置5、摆动装置6和顶板7，顶板7底部设置有移动装置5和摆动装置6，移动装置5设置在摆动装置6的右侧，移动装置5和摆动装置6之间连接有推杆4，顶板7的下方设置有研磨槽体1，摆动装置6上对称式连接有摆动杆3，摆动杆3的末端连接有研磨辊2，研磨辊2与研磨槽体1内底部相接触。
[0049] 移动装置5包括有左轴承座51、第一螺母52、丝杆53、第一转轴54、右轴承座55和把手56，摆动装置6右侧的顶板7底部设置有左轴承座51和右轴承座55，左轴承座51设置在右轴承座55的左侧，左轴承座51上安装有丝杆53，右轴承座55上安装有第一转轴54，第一转轴54的左端与丝杆53的右端相连接，第一转轴54的右端连接有把手56，丝杆53上设置有第一螺母52，丝杆53与第一螺母52配合，第一螺母52上连接有推杆4，推杆4的左端与摆动装置6相连接。
[0050] 摆动装置6包括有滑轨61、齿条62、环形齿轮63、第二转轴64、第一轴承座65和滑块66，左轴承座51左侧的顶板7底部设置有滑轨61，滑轨61上设置有滑块66，滑块66底部连接有齿条62，滑轨61前侧的顶板7底部设置有第一轴承座65，第一轴承座65上安装有第二转轴
64，第二转轴64下端连接有环形齿轮63，环形齿轮63设置在齿条62的前侧，环形齿轮63与齿条62啮合，推杆4的左端与齿条62相连接。
[0051] 还包括有第一锥齿轮8、第三转轴9、第二轴承座10、第二锥齿轮11、第四转轴12、第一皮带轮13、第三轴承座14、L形支架15、平皮带16和第二皮带轮17，顶板7下方设置有L形支架15，L形支架15内底部左端设置有第二轴承座10，第二轴承座10上安装有第三转轴9，第三转轴9上设置有第一锥齿轮8，研磨槽体1设置在第三转轴9的上端，L形支架15内右壁上设置有第三轴承座14，第三轴承座14上安装有第四转轴12，第四转轴12上设置有第二锥齿轮11和第一皮带轮13，第二锥齿轮11设置在第一皮带轮13的左侧，第二锥齿轮11与第一锥齿轮8啮合，第一转轴54上设置有第二皮带轮17，第二皮带轮17设置在右轴承座55的左侧，第一皮带轮13和第二皮带轮17之间绕有平皮带16。
[0052] 还包括有手柄18、导向板20、升降杆21、第一弹性件22、固定挡板23和锤子24，第二轴承座10左侧的L形支架15设置有导向板20，导向板20上开有导向孔19，导向板20的上方设置有固定挡板23，固定挡板23与导向板20之间连接有第一弹性件22，固定挡板23上连接有升降杆21，升降杆21穿过第一弹性件22和导向孔19，升降杆21的上端连接有锤子24，锤子24与研磨槽体1底部左侧相接触，升降杆21的下端连接有手柄18。
[0053] 还包括有螺栓25、连接杆26和第二螺母28，摆动杆3内侧设置有连接杆26，连接杆26上部和摆动杆3下部均开有穿孔27，穿孔27内设置有螺栓25，螺栓25上配合有第二螺母
28。
[0054] 还包括有电磁铁29、铁杆30和第二弹性件31，摆动杆3外侧上部设置有电磁铁29，电磁铁29上方的摆动杆3上转动式连接有铁杆30，电磁铁29与铁杆30之间连接有第二弹性件31。
[0055] 第一弹性件22和第二弹性件31均为弹簧。
[0056] 顶板7的材质为Q235钢。
[0057] 穿孔27的直径与螺栓25的直径之比为6：5。
[0058] 工作原理：工人将导电银胶制备用待研磨的原料放置到研磨槽内，工人通过运行移动装置5带动摆动装置6开始工作，摆动装置6带动摆动杆3旋转摆动，从而摆动杆3带动研磨辊2旋转摆动，从而将研磨槽体1内的原料研磨，原料研磨后工人将研磨槽体1内的原料取出。
[0059] 因为移动装置5包括有左轴承座51、第一螺母52、丝杆53、第一转轴54、右轴承座55和把手56，摆动装置6右侧的顶板7底部设置有左轴承座51和右轴承座55，左轴承座51设置在右轴承座55的左侧，左轴承座51上安装有丝杆53，右轴承座55上安装有第一转轴54，第一转轴54的左端与丝杆53的右端相连接，第一转轴54的右端连接有把手56，丝杆53上设置有第一螺母52，丝杆53与第一螺母52配合，第一螺母52上连接有推杆4，推杆4的左端与摆动装置6相连接，所以工人正反交替摇动把手56带动第一转轴54转动，第一转轴54带动丝杆53转动，丝杆53带动第一螺母52左右移动，从而第一螺母52带动推杆4左右移动，推杆4带动摆动装置6移动。
[0060] 因为摆动装置6包括有滑轨61、齿条62、环形齿轮63、第二转轴64、第一轴承座65和滑块66，左轴承座51左侧的顶板7底部设置有滑轨61，滑轨61上设置有滑块66，滑块66底部连接有齿条62，滑轨61前侧的顶板7底部设置有第一轴承座65，第一轴承座65上安装有第二转轴64，第二转轴64下端连接有环形齿轮63，环形齿轮63设置在齿条62的前侧，环形齿轮63与齿条62啮合，推杆4的左端与齿条62相连接，所以工人启动移动装置5开始工作，移动装置5带动齿条62左右移动，齿条62带动环形齿轮63转动，从而环形齿轮63带动摆动杆3转动，进而研磨辊2将研磨槽体1内的导电银胶制备用原料进行研磨。
[0061] 因为还包括有第一锥齿轮8、第三转轴9、第二轴承座10、第二锥齿轮11、第四转轴12、第一皮带轮13、第三轴承座14、L形支架15、平皮带16和第二皮带轮17，顶板7下方设置有L形支架15，L形支架15内底部左端设置有第二轴承座10，第二轴承座10上安装有第三转轴
9，第三转轴9上设置有第一锥齿轮8，研磨槽体1设置在第三转轴9的上端，L形支架15内右壁上设置有第三轴承座14，第三轴承座14上安装有第四转轴12，第四转轴12上设置有第二锥齿轮11和第一皮带轮13，第二锥齿轮11设置在第一皮带轮13的左侧，第二锥齿轮11与第一锥齿轮8啮合，第一转轴54上设置有第二皮带轮17，第二皮带轮17设置在右轴承座55的左侧，第一皮带轮13和第二皮带轮17之间绕有平皮带16，所以当工人摇动把手56带动第一转轴54转动时，第一转轴54带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17通过平皮带16带动第一皮带轮13转动，从而第一皮带轮13带动第四转轴12转动，随之第二锥齿轮11转动带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动第三转轴9转动，第三转轴9带动研磨槽体1转动，随之即可加快导电银胶制备用原料的研磨速率，精细研磨。
[0062] 因为还包括有手柄18、导向板20、升降杆21、第一弹性件22、固定挡板23和锤子24，第二轴承座10左侧的L形支架15设置有导向板20，导向板20上开有导向孔19，导向板20的上方设置有固定挡板23，固定挡板23与导向板20之间连接有第一弹性件22，固定挡板23上连接有升降杆21，升降杆21穿过第一弹性件22和导向孔19，升降杆21的上端连接有锤子24，锤子24与研磨槽体1底部左侧相接触，升降杆21的下端连接有手柄18，所以当在研磨导电银胶制备用原料的同时，工人手握手柄18拉动升降杆21，从而升降杆21带动锤子24不断地敲击研磨槽体1，防止导电银胶制备用原料粘附在研磨槽体1内壁，保证导电银胶制备用原料充分均匀式研磨。
[0063] 因为还包括有螺栓25、连接杆26和第二螺母28，摆动杆3内侧设置有连接杆26，连接杆26上部和摆动杆3下部均开有穿孔27，穿孔27内设置有螺栓25，螺栓25上配合有第二螺母28，所以当研磨辊2长时间运行会被磨损，从而工人通过螺栓25和第二螺母28配合维修和更换研磨辊2。
[0064] 因为还包括有电磁铁29、铁杆30和第二弹性件31，摆动杆3外侧上部设置有电磁铁29，电磁铁29上方的摆动杆3上转动式连接有铁杆30，电磁铁29与铁杆30之间连接有第二弹性件31，所以当在研磨银胶时，工人启动电磁铁29通断电，电磁铁29通过第二弹性件31的弹力作用带动铁杆30不断敲击摆动杆3，这样有利于将研磨辊2上粘附的导电银胶制备用原料震落，便于充分利用原料。
[0065] 为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆53螺母的导向装置(丝杆53螺母的导向装置一般为滑轨61滑块66或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆53螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆53转动，螺母也会跟着转动，丝杆53螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆53转动的，迫使螺母沿丝杆53的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆53螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆53螺母的导向装置，添加丝杆53螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。
[0066] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
