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一种可异物检测清理的贴片机

阅读:1064发布:2020-05-31

专利汇可以提供一种可异物检测清理的贴片机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开的属于贴片机技术领域,具体为一种可异物检测清理的贴片机,包括贴片机本体,所述贴片机本体上安装有贴装头,所述贴片机本体的内腔底部设置有PCB焊盘,本实用新型通过在PCB焊盘放置的 位置 安装有清理架,通过 气缸 带动清理架的上下升降,然后通过驱动 电机 带动 螺纹 杆和滑 块 带动清理架的前后移动,从而实现通过电磁 铁 吸附 磁芯杂质、吸孔吸附 质量 较低的杂质和毛刷进行清理,有效的实现对PCB焊盘清理,并且避免了通过范围性的清理效果,对刚粘在胶体上的元器件造成碰撞,通过吸附清理将杂质转移到收纳筒中,通过收纳板和称重 传感器 对杂质进行称量,从而便于进行异物检测提醒,避免贴片失败的问题发生。,下面是一种可异物检测清理的贴片机专利的具体信息内容。

1.一种可异物检测清理的贴片机,包括贴片机本体(1),所述贴片机本体(1)上安装有贴装头(2),所述贴片机本体(1)的内腔底部设置有PCB焊盘(3),其特征在于:所述贴片机本体(1)的内腔顶部四均安装有安装架(4),且所述安装架(4)位于PCB焊盘(3)的外侧,左侧两个所述安装架(4)之间安装有螺纹杆(5),右侧两个所述安装架(4)之间安装有限位杆(6),左后侧所述安装架(4)的后侧安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端前侧贯穿安装架(4)的前侧壁与螺纹杆(5)连接,所述螺纹杆(5)和限位杆(6)上均安装有滑(8),所述滑块(8)上嵌套有气缸(9),所述气缸(9)的输出端底部连接有清理架(10),所述清理架(10)的顶部左侧连接有连接箱(11),所述贴片机本体(1)的后侧壁安装有,且风泵通过导管与连接箱(11)连接,所述连接箱(11)的右侧连接有气管(12),所述清理架(10)的底部均匀安装有清理装置(13),所述连接箱(11)通过气管(12)与清理装置(13)连接,所述贴片机本体(1)的底部安装有收纳筒(14),所述收纳筒(14)的内腔中卡接有收纳板(15),所述收纳板(15)的顶部安装有称重传感器(16),所述贴片机本体(1)的左侧外壁上安装有控制装置(17),所述控制装置(17)通过导线与驱动电机(7)、气缸(9)和称重传感器(16)电性连接,所述清理装置(13)包括箱体(131),所述箱体(131)的前表面上侧嵌套有电磁(132),所述箱体(131)的前表面中部均匀开设有吸孔(133),所述箱体(131)的前表面底部安装有毛刷(134)。
2.根据权利要求1所述的一种可异物检测清理的贴片机,其特征在于:所述收纳筒(14)为Y型收纳筒,且所述收纳筒(14)的两侧开口处分别位于所述PCB焊盘(3)的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种可异物检测清理的贴片机,其特征在于:左侧两个所述安装架(4)的内腔中均嵌套有轴承,且所述螺纹杆(5)插接在轴承的内圈中。
4.根据权利要求1所述的一种可异物检测清理的贴片机,其特征在于:所述清理装置(13)的顶部一体成型有螺纹柱,且所述清理装置(13)通过螺纹柱螺接在清理架(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种可异物检测清理的贴片机,其特征在于:所述箱体(131)的内腔中安装有电池,且蓄电池通过导线与电磁铁(132)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可异物检测清理的贴片机,其特征在于:前侧两个所述滑块(8)的外壁上均一体成型有安装凸座,且所述气缸(9)嵌套在安装凸座上。

说明书全文

一种可异物检测清理的贴片机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及贴片机技术领域,具体为一种可异物检测清理的贴片机。

背景技术

[0002] 贴片机:又称"贴装机"、"表面贴装系统"(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。在贴片过程中,会发生元器件因为吸附不牢固导致掉落或者PCB焊盘的顶部散落有异物的问题,从而导致后续的元器件在放置时容易受到影响,从而贴片失败,所以需要对此进行改进,提高对PCB焊盘上杂物进行清理效果,避免贴片失败。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可异物检测清理的贴片机,以解决上述背景技术中提出的对于PCB焊盘上存在异物如何进行清理的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可异物检测清理的贴片机,包括贴片机本体,所述贴片机本体上安装有贴装头,所述贴片机本体的内腔底部设置有PCB焊盘,所述贴片机本体的内腔顶部四均安装有安装架,且所述安装架位于PCB焊盘的外侧,左侧两个所述安装架之间安装有螺纹杆,右侧两个所述安装架之间安装有限位杆,左后侧所述安装架的后侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端前侧贯穿安装架的前侧壁与螺纹杆连接,所述螺纹杆和限位杆上均安装有滑,所述滑块上嵌套有气缸,所述气缸的输出端底部连接有清理架,所述清理架的顶部左侧连接有连接箱,所述贴片机本体的后侧壁安装有,且风泵通过导管与连接箱连接,所述连接箱的右侧连接有气管,所述清理架的底部均匀安装有清理装置,所述连接箱通过气管与清理装置连接,所述贴片机本体的底部安装有收纳筒,所述收纳筒的内腔中卡接有收纳板,所述收纳板的顶部安装有称重传感器,所述贴片机本体的左侧外壁上安装有控制装置,所述控制装置通过导线与驱动电机、气缸和称重传感器电性连接,所述清理装置包括箱体,所述箱体的前表面上侧嵌套有电磁,所述箱体的前表面中部均匀开设有吸孔,所述箱体的前表面底部安装有毛刷。
[0005] 优选的,所述收纳筒为Y型收纳筒,且所述收纳筒的两侧开口处分别位于所述PCB焊盘的前后两侧。
[0006] 优选的,左侧两个所述安装架的内腔中均嵌套有轴承,且所述螺纹杆插接在轴承的内圈中。
[0007] 优选的,所述清理装置的顶部一体成型有螺纹柱,且所述清理装置通过螺纹柱螺接在清理架上。
[0008] 优选的,所述箱体的内腔中安装有电池,且蓄电池通过导线与电磁铁连接。
[0009] 优选的,前侧两个所述滑块的外壁上均一体成型有安装凸座,且所述气缸嵌套在安装凸座上。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0011] 1)本实用新型通过在PCB焊盘放置的位置安装有清理架,通过气缸带动清理架的上下升降,然后通过驱动电机带动螺纹杆和滑块带动清理架的前后移动,从而实现通过电磁铁吸附磁芯杂质、吸孔吸附质量较低的杂质和毛刷进行清理,有效的实现对PCB焊盘清理,并且避免了通过范围性的清理效果,对刚粘在胶体上的元器件造成碰撞,导致出现放置不准确的问题发生;
[0012] 2)本实用新型在通过吸附清理将杂质转移到收纳筒中,通过收纳板和称重传感器对杂质进行称量,从而便于进行异物检测提醒,避免贴片失败的问题发生。附图说明
[0013] 图1为本实用新型结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型清理架结构示意图;
[0015] 图3为本实用新型清理装置结构示意图。
[0016] 图中:1贴片机本体、2贴装头、3 PCB焊盘、4安装架、5螺纹杆、6限位杆、7驱动电机、8滑块、9气缸、10清理架、11连接箱、12气管、13清理装置、131箱体、132电磁铁、133吸孔、134毛刷、14收纳筒、15收纳板、16称重传感器、17控制装置。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0019] 请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可异物检测清理的贴片机,包括贴片机本体1,所述贴片机本体1上安装有贴装头2,所述贴片机本体1的内腔底部设置有PCB焊盘3,实现正常的定位贴片操作,所述贴片机本体1的内腔顶部四角均安装有安装架4,安装架4位于PCB焊盘3的四角外侧,完成对螺纹杆5和限位杆6的固定的同时,避免影响到PCB焊盘3的固定,且所述安装架4位于PCB焊盘3的外侧,左侧两个所述安装架4之间安装有螺纹杆5,右侧两个所述安装架4之间安装有限位杆6,左后侧所述安装架4的后侧安装有驱动电机7,所述驱动电机7的输出端前侧贯穿安装架4的前侧壁与螺纹杆5连接,所述螺纹杆5和限位杆6上均安装有滑块8,驱动电机7带动螺纹杆5转动,从而实现滑块8在限位杆6的作用下完成前后移动,实现带动清理架10发生移动,所述滑块8上嵌套有气缸9,气缸9用于带动清理架10上下移动,从而进一步实现清理架10上的清理装置13与PCB焊盘3接近,使得清理装置13不会直接与PCB焊盘3接触导致划痕损坏的同时,保证通过磁性和气压对贴片处的异物和粘胶连接不牢固的贴片进行吸附固定,所述气缸9的输出端底部连接有清理架10,所述清理架10的顶部左侧连接有连接箱11,所述贴片机本体1的后侧壁安装有风泵,且风泵通过导管与连接箱11连接,通过风泵在连接箱11中造成负压,再通过气管12在清理装置13中的吸孔133处造成负压进行吸附固定,所述连接箱11的右侧连接有气管12,所述清理架10的底部均匀安装有清理装置13,所述连接箱11通过气管12与清理装置13连接,所述贴片机本体1的底部安装有收纳筒14,所述收纳筒14的内腔中卡接有收纳板15,所述收纳板15的顶部安装有称重传感器16,收纳筒14通过将杂质进行收纳,对于异物重量进行测量,当重量大于贴片重量时,可通过外接的警报灯进行提醒,实现预防贴片失败导致PCB焊盘3报废的问题发生,所述贴片机本体1的左侧外壁上安装有控制装置17,所述控制装置17通过导线与驱动电机7、气缸9和称重传感器16电性连接,所述清理装置13包括箱体131,所述箱体131的前表面上侧嵌套有电磁铁132,所述箱体131的前表面中部均匀开设有吸孔133,所述箱体131的前表面底部安装有毛刷134,通过在贴片的中间位置设有清理装置13,通过电磁铁132和吸孔133,对附近的贴片处进行吸附,实现对磁性材料和非磁性材料的吸附,然后通过毛刷134将杂质进行清扫入收纳筒14中,完成对粘胶失效导致粘接失败的贴片进行清理和对PCB焊盘3上的杂质进行清理,避免影响到后续的贴片进行。
[0020] 其中,所述收纳筒14为Y型收纳筒,且所述收纳筒14的两侧开口处分别位于所述PCB焊盘3的前后两侧,实现对前后两侧杂质回收,左侧两个所述安装架4的内腔中均嵌套有轴承,且所述螺纹杆5插接在轴承的内圈中,保证螺纹杆5的正常传动,所述清理装置13的顶部一体成型有螺纹柱,且所述清理装置13通过螺纹柱螺接在清理架10上,实现对清理装置13的拆装,所述箱体131的内腔中安装有蓄电池,且蓄电池通过导线与电磁铁132连接,实现磁吸附,前侧两个所述滑块8的外壁上均一体成型有安装凸座,且所述气缸9嵌套在安装凸座上,完成对气缸9的固定。
[0021] 工作原理:本实用新型在贴片机本体1和贴装头2将贴片通过粘胶粘在PCB焊盘3上,如果出现点胶失败或贴片位置出现误差,则该贴片的连接度为零,为贴片失败,在通用PLC控制器的控制装置17的控制下,通过驱动电机7带动螺纹杆5转动,配合限位杆6的限位,带动滑块8的前后移动,通过气缸9带动清理架10向下移动,清理装置13和贴片所在正确位置为交错状态,避免清理装置13直接对粘接的贴片造成撞击,进而导致贴片被移动失效,然后通过风泵配合连接箱11和气缸12,在吸孔133处造成负压,并通过电磁铁132通电后产生磁性,对清理装置13前后移动路线的两侧贴片进行吸附,粘接失败的贴片因连接力度过小被吸附后发生移动,然后在毛刷134的作用下被带动到收纳筒14中,通过收纳板15上的称重传感器16对贴片进行感应并进行提醒。
[0022] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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