技术领域
[0001] 本实用新型涉及打靶机技术领域，具体为一种打靶机支撑平稳传送装置。
背景技术
[0002] 打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑
软件或者
单片机控制
操作系统，并用精密滚珠
丝杠和精密直线
导轨作为运载体的冲孔设备，能快速而准确地自动
锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔，广泛运用于线路板厂和
电子厂等行业，可加工材料有线路板、单双面板、FR4玻纤板和
铝基板等等。
[0003] 现在的打靶机在打孔
精度和打孔过程中对板料的固定均得到很大的提高，但是打靶机的上料和下料还是全部依靠人工进行操作，人工需要不间断的对板料进行上料和下料工作，整个上下料过程费时耗
力，工作效率低，且存在一定危险，不利于安全生产，如
专利号为CN207698766U的一种打靶机的上料装置，虽然实现了板料的自动上料工作，但是每次进行上料过程中都需要对两个传送带之间的间距进行调整，并且该专利盛料架的
位置设计不合理，导致传送带的使用存在不便，同时对于板料的下料没有解决，因此提出一种适合打靶机用的上料和下料传送装置，具有传送效率高，使用方便，可以自动化上下料。实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对
现有技术的不足，本实用新型提供了一种打靶机支撑平稳传送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打靶机支撑平稳传送装置，包括
工作台、上料机构、传送机构和
定位下料机构；所述工作台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部放置有上料框，所述工作台的顶部放置有下料框；所述上料机构固定在工作台的顶部，以用于将上料框内的板料移动到传送机构上；所述传送机构固定在工作台的顶部，以用于将板料传送到定位下料机构上；所述定位下料机构固定在工作台上，以用于支撑板料并将板料移动到下料框的内部。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构包括两个支柱，两个所述支柱均固定在工作台的顶部，两个所述支柱的顶部均固定安装有支板，两个所述支板的顶部均固定安装有直线滑轨，两个所述直线滑轨上均滑动连接有直线滑
块，两个所述直线滑块的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有Z轴
气缸和推动块，两个所述支板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有X轴气缸，所述X轴气缸的
活塞杆与推动块固定连接，所述Z轴气缸的
活塞杆固定安装有
真空吸盘。
[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括驱动
电机和四个
支架，所述
驱动电机和四个支架均固定在工作台的顶部，四个所述支架两个为一组且每组支架均通过
轴承固定连接有
转轴，两个所述转轴的表面均固定安装有转辊，两个所述转辊之间设置有传送带，两个所述转辊之间通过传送带传动连接，所述驱动电机的
输出轴通过
联轴器与其中一个转轴的一端固定连接。
[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位下料机构包括定位组件和下料组件，所述定位组件和下料组件均固定在工作台上。
[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位组件包括两个L型
固定板，两个所述L型固定板均固定在工作台的顶部，两个所述L型固定板的顶部固定安装有定位板，所述定位板上开设有条形缺口，所述定位板顶部的一侧固定安装有挡条。
[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料组件包括推动气缸和两个定位块，所述推动气缸固定在工作台的顶部，两个所述定位块固定在定位板底部的两侧且与两个条形缺口相对应，两个所述定位块上均固定安装有滑杆，两个所述滑杆上均滑动连接有滑筒块，两个所述滑筒块的顶部固定安装有推板，两个所述滑筒块的一部分均位于相对应条形缺口的内部，所述推板的顶部固定安装有连接块，所述推动气缸的活塞杆与连接块固定连接。
[0013] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料组件还包括两个支杆，两个所述支杆均固定在其中一个L型固定板上，两个所述支杆的顶部固定安装有倾斜架。
[0014] (三)有益效果
[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种打靶机支撑平稳传送装置，具备以下有益效果：该打靶机支撑平稳传送装置，工人首先将多个需要打靶的板料都堆叠装入进上料框内，将上料框放置在支撑架上，然后将下料框放置到工作台上，依靠上料机构、传送机构和定位下料机构的配合，可以实现板料的自动上下料操作，极大程度上降低工人的劳动量，只需要一段时间更换上料框和下料框即可，一方面提高了上下料的效率，降低了工作的劳动量，一方面由于避免人工上下料，可以提高打靶操作的安全性。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型结构立体正视图；
[0017] 图2为本实用新型结构立体后视图；
[0018] 图3为本实用新型上料机构立体图；
[0019] 图4为本实用新型定位下料机构立体图；
[0020] 图5为本实用新型定位下料机构侧视图。
[0021] 图中：1、工作台；2、支撑架；3、上料框；4、下料框；5、上料机构；51、支柱；52、支板；53、直线滑轨；54、直线滑块；55、连接板；56、Z轴气缸；57、支撑座；58、X轴气缸；59、推动块；
510、真空吸盘；6、传送机构；61、驱动电机；62、支架；63、转轴；64、转辊；65、传送带；7、下料机构；71、定位组件；7101、L型固定板；7102、定位板；7103、条形缺口；7104、挡条；72、下料组件；7201、推动气缸；7202、定位块；7203、滑杆；7204、滑筒块；7205、推板；7206、连接块；
7207、支杆；7208、倾斜架。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 实施例
[0024] 请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种打靶机支撑平稳传送装置，包括工作台1、上料机构5、传送机构6和定位下料机构7；工作台1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的顶部放置有上料框3，工作台1的顶部放置有下料框4；上料机构5固定在工作台1的顶部，以用于将上料框3内的板料移动到传送机构6上；传送机构6固定在工作台1的顶部，以用于将板料传送到定位下料机构7上；定位下料机构7固定在工作台1上，以用于支撑板料并将板料移动到下料框4的内部。
[0025] 本实施方案中，工人首先将多个需要打靶的板料都堆叠装入进上料框3内，将上料框3放置在支撑架2上，然后将下料框4放置到工作台1上，依靠上料机构5、传送机构6和定位下料机构7的配合，可以实现板料的自动上下料操作，极大程度上降低工人的劳动量，只需要一段时间更换上料框3和下料框4即可，一方面提高了上下料的效率，降低了工作的劳动量，一方面由于避免人工上下料，可以提高打靶操作的安全性。
[0026] 具体的，上料机构5包括两个支柱51，两个支柱51均固定在工作台1的顶部，两个支柱51的顶部均固定安装有支板52，两个支板52的顶部均固定安装有直线滑轨53，两个直线滑轨53上均滑动连接有直线滑块54，两个直线滑块54的顶部固定安装有连接板55，连接板55的顶部固定安装有Z轴气缸56和推动块59，两个支板52的顶部固定安装有支撑座57，支撑座57的一侧固定安装有X轴气缸58，X轴气缸58的活塞杆与推动块59固定连接，Z轴气缸56的活塞杆固定安装有真空吸盘510。
[0027] 本实施例中，装有板料的上料框3位于支撑架2上，需要通过真空吸盘510依次将上料框3内部的板料进行
吸附固定，首先需要将真空吸盘510调节到板料的上方，此时通过X轴气缸58带动推动块59进行移动，此时推动块59会带动连接板55进行移动，由于连接板55固定在两个直线滑块54上，因此连接板55可以通过两个直线滑块54在两个直线滑轨53上
滑行，提高了连接板55的
稳定性，通过连接板55带动Z轴气缸56进行X轴方向上的位置调节，从而将真空吸盘510调节到板料的上方，然后Z轴气缸56带动真空吸盘510下降将上料框3内最上方的板料进行吸附固定，然后Z轴气缸56再带动板料上升，然后X轴气缸58再次推动连接板55进行移动，将板料移动到传送机构6位置处，再通过Z轴气缸56和真空吸盘510的配合将板料放置到传送机构6上，完成了一个板料的上料工作，整个上料工作快捷有效，可以顺利完成一个板料的上料工作，并且上料机构5的结构设计简单，不占据打靶机工作台1的空间。
[0028] 具体的，传送机构6包括驱动电机61和四个支架62，驱动电机61和四个支架62均固定在工作台1的顶部，四个支架62两个为一组且每组支架62均通过轴承固定连接有转轴63，两个转轴63的表面均固定安装有转辊64，两个转辊64之间设置有传送带65，两个转辊64之间通过传送带65传动连接，驱动电机61的输出轴通过联轴器与其中一个转轴63的一端固定连接。
[0029] 本实施例中，上料机构5将板料移动到传送带65上，此时传送带65不断的转动，通过驱动电机61带动其中一个转轴63转动，该转轴63上的转辊64随着转轴63一起转动，从而带动传送带65不断的转动，然后可以带动传送带65上的板料进行移动，可以将送入到定位下料机构7上，通过传送机构6起到了一个中转作用，可以将板料平稳的送入到定位下料机构7上，如若直接采用上料机构5将板料直接放入到定位下料机构7上，会造成打靶机的打靶机构(图中未示出)和夹具机构(图中未示出)无法正常使用，同样会占据打靶机的大量空间，造成打靶机无法正常使用，因此通过传送机构6的设计会使本实用新型更加合理。
[0030] 具体的，定位下料机构7包括定位组件71和下料组件72，定位组件71和下料组件72均固定在工作台1上。
[0031] 本实施例中，定位组件71用于放置板料，然后通过打靶机的打靶机构和夹具机构配合完成板料的打孔操作后，在通过下料组件72将定位组件71上的板料移动到下料框4的内部。
[0032] 具体的，定位组件71包括两个L型固定板7101，两个L型固定板7101均固定在工作台1的顶部，两个L型固定板7101的顶部固定安装有定位板7102，定位板7102上开设有条形缺口7103，定位板7102顶部的一侧固定安装有挡条7104。
[0033] 本实施例中，传送带65与定位板7102相近，板料在传送带65上进行移动过程中，板料从传送带65下落后会
接触到定位板7102，然后随着传送带65不断的带动板料移动，板料会全部位于定位板7102上，然后打靶机对板料进行固定打靶操作，挡条7104的作用为了起到防掉作用，避免板料从定位板7102上掉落。
[0034] 具体的，下料组件72包括推动气缸7201和两个定位块7202，推动气缸7201固定在工作台1的顶部，两个定位块7202固定在定位板7102底部的两侧且与两个条形缺口7103相对应，两个定位块7202上均固定安装有滑杆7203，两个滑杆7203上均滑动连接有滑筒块7204，两个滑筒块7204的顶部固定安装有推板7205，两个滑筒块7204的一部分均位于相对应条形缺口7103的内部，推板7205的顶部固定安装有连接块7206，推动气缸7201的活塞杆与连接块7206固定连接。
[0035] 本实施例中，当定位板7102上的板料打孔工作完成后，推动气缸7201带动连接块7206移动，从而带动推板7205进行移动，其中两个滑筒块7204位于条形缺口7103内并与其滑动连接，同时两个滑筒块7204还在两个滑杆7203上滑行，提高推板7205移动过程中的稳定性，推板7205移动过程中与板料接触，然后推动板料进行移动，从而将板料从定位板7102上推下并掉落进下料框4内进行收集，其中推板7205不工作时位于定位板7102背面的一侧，不影响板料进入到定位板7102上。
[0036] 具体的，下料组件72还包括两个支杆7207，两个支杆7207均固定在其中一个L型固定板7101上，两个支杆7207的顶部固定安装有倾斜架7208。
[0037] 本实施例中，增加倾斜架7208的设计，板料从定位板7102移动到倾斜架7208上，然后滑落进下料框4内，可以起到缓冲作用，可以保证板料顺利进入到下料框4的内部。
[0038] 本实用新型的工作原理及使用流程：首先将多个需要打靶的板料都堆叠装入进上料框3内，将上料框3放置在支撑架2上，然后将下料框4放置到工作台1上，将真空吸盘510调节到板料的上方，此时通过X轴气缸58带动推动块59进行移动，此时推动块59会带动连接板55进行移动，由于连接板55固定在两个直线滑块54上，因此连接板55可以通过两个直线滑块54在两个直线滑轨53上滑行，通过连接板55带动Z轴气缸56进行X轴方向上的位置调节，从而将真空吸盘510调节到板料的上方，然后Z轴气缸56带动真空吸盘510下降将上料框3内最上方的板料进行吸附固定，然后Z轴气缸56再带动板料上升，然后X轴气缸58再次推动连接板55进行移动，将板料移动到传送机构6位置处，当板料位于传送带65上方后，其中Z轴气缸56带动板料下降，并关闭真空吸盘510将板料放入到传送带65上，由于传送带65通过驱动电机61带动其中一个转轴63转动，该转轴63上的转辊64随着转轴63一起转动，从而带动传送带65不断的转动，不断转动的传送带65将板料送入到定位板7102上后，打靶机对板料进行打孔操作后，推动气缸7201带动连接块7206移动，从而带动推板7205进行移动，其中两个滑筒块7204位于条形缺口7103内并与其滑动连接，同时两个滑筒块7204还在两个滑杆7203上滑行，推板7205移动过程中与板料接触，然后推动板料进行移动，将板料推入进倾斜架
7208上，然后板料从倾斜架7208上滑落进下料框4内收集。
[0039] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
