技术领域
[0001] 本
发明涉及垃圾箱技术领域，特别涉及一种智能分类垃圾箱。
背景技术
[0002] 在我们日常生活中，会产生不同类型的垃圾。不同的垃圾投放在一起加大了垃圾分拣压
力，提高了垃圾再利用的成本，也对生态环境构成了严重威胁。过去，我们一般利用宣传和道德力量，推动垃圾分类投放，但效果不佳。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，开启了垃圾分类投放强制要求时代。
[0003] 现代社会，生活节奏如此之快，人们扔垃圾都想图简单，不要浪费更多的时间。而现在人们在扔垃圾时，觉得让垃圾分类是一件繁琐恼心的事情。首先需要我们自己恼心地分辨此垃圾是属于哪一类垃圾，其次再去看哪一个垃圾仓是对应的垃圾仓，最后打开对应垃圾仓，把此垃圾投入对应的垃圾仓，关闭垃圾仓，这一系列的过程使得大多数人很烦恼，觉得很浪费时间，有时候还分辨不出此垃圾到底是属于哪一类垃圾，导致分类很容易出错，分类的出错增加了后续垃圾处理工作人员的工作难度和强度，在这一系列的过程中其中识别对应垃圾仓是哪一个垃圾仓，对于可以识别垃圾仓类别信息的人来说完全没问题，如果对于完全无法识别垃圾仓类别信息的人来说，怎么才能辨别对应此垃圾的垃圾仓是哪一个呢？
发明内容
[0004] 为了克服现有研究的不足，本发明提供了的这种智能分类垃圾箱，尤其适用于无法识别垃圾仓类别信息的人，设计巧妙，结构简单紧凑稳固，使用寿命长，成本低，只需把垃圾放入对应
位置信息录入，接下来的垃圾识别、分类过程、分辨对应垃圾仓、投入对应垃圾仓、关闭对应垃圾仓的所有动作全部智能化有序进行，垃圾分类简单方便精准，有利于减轻垃圾处理工作人员的难度与强度，大大节省了时间，使得垃圾分类成为一件简单轻松的事情，可适应更多垃圾种类的分类，可保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005] 本发明提供了一种智能分类垃圾箱，包括垃圾
箱体，垃圾箱体的顶板设置有垃圾投放口，投放口周围设置有垃圾信息输入端口，垃圾投放口下部设置有分类盘，分类盘下部设置有推送装置，推送装置安装在垃圾箱体的
底板上，垃圾信息输入端口与控制装置连接，控制装置与推送装置连接，垃圾箱体四周
围板均匀设置有至少两个垃圾仓安装口，垃圾仓安装口内安装有垃圾仓，控制装置设置在垃圾箱体底板上。
[0006] 进一步地，垃圾投放口下部设置有导板，导板与垃圾箱体顶板向下倾斜；导板上安装有垃圾信息输入端口，垃圾信息输入端口为红外扫描摄像头。
[0007] 进一步地，分类盘包括盘底板，盘底板41的四个
角分别固定连接有盘围板42，盘围板42与盘底板41向外上倾斜，两两盘围板42之间形成导口43。
[0008] 盘围板的设置防止垃圾进入周围错误的垃圾仓，有助于垃圾的正确分类投入。导口的设置起到垃圾导入的作用，有利于在分类盘分类倾倒时，垃圾顺畅的进入对应正确的垃圾仓。
[0009] 进一步地，导口位于垃圾仓的上中部。
[0010] 有利于垃圾从分类盘倾斜时顺畅的进入垃圾仓。
[0011] 进一步地，推送装置包括
支撑柱，支撑柱顶部铰接有支撑头，支撑柱中部穿过安装板，安装板上固定安装推送
气缸，推送气缸与
电机连接，电机与控制装置连接，推送气缸的顶部铰接有推送头，支撑头与分类盘的盘底板中部固定连接，推送头与分类盘的盘底板中部与边部之间的位置固定连接。
[0012] 进一步地，支撑头包括中间连接头、分类盘连接头，中间连接头与分类盘连接头铰接，中间连接头与推送气缸的推送气杆固定连接。
[0013] 控制装置控制电机启动对应的推送装置，推送装置推送对应的推送气缸的推送气杆收缩，使得分类盘对应的垃圾仓上方的边部向下倾斜，而分类盘中部与支撑头铰接，分类盘其他边部对应的支撑头铰接，整个分类盘顺势向对应的垃圾仓倾斜，垃圾顺着分类盘的向下倾斜滑入对应的垃圾仓。垃圾进入垃圾仓之后，控制装置控制电机与对应的推送装置的推送气缸向上伸长，一直伸长到与其他推送气缸同样的高度，使之分类盘保持
水平状态。等待新的垃圾的投入、分类、倾倒。
[0014] 进一步地，安装板下部与支撑柱之间固定连接有支撑板。
[0015] 支撑板起到了支撑推送气缸的作用，有利于整个推送装置的结构稳定紧固。
[0016] 进一步地，垃圾仓外侧板上开有提孔。
[0017] 提孔的设置使得在垃圾仓装满时，手放在提孔处更加顺畅的提出垃圾仓，更方便的拿着垃圾仓去倾倒垃圾。
[0018] 进一步地，垃圾箱体为方形箱体。
[0019] 进一步地，垃圾仓的数量为四个，垃圾仓的截面形状为靠内部的梯形和靠外部的长方形组成的六边形，垃圾仓仓口包括靠内部的梯形部分和靠外部的长方形部分组成的六边形口，所述仓口靠内部的梯形部分为水平，所述仓口靠外部的长方形部分向外上倾斜。四个垃圾桶可以适应垃圾的更多分类类别。仓口靠外部的长方形部分向外上倾斜，使得分类盘在倾倒垃圾时，仓口靠外部的长方形部分向外上倾斜可以有效保护垃圾不被倾倒在垃圾仓外面，保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
[0020] 把垃圾对准垃圾信息输入端口进行信息录入，录入信息传给控制装置，控制装置识别垃圾信息进行判断此垃圾信息是属于哪一类垃圾，并根据判断结果控制对应垃圾仓的电机驱动对应的推送气缸的推送气杆向下收缩，而分类盘盘底板中部和周围受其他支撑头支撑，分类盘的其中一边受推送气缸推送气杆向下收缩，分类盘整体自然向此类垃圾仓内倾斜，垃圾顺着分类盘的向下倾斜并通过分类盘的导口自然滑进对应的垃圾仓内。垃圾滑入对应垃圾仓之后，控制装置控制对应垃圾仓的电机驱动对应推送气缸的推送气杆向上伸长，一直伸长至与其他推送气杆保持同样的高度，使整个分类盘4整体保持在水平状态，等待下一垃圾的投入、分类、倾倒。
[0021] 本发明的有益效果。
[0022] 1、这种智能分类垃圾箱分类智能化，只需把垃圾放在垃圾信息输入端口，智能化自动识别判断，智能化识别对应垃圾仓，智能化自动倾倒到对应的垃圾仓。垃圾分类准确、简单方便，无需人工恼心的分类，节省时间，有利于提高垃圾分类效率。
[0023] 2、这种智能分类垃圾箱设计巧妙，结构简单，紧凑稳固，使用寿命长，成本低。
[0024] 3、这种智能分类垃圾箱无需识别哪一个垃圾仓是所扔垃圾所对应的垃圾仓，自动识别垃圾所对应的的垃圾仓是哪一个，尤其适用于无法识别垃圾仓类别信息的人。
[0025] 4、这种智能分类垃圾箱可适应更多垃圾种类的分类。
[0026] 5、这种智能分类垃圾箱的垃圾仓中仓口靠外部的长方形部分向外上倾斜可以有效保护垃圾不被倾倒在垃圾仓外面，保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
[0027] 6、这种智能分类垃圾箱，尤其适用于无法识别垃圾仓类别信息的人，设计巧妙，结构简单紧凑稳固，使用寿命长，成本低，只需把垃圾放入对应位置信息录入，接下来的垃圾识别、分类过程、分辨对应垃圾仓、投入对应垃圾仓、关闭对应垃圾仓的所有动作全部智能化有序进行，垃圾分类简单方便精准，有利于减轻垃圾处理工作人员的难度与强度，大大节省了时间，使得垃圾分类成为一件简单轻松的事情，可适应更多垃圾种类的分类，可保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明这种智能分类垃圾箱的结构示意图；
[0030] 图2为本发明这种智能分类垃圾箱中箱体的结构示意图；
[0031] 图3为本发明这种智能分类垃圾箱中分类盘的结构示意图；
[0032] 图4为本发明这种智能分类垃圾箱中控制装置、电机、推送装置的结构示意图；
[0033] 图5为本发明这种智能分类垃圾箱中控制装置、电机、推送装置、分类盘的结构示意图；
[0034] 图6为本发明图1去掉箱体的结构示意图；
[0035] 图7为本发明这种智能分类垃圾箱中垃圾仓的结构示意图；
[0036] 图8为图7的右视示意图；
[0037] 图9为图7的上视示意图；
[0038] 图10为本发明这种智能分类垃圾箱的工作流程示意图。
[0039] 在图中：1、垃圾箱体；11、顶板；12、围板；13、底板；2、垃圾投放口；21、导板；3、垃圾信息输入端口；31、摄像头；4、分类盘；41、盘底板；42、盘围板；43、导口；5、推送装置；51、支撑柱；52、支撑头；521、中间连接头；522、分类盘连接头；53、安装板；54、推送气缸；541、推送气杆；55、推送头；56、支撑板；6、控制装置；7、垃圾仓安装口；8、垃圾仓；81、提孔；82、梯形部分；83、长方形部分；9、电机。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0041] 如图1-10所示，本实施例中的这种智能分类垃圾箱，包括垃圾箱体1，垃圾箱体1的顶板11设置有垃圾投放口2，投放口2周围设置有垃圾信息输入端口3，垃圾投放口2下部设置有分类盘4，分类盘4下部设置有推送装置5，推送装置5安装在垃圾箱体1的底板13上，垃圾信息输入端口3与控制装置6连接，控制装置6与推送装置5连接，垃圾箱体1四周围板12均匀设置有至少两个垃圾仓安装口7，垃圾仓安装口7内安装有垃圾仓8，控制装置6设置在垃圾箱体1底板13上。
[0042] 垃圾投放口2下部设置有导板21，导板21与垃圾箱体1顶板11向下倾斜；导板21上安装有垃圾信息输入端口3，垃圾信息输入端口3为红外扫描摄像头31。
[0043] 分类盘4包括盘底板41，盘底板41的四个角分别固定连接有盘围板42，盘围板42与盘底板41向外上倾斜，两两盘围板42之间形成导口43。
[0044] 盘围板42的设置防止垃圾进入周围错误的垃圾仓8，有助于垃圾的正确分类投入。导口43的设置起到垃圾导入的作用，有利于在分类盘4分类倾倒时，垃圾顺畅的进入对应正确的垃圾仓8。
[0045] 导口43位于垃圾仓8的上中部。
[0046] 有利于垃圾从分类盘4倾斜时顺畅的进入垃圾仓8。
[0047] 推送装置5包括支撑柱51，支撑柱51顶部铰接有支撑头52，支撑柱51中部穿过安装板53，安装板52上固定安装推送气缸54，推送气缸54与电机9连接，电机9与控制装置6连接，推送气缸54的顶部铰接有推送头55，支撑头52与分类盘4的盘底板41中部固定连接，推送头55与分类盘4的盘底板41中部与边部之间的位置固定连接。
[0048] 支撑头52包括中间连接头521、分类盘连接头522，中间连接头521与分类盘连接头522铰接，中间连接头521与推送气缸54的推送气杆541固定连接。
[0049] 控制装置6控制电机9启动对应的推送装置5，推送装置5推送对应的推送气缸54的推送气杆541收缩，使得分类盘4对应的垃圾仓8上方的边部向下倾斜，而分类盘4中部与支撑头52铰接，分类盘4其他边部对应的支撑头52铰接，整个分类盘4顺势向对应的垃圾仓8倾斜，垃圾顺着分类盘4的向下倾斜滑入对应的垃圾仓8。垃圾进入垃圾仓8之后，控制装置6控制电机9与对应的推送装置5的推送气缸54向上伸长，一直伸长到与其他推送气缸541同样的高度，使之分类盘4保持水平状态，等待新的垃圾的投入、分类、倾倒。
[0050] 安装板53下部与支撑柱51之间固定连接有支撑板56。
[0051] 支撑板56起到了支撑推送气缸54的作用，有利于整个推送装置54的结构稳定紧固。
[0052] 垃圾仓8外侧板上开有提孔81。
[0053] 提孔81的设置使得在垃圾仓8装满时，手放在提孔81处更加顺畅的提出垃圾仓8，更方便的拿着垃圾仓8去倾倒垃圾。
[0054] 垃圾箱体1为方形箱体。
[0055] 垃圾仓8的数量为四个，垃圾仓8的截面形状为靠内部的梯形和靠外部的长方形组成的六边形，垃圾仓8仓口包括靠内部的梯形部分82和靠外部的长方形部分83组成的六边形口，所述仓口靠内部的梯形部分82为水平，所述仓口靠外部的长方形部分83向外上倾斜。四个垃圾桶可以适应垃圾的更多分类类别。仓口靠外部的长方形部分83向外上倾斜，使得分类盘4在倾倒垃圾时，仓口靠外部的长方形部分83向外上倾斜可以有效保护垃圾不被倾倒在垃圾仓8外面，保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
[0056] 本发明的工作原理和过程。
[0057] 把垃圾对准垃圾信息输入端口3进行信息录入，录入信息传给控制装置6，控制装置6识别垃圾信息进行判断此垃圾信息是属于哪一类垃圾，并根据判断结果控制对应垃圾仓8的电机9驱动对应的推送气缸54的推送气杆541向下收缩，而分类盘4盘底板41中部和周围受其他支撑头52支撑，分类盘4的其中一边受推送气缸54推送气杆541向下收缩，分类盘4整体自然向此类垃圾仓8内倾斜，垃圾顺着分类盘4的向下倾斜并通过分类盘4的导口43自然滑进对应的垃圾仓8内。垃圾滑入对应垃圾仓8之后，控制装置6控制对应垃圾仓8的电机9驱动对应推送气缸54的推送气杆541向上伸长，一直伸长至与其他推送气杆541保持同样的高度，使整个分类盘4整体保持在水平状态，等待下一垃圾的投入、分类、倾倒。
[0058] 这种智能分类垃圾箱分类智能化，只需把垃圾放在垃圾信息输入端口3，智能化自动识别判断，智能化识别对应垃圾仓8，智能化自动倾倒到对应的垃圾仓8。垃圾分类准确、简单方便，无需人工恼心的分类，节省时间，有利于提高垃圾分类效率。
[0059] 这种智能分类垃圾箱设计巧妙，结构简单，紧凑稳固，使用寿命长，成本低。
[0060] 这种智能分类垃圾箱无需识别哪一个垃圾仓8是所扔垃圾所对应的垃圾仓，自动识别垃圾所对应的的垃圾仓8是哪一个，尤其适用于无法识别垃圾仓8类别信息的人。
[0061] 这种智能分类垃圾箱可适应更多垃圾种类的分类。
[0062] 这种智能分类垃圾箱的垃圾仓8中仓口靠外部的长方形部分83向外上倾斜可以有效保护垃圾不被倾倒在垃圾仓8外面，保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
[0063] 这种智能分类垃圾箱，设计巧妙，结构简单紧凑稳固，使用寿命长，成本低，只需把垃圾放入对应位置信息录入，接下来的垃圾识别、分类过程、分辨对应垃圾仓8、投入对应垃圾仓、关闭对应垃圾仓8的所有动作全部智能化有序进行，垃圾分类简单方便精准，有利于减轻垃圾处理工作人员的难度与强度，大大节省了时间，使得垃圾分类成为一件简单轻松的事情，可保持整个垃圾箱的干净卫生整洁。
[0064] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在
权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
